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# 3D MELLOW /Fly-Super5 #
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## Fly-Super5-PRO資料ウェブサイト：
## Fly-Super5-PRO回路図ウェブサイト：
## FLY 公式淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## アフターサービスが必要な場合は淘宝カスタマーサービスにご連絡ください
## FLY アフターサービス技術サポートグループ：621032883
## FLY-RRFファームウェア交流グループ：786561979
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# 注意事項 #
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##***変更/確認が必要な項目：***
## MCU パス [mcu]
## プリンタの可動範囲 xyzのposition
## サーミスタタイプ [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置 [safe_z_home]
## Z軸リミットスイッチオフセット位置 [stepper_z]
## PID キャリブレーション [extruder] と [heater_bed]
## エクストルーダーモーターステップ微調整 [extruder]
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# ファイル呼び出し #
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#[include fluidd.cfg] # FLUIDD呼び出しファイル。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL呼び出しファイル。
#どちらのファイルを使うかはご自身でご確認ください
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# メインボード設定 #
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[mcu] # FLYボードID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### usbファームウェアIDの確認方法：ls -l /dev/serial/by-id/
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXを確認したIDに置き換えてください
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### canファームウェアIDの確認方法：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### canのIDはserialをcanbus_uuid: に置き換えてIDを追加
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# 機種と加速度 #
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[printer] # プリンタ設定
kinematics: corexy またはcorexyなど
max_velocity: 300 # プリンタ最大速度
max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # z軸最大速度
max_z_accel: 100 # z軸最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 角速度（小さくするとプラットフォームの慣性を抑えられる）
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# 温度モニタリング #
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[temperature_sensor Fly-Super5-PRO] # FLYボード温度
sensor_type: temperature_mcu mcuに関連（デフォルト）
#--------------------------------------------------------------------
[temperature_sensor FLY-π] # 上位機温度
sensor_type: temperature_host
#--------------------------------------------------------------------
# [temperature_sensor Box] # ボックス内温度（センサー追加が必要、参考設定）
# sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # センサー型番
# sensor_pin: PA4 # 信号ピン
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# ヒートベッドメッシュキャリブレーション
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[bed_mesh]
speed: 50 # キャリブレーション速度
horizontal_move_z: 5 # 次のポイントに移動する前にZを持ち上げる高さ
mesh_min: 30,30 # 最小キャリブレーションポイント座標x，y
mesh_max: 270, 270 # 最大キャリブレーションポイント座標x，y
probe_count: 4,4 # サンプリングポイント数（4X4で16点）
mesh_pps: 2,2 # 補間サンプリングポイント数
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2 # アルゴリズム補間は変更しないでください
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# X/Yステッピングモーター設定 #
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# B Motor ---- Motor A
# | |
# |------エクストルーダ------|
# | |
# | |
# 正面
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# X軸ステッピングモーター DRIVER0 #
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#注：配線後は動作方向をテストしてください
[stepper_x]
step_pin: PE14 # X軸モーターパルスピン設定
dir_pin: PE15 # X軸モーター方向ピン設定、方向は実際に応じて判断、!で反転
enable_pin: !PB11 # X軸モーターイネーブルピン設定、!を付けないと動作しません
rotation_distance: 40 # ドライブプーリー周長mm（2GT-20Tは40，2GT-16Tは32）
microsteps: 16 # マイクロステップ設定
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数（1.8度：200，0.9度：400）
endstop_pin: PB7 # リミットスイッチピン、ノーマルクローズ推奨
###ノーマルクローズはトリガー状態、!で反転、断線時のクラッシュ防止
position_min: 0 # ソフトリミット最小移動量
position_endstop: 120 # ソフトリミット最大移動量
position_max: 120 # 機械リミット最大移動量
homing_speed: 50 # ホーミング速度、最大100
homing_retract_dist: 5 # 最初のトリガー後のリトラクト距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## ドライバ型番が正しいか確認
[tmc2209 stepper_x] # Xドライバ設定 -TMC2209
uart_pin: PB10 # 通信ピン
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間（Trueで有効、Falseで無効）
run_current: 0.8 # モーター動作電流（単位：mA）
sense_resistor: 0.110 # ドライバ検出抵抗は変更しないでください
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（不要なら0に）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x] # TMC5160用設定
#cs_pin: PB10 # SPIチップセレクト
#spi_bus: spi1 # SPIバス
#run_current: 1.0 # 動作電流
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間
#sense_resistor: 0.075 # 検出抵抗（5160 Proは0.033に）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値
#####################################################################
# Y軸ステッピングモーター DRIVER01 #
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#注：配線後は動作方向をテストしてください
[stepper_y]
step_pin: PE11 # Y軸モーターパルスピン設定
dir_pin: PE12 # Y軸モーター方向ピン設定、!で反転
enable_pin: !PE13 # Y軸モーターイネーブルピン設定、!を付けないと動作しません
rotation_distance: 40 # ドライブプーリー周長mm
microsteps: 16 # マイクロステップ設定
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数
endstop_pin: PC7 # リミットスイッチピン、ノーマルクローズ＋!で反転
###ノーマルクローズはトリガー状態、!で反転、断線時のクラッシュ防止
position_min: 0 # ソフトリミット最小移動量
position_endstop: 120 # ソフトリミット最大移動量
position_max: 120 # 機械リミット最大移動量
homing_speed: 50 # ホーミング速度、最大100
homing_retract_dist: 5 # 最初のトリガー後のリトラクト距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## ドライバ型番が正しいか確認
[tmc2209 stepper_y] # Yドライバ設定 -TMC2209
uart_pin: PE10 # 通信ピン
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間
run_current: 0.8 # モーター動作電流
sense_resistor: 0.110 # ドライバ検出抵抗
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y] # TMC5160用設定
#cs_pin: PE10 # SPIチップセレクト
#spi_bus: spi1 # SPIバス
#run_current: 1.0 # 動作電流
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間
#sense_resistor: 0.075 # 検出抵抗（5160 Proは0.033に）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値
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# Z軸ステッピングモーター設定 #
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# |------Z1------|
# | |
# | |
# | |
# |-----ディスプレイ----|
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# Z軸ステッピングモーター DRIVER02 #
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#注：配線後は動作方向をテストしてください
[stepper_z]
step_pin: PE7 # z軸モーターパルスピン
dir_pin: !PE8 # z軸モーター方向ピン、!で反転
enable_pin: !PE9 # z軸モーターイネーブルピン、!を付けないと動作しません
### T8x4リードスクリュー。1回転で4mm移動
### 購入したスクリューに合わせて修正してください
rotation_distance: 4 # リードスクリューリード
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数
microsteps: 16 # マイクロステップ設定
endstop_pin: PC6 # リミットスイッチピン、ノーマルクローズ＋!で反転
## position_endstopはノズルがベッド表面からZリミット停止点までの距離
## 正の値=ベッドより高い、負の値=ベッドより低い
## position_endstopを増やすとノズルがベッドに近づきます
## Z_ENDSTOP_CALIBRATE実行後、position_endstopがCFGに保存されます
position_min: -15 # ノズルクリーニング用に-5程度
position_endstop: 120 # ソフトリミット最大移動量
position_max: 120 # 機械リミット最大移動量
homing_speed: 5 # ホーミング速度-最大20
second_homing_speed: 3 # 2回目のホーミング速度-最大10
homing_retract_dist: 0 # リトラクト距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PA4 # 通信ピン
interpolate: false # 256マイクロステップ補間
run_current: 0.8 # 動作電流mA
sense_resistor: 0.110 # ドライバ検出抵抗
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z] # TMC5160用設定
#cs_pin: PA4 # SPIチップセレクト
#spi_bus: spi3 # SPIバス
#run_current: 1.0 # 動作電流
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間（非推奨）
#sense_resistor: 0.075 # 検出抵抗（5160 Proは0.033に）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値
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# E0 エクストルーダー設定 #
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#DRIVER03
[extruder] # エクストルーダー
step_pin: PE4 # エクストルーダーパルスピン
dir_pin: PE5 # エクストルーダー方向ピン
enable_pin: !PC1 # エクストルーダーイネーブルピン
## キャリブレーション時は以下の値を更新
## 例：100mm送りたいが実際は98mmの場合：
## 新値=旧値 x（実際の押出長/目標長）
## キャリブレーション例: 23.1325301 = 旧値22.6789511*（実値102/目標100）
rotation_distance: 22.6789511 # ステップ値-Bondtech 5mmギア
gear_ratio: 50:17 # 減速比（Galileoは7.5:1でコメントアウト、BMGは50:17）
microsteps: 16 # マイクロステップ設定
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数
nozzle_diameter: 0.400 # ノズル径
filament_diameter: 1.75 # フィラメント径
heater_pin: PD12 # ヒーターピン（HETA0）
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # サーミスタ型番
pullup_resistor:2200 # プルアップ抵抗
sensor_pin: PC4 # サーミスタピン（ADC-1）
min_temp: 10 # 最低温度（超過時は緊急停止）
max_temp: 350 # 最高温度（超過時は緊急停止）
max_power: 1.0 # 最大出力
min_extrude_temp: 170 # 最低押出温度
pressure_advance: 0.05 # プレッシャーアドバンス（1.0以下推奨）
#調整方法:https://www.klipper3d.org/ja/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平滑化時間（デフォルト0.040）
#max_extrude_only_distance: 200.0 # エクストルードエラー時はコメントアウト推奨
#ノズルPIDキャリブレーションコマンド："PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245"
control = pid # PIDノズル温度自動調整（完了後はコメントアウト）
pid_kp = 26.213 # PIDノズル温度自動調整
pid_ki = 1.304 # PIDノズル温度自動調整
pid_kd = 131.721 # PIDノズル温度自動調整
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder] # エクストルーダードライバ設定-TMC2209
uart_pin: PC0 # 通信ピン
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間
run_current: 0.8 # 動作電流
sense_resistor: 0.110 # ドライバ検出抵抗
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder] # TMC5160用設定
#cs_pin: PC0 # SPIチップセレクト
#spi_bus: spi1 # SPIバス
#run_current: 1.0 # 動作電流
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間
#sense_resistor: 0.075 # 検出抵抗（5160 Proは0.033に）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値
#####################################################################
# ヒートベッド設定 #
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PB0 # ヒートベッドピン（HETA1）
sensor_type: Generic 3950 # サーミスタ型番
sensor_pin: PB1 # ヒートベッドサーミスタピン
pullup_resistor:2200
max_power: 1.0 # ヒートベッド出力
min_temp: 0 # 最低温度（超過時は緊急停止）
max_temp: 120 # 最高温度（超過時は緊急停止）
# PIDキャリブレーションコマンド："PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid # PIDヒートベッド温度自動調整
pid_kp: 58.437 # PIDヒートベッド温度自動調整
pid_ki: 2.347 # PIDヒートベッド温度自動調整
pid_kd: 363.769 # PIDヒートベッド温度自動調整
#####################################################################
# ファン設定 #
#####################################################################
[fan] # モデル冷却ファン
pin: PA0 # 信号ピン
kick_start_time: 0.5 # 起動時間
off_below: 0.10 #
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan] # ホットエンドファン
pin: PA1 # 信号ピン
max_power: 1.0 # 最大回転数
kick_start_time: 0.5 # 起動時間
heater: extruder # 関連デバイス：エクストルーダー
heater_temp: 50 # エクストルーダーが50度でファン起動
fan_speed: 1.0 # ファン回転数
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan controller_fan] # コントローラーファン
pin: PA2 # 信号ピン
max_power: 1.0 # 最大回転数
kick_start_time: 0.5 # 起動時間
heater: heater_bed # 関連デバイス：ヒートベッド
heater_temp: 50 # ヒートベッドが50度でファン起動
fan_speed: 1.0 # ファン回転数
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan exhaust_fan] # 排気ファン
pin: PA3 # 信号ピン
max_power: 1.0 # 最大回転数
kick_start_time: 0.5 # 起動時間
heater: heater_bed # 関連デバイス：ヒートベッド
heater_temp: 70 # ヒートベッドが70度でファン起動
fan_speed: 1.0 # ファン回転数
#####################################################################
# アイドル時ヒートベッドオフ #
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 30分アイドルでヒートベッドオフ
#####################################################################
# PL08Nセンサー
#####################################################################
# PL08Nセンサーはノズルより低くしないでください。調整用のみ。NO（ノーマルオープン）の場合は!を追加
#[probe]
#pin: # 信号ピン
#x_offset: 0 # X軸-ノズルからのオフセット
#y_offset: 25.0 # Y軸-ノズルからのオフセット
#z_offset: 0 # Z軸-ノズルからのオフセット
#speed: 10.0 # 調整速度
#samples: 3 # サンプリング回数
#samples_result: median # 取得方法（デフォルトmedian）
#sample_retract_dist: 4.0 # リトラクト距離
#samples_tolerance: 0.006 # サンプリング許容値（小さすぎると回数増加）
#samples_tolerance_retries: 3 # 許容超過時の再試行回数
#--------------------------------------------------------------------
#[bltoch]
#sensor_pin: ^PC2 # 信号ピン
#control_pin：PE6 # サーボピン
#x_offset: 0 # X軸-ノズルからのオフセット
#y_offset: 25.0 # Y軸-ノズルからのオフセット
#z_offset: 0 # Z軸-ノズルからのオフセット
#####################################################################
# FLY-Mini 12864 LCD #
#####################################################################
[board_pins]
aliases:
XP1 header
EXP1_1=PA8, EXP1_3=PA15, EXP1_5=PD0, EXP1_7=PD4, EXP1_9=<GND>,
EXP1_2=PA13, EXP1_4=PA14,EXP1_6=PD1, EXP1_8=PD3, EXP1_10=<5V>,
# EXP2 header
EXP2_1=PB4, EXP2_3=PD7, EXP2_5=PD6, EXP2_7=PD5, EXP2_9=<GND>,
EXP2_2=PB3, EXP2_4=PB6, EXP2_6=PB5, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<5V>
#--------------------------------------------------------------------
#[display]
#lcd_type: uc1701 # LCDドライバタイプ
#cs_pin: EXP1_3 # CSピン
#a0_pin: EXP1_4 # A0ピン
#rst_pin: EXP1_5 # RSTピン
#contrast: 63 # コントラスト
#encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 # エンコーダピン
#click_pin: ^!EXP1_2 # エンコーダクリックピン
#spi_bus: spi1a # SPIバス指定必須
#--------------------------------------------------------------------
#####FLY Mini12864用
#[neopixel fly_mini12864]
#pin: EXP1_6 # バックライト制御ピン
#chain_count: 3
#initial_RED: 0.5 # 赤LED輝度（0-1）
#initial_GREEN: 0.5 # 緑LED輝度（0-1）
#initial_BLUE: 0.5 # 青LED輝度（0-1）
#color_order: RGB # カラー順
#####################################################################
# カスタムgcodeマクロ #
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[gcode_macro PRINT_START] # PRINT_STARTを印刷開始時のマクロに設定
gcode:
G92 E0 # エクストルーダーリセット
G28 # 全軸ホーム
G1 Z20 F3000 # ガントリー上昇
#SET_LED LED=LEDlight RED=0.2 GREEN=0.2 BLUE=0.5 # LED制御
#M117 Printing # LCDにテキスト表示
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # PRINT_HUAXIANをPRINT_START後のマクロに設定
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0
G90 # 絶対座標系
G0 X5 Y1 F6000 # x5 y1に移動、速度100mm/s
G0 Z0.4 # z軸0.4に移動
G91 # 相対座標系
G1 X100 E20 F1200
G1 Y1 # y軸1mm移動
G1 X-100 E20 F1200
G0 z5 # z軸5mm上昇
G1 E-5.0 F3600 # フィラメントリトラクト
G92 E0
G90 # 絶対座標系
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END] # PRINT_ENDを印刷終了時のマクロに設定
gcode:
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# 終了位置で安全な移動方向を判定
{% if printer.toolhead.position.x < %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # バッファクリア待機
G92 E0 # エクストルーダーリセット
G1 E-10.0 F3600 # フィラメントリトラクト
G91 # 相対座標
G0 Z{z_safe} F3600 # ガントリー上昇
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # ノズル移動
M104 S0 # ホットエンドオフ
M140 S0 # ヒートベッドオフ
M106 S0 # モデルファンオフ
G90 # 絶対座標
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # ノズルを後方に移動
BED_MESH_CLEAR # ベッドメッシュ解除