Compilation du firmware USB

Début de la compilation

Guide concis de compilation du firmware

Notes importantes

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
• Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :

  su <nom_utilisateur>

• FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

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Guide d'opération de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Commencer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

1. Connectez-vous en SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out permet de supprimer la configuration et le firmware précédents ; make menuconfig permet d'ouvrir l'interface de configuration du firmware Klipper.

2. Configurez chaque option dans l'ordre ci-dessous, en terminant chaque étape avant de passer à la suivante.

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 STM32H723

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 128KiB bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Clock Reference 选择 25 MHz crystal

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication interface 选择 USB (on PA11/PA12)

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7USB ids 保持默认，无需进入

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8GPIO pins to set at micro-controller startup 保持为空

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. Une fois les deux dernières étapes ci-dessus terminées, appuyez sur Q pour quitter l'interface de configuration, puis sur Y pour enregistrer la configuration.

4. Revenez à la ligne de commande, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée pour commencer la compilation :

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/stm32/stm32h7_adc.o

   Compiling out/src/stm32/stm32h7_spi.o

   Compiling out/src/stm32/stm32f0_i2c.o

   Compiling out/src/stm32/usbotg.o

   Compiling out/src/stm32/chipid.o

   Compiling out/src/generic/usb_cdc.o

   Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o

   Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating bin file out/klipper.bin

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Flash du firmware

Préparation

• Avant de commencer le flashage du firmware, veuillez d'abord utiliser la connexion réseau SSH
• Les cartes mémoire de marque générique peuvent entraîner un échec du flashage. Veuillez utiliser autant que possible les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware
• Il est nécessaire de préparer une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32 Go, et il est recommandé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de niveau class10 ou supérieure. Il est conseillé d'utiliser des cartes TF de marques telles que SanDisk

Téléchargement du firmware

1. Utiliser la carte TF préparée précédemment

2. Formater avec SDFormatter

   Loading...

3. Utiliser MobaXterm_Personal pour trouver le dossier klipper dans l'arborescence de fichiers à gauche, puis sélectionner et ouvrir out

   • Répertoire de téléchargement du firmware système standard
   • Répertoire de téléchargement du firmware système FlyOS-FAST

   Note

   • Remarques pour le système standard
     • Les systèmes de carte supérieure ordinaires comme Raspberry Pi, FLY Pi, etc. se réfèrent tous à cette catégorie
     • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /home/<nom_utilisateur_carte_supérieure>/klipper/out/
     Loading...

   Note

   • Remarques pour le système FlyOS-FAST
     • Répertoire du firmware pour le système FAST
     • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /data/klipper/out/
     Loading...

4. Télécharger klipper.bin dans la carte TF et le renommer en firmware.bin

   firmware.bin

   Loading...

Affichage des extensions de fichiers sous Windows

Par défaut, Windows peut masquer les extensions de fichiers, ce qui peut facilement entraîner l'enregistrement effectif du fichier sous le nom firmware.bin.txt ou firmware.bin.bin. Avant de renommer le firmware, veuillez activer l'affichage des extensions dans l'explorateur de fichiers :

1. Ouvrir n'importe quel dossier.
2. Cliquer sur Affichage en haut.
3. Cocher Extensions de noms de fichiers.
4. Lors du renommage du fichier, vérifiez que le nom complet du fichier est firmware.bin.

5. Couper l'alimentation de la carte mère, insérer la carte TF dans la carte mère
6. Mettre la carte mère sous tension, attendre 10 secondes
7. Retirer la carte TF, l'insérer dans l'ordinateur. Si firmware.bin dans la carte SD a disparu et que FLY.CUR apparaît, le flashage a réussi
   Loading...

Recherche de l'ID USB après le flash

Une fois le flash du firmware terminé et la carte mère remise sous tension, veuillez continuer à rechercher l'ID USB.

Voir la méthode d'obtention de l'ID USB