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USB ファームウェアビルド

ビルド開始​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
  • 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：​

  • 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
    root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります： 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
    root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

  • SSHに接続後、以下のコマンドを入力し、Enterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • このうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除するもので、make menuconfigはファームウェアをコンパイルするものです。実行後、以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します

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  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterキーを押します

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  • メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してEnterキーを押します

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  • Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

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  • Clock Reference (8 MHz crystal)を選択し、25 MHz crystalを選択します

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  • Communication interfaceを選択し、USB (on PA11/PA12)を選択します

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されるので、次にYキーを押します
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
  • Klipperのバージョンによって、out/klipper.binが表示されれば成功です 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

ファームウェア書き込み​

準備作業​

  • ファームウェアの書き込みを開始する前に、まずネットワーク接続を使用してSSHに接続してください。
  • 粗悪なメモリーカードを使用すると書き込みに失敗する可能性があります。できるだけ下記推奨のメモリーカードを使用してファームウェアを更新してください。
  • 容量が32G以下のTFカードを用意し、TFカードの転送速度はclass10級またはclass10級以上であることを推奨します。SanDiskなどのブランドのTFカードを使用することをお勧めします。

ファームウェアのダウンロード​

  1. 事前に準備したTFカードを使用します。

  2. SDFormatterを使用してフォーマットします。

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  3. MobaXterm_Personalの左側のファイルディレクトリでklipperを見つけて選択し、outを開きます。

    注意
    • 通常システムの注意事項
      • Raspberry Pi、FLY派などの通常の上位機システムはすべてこちらを参照してください。
      • コンパイル完了したファームウェアは/home/<上位機ユーザー名>/klipper/out/ディレクトリにあります。
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  4. klipper.binをTFカードにダウンロードし、firmware.binにリネームします。

    firmware.bin
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  5. メインボードの電源を切り、TFカードをメインボードに挿入します。

  6. メインボードに電源を入れ、10秒待ちます。

  7. TFカードを取り外し、パソコンに挿入します。SDカード内のfirmware.binが消えて、FLY.CURが表示されていれば書き込み成功です。

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