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# 3D MELLOW /Fly-Super5 #
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## Fly-Super5-PRO资料网址：
## Fly-Super5-PRO原理图网址：
## FLY 官方淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
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## FLY 售后技术支持群：621032883
## FLY-RRF固件交流群：786561979
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# 注意事项 #
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##***需要更改/检查的事项：***
## MCU 路径 [mcu]
## 打印机活动范围 xyz的position
## 热敏电阻类型 [extruder] 和 [heater_bed]
## Z轴限位开关停止位置 [safe_z_home]
## Z轴限位开关偏移位置 [stepper_z]
## PID 校准 [extruder] 和 [heater_bed]
## 微调挤出机电机步进值 [extruder]
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# 文件调用 #
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#[include fluidd.cfg] # FLUIDD调用文件。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL调用文件。
#需要自行确定使用哪个文件
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# 主板配置 #
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[mcu] # FLY主板ID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### 查询usb固件id是：ls -l /dev/serial/by-id/
### 把/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX替换查询到的id
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### 查询can固件id是：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### can的id需要把serial替换成canbus_uuid: 后面添加id
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# 机型和加速度 #
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[printer] # 打印机设置
kinematics: corexy
max_velocity: 300 # 打印机最大速度
max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # z轴最大速度
max_z_accel: 100 # z轴最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 方形拐角速度，小一点可以有效避免平台重带来的惯性
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# 温度监控 #
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[temperature_sensor Fly-Super5-PRO] # FLY主板温度
sensor_type: temperature_mcu mcu（默认）
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[temperature_sensor FLY-π] # 上位机温度
sensor_type: temperature_host
#--------------------------------------------------------------------
# [temperature_sensor Box] # 箱内温度温度 （需要增加一颗温感,参考配置）
# sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号
# sensor_pin: PA4 # 信号接口
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# 热床网格校准
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[bed_mesh]
speed: 50 # 校准速度
horizontal_move_z: 5 # 探针前往下一个点之前Z需要抬升的高
mesh_min: 30,30 # 最小校准点坐标x，y
mesh_max: 270, 270 # 最大校准点坐标x，y
probe_count: 4,4 # 采样点数（4X4为16点）
mesh_pps: 2,2 # 补充采样点数
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2 # 算法插值不要动
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# X/Y步进电机设置 #
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# B Motor ---- Motor A
# | |
# |------挤出机------|
# | |
# | |
# 正前方
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# X 轴步进电机 DRIVER0 #
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#注：接完线需测试运行方向
[stepper_x]
step_pin: PE14 # X轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PE15 # X轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PB11 # X轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: PB7 # 限位开关PIN脚,建议常闭接常闭
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0 # 软限位最小行程
position_endstop: 120 # 软限位最大行程 （voron0.1是120）
position_max: 120 # 机械限位最大行程 （voron0.1是120）
homing_speed: 50 # 复位速度，最大为100.归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
homing_positive_dir: true # 复位方向（一般不需要改动）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## 请确保驱动型号配置正确
[tmc2209 stepper_x] # X 驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PB10 # 通讯端口Pin脚定义
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False)
run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PB10 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi1 # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False)
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
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# Y 轴步进电机 DRIVER01 #
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#注：接完线需测试运行方向
[stepper_y]
step_pin: PE11 # Y轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PE12 # Y轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PE13 # Y轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: PC7 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0 # 软限位最小行程
position_endstop: 120 # 软限位最大行程 （voron0.1是120）
position_max: 120 # 机械限位最大行程 （voron0.1是120）
homing_speed: 50 # 复位速度，最大为100 归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
homing_positive_dir: true # 复位方向（一般不需要改动）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## 请确保驱动型号配置正确
[tmc2209 stepper_y] # Y驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PE10 # 通讯端口Pin脚定义
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False)
run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PE10 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi1 # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False)
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
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# Z轴步进电机 （Z Stepper Settings） #
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# |------Z1------|
# | |
# | |
# | |
# |-----显示屏----|
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# Z轴步进电机 DRIVER02 #
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#注：接完线需测试运行方向
[stepper_z]
step_pin: PE7 # z轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PE8 # z轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PE9 # z轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈，热床床可移动4毫米
### 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 4 # 丝杆导程为 4
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
endstop_pin: PC6 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态
## position_endstop 是喷嘴相对于打印表面到Z限位停止触发点的位置
## 正数值 = 高于平台的终止点，负数值 = 低于平台的的终止点
## 增加position_ endstop的数值会使喷嘴更靠近床
## 在运行Z_ENDSTOP_CALIBRATE之后，position_endstop将存储在CFG配置的最后
position_min: -15 # 配置喷嘴清洁需要-5左右
position_endstop: 120 # 软限位最大行程 （voron0.1是120）
position_max: 120 # 机械限位最大行程 （voron0.1是120）
homing_speed: 5 # 复位速度-最大 20
second_homing_speed: 3 # 二次复位速度-最大 10
homing_retract_dist: 0 # 后撤距离
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PA4 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PA4 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi3 # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（不建议开启）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
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# E0 挤出机设置 （E0 Settings） #
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#DRIVER03
[extruder] # 挤出机
step_pin: PE4 # 挤出电机方脉冲引脚
dir_pin: PE5 # 挤出电机方向引脚设置
enable_pin: !PC1 # 挤出电机方使能引脚设置
## 执行挤出机校准时，更新以下值
## 比如你要求100毫米的进料，但实际上是98毫米：
## 新值=旧值 x（实际挤出长度/目标长度）
## 校准步进值: 23.1325301 = 旧值22.6789511*（实际值102/目标值100）
rotation_distance: 22.6789511 # 步进值-Bondtech 5mm 驱动齿轮
gear_ratio: 50:17 # 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数 （200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度）
nozzle_diameter: 0.400 # 喷嘴直径
filament_diameter: 1.75 # 耗材直径
heater_pin: PD12 # 加热棒引脚,接到HETA0
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号
pullup_resistor:2200 # 上拉电阻
sensor_pin: PC4 # 传感器引脚,接到ADC-1
min_temp: 10 # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 350 # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_power: 1.0 # 最大功率
min_extrude_temp: 170 # 最小挤出温度（至少需要达到这个温度，挤出机才能挤出）
pressure_advance: 0.05 # 推进压力-尽量将压力保持在1.0以下
#压力提前调整方法:https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # 挤出流量报错可以注释这个，但是建议重新切片
#喷嘴温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp = 26.213 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki = 1.304 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd = 131.721 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC2209
uart_pin: PC0 # 通讯端口Pin脚定义
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False)
run_current: 0.8 # 电机运行电流值
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PC0 # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi1 # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False)
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
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# 热床配置 #
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[heater_bed]
heater_pin: PB0 # 热床接口,接到HETA1
sensor_type: Generic 3950 # 传感器型号 (Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2， PT1000)
sensor_pin: PB1 # 热床传感器接口
pullup_resistor:2200
max_power: 1.0 # 热床功率
min_temp: 0 # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 120 # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
# 热床温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp: 58.437 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki: 2.347 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd: 363.769 # PID热床温度自动 校准项（pid校准完成后，会被注释）
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# 风扇配置 #
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[fan] # 模型冷却风扇
pin: PA0 # 信号接口
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
off_below: 0.10 # 勿动
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan] # 喉管冷却风扇
pin: PA1 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: extruder # 关联的设备：挤出机
heater_temp: 50 # 挤出机达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan controller_fan] # 电器仓风扇
pin: PA2 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: heater_bed # 关联的设备：热床
heater_temp: 50 # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan exhaust_fan] # 排风扇风扇
pin: PA3 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: heater_bed # 关联的设备：热床
heater_temp: 70 # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#####################################################################
# 闲置关闭热床 #
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 空闲时间超过30分钟则关闭热床
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# PL08N感应探头
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# PL08N感应探头不低于喷嘴高度，仅用于调平,如果你的PL08N是NO（常开），请将更改pin添加到！
#[probe]
#pin: # 信号接口
#x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
#y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
#z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
#speed: 10.0 # 调平速度
#samples: 3 # 采样次数
#samples_result: median # 取值方式（默认median-中位数）
#sample_retract_dist: 4.0 # 调平回缩距离
#samples_tolerance: 0.006 # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
#samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
#--------------------------------------------------------------------
#[bltoch]
#sensor_pin: ^PC2 # 信号接口
#control_pin：PE6 # 舵机引脚
#x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
#y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
#z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
#####################################################################
# FLY-Mini 12864 LCD #
#####################################################################
[board_pins]
aliases:
# EXP1 header
EXP1_1=PA8, EXP1_3=PA15, EXP1_5=PD0, EXP1_7=PD4, EXP1_9=<GND>,
EXP1_2=PA13, EXP1_4=PA14,EXP1_6=PD1, EXP1_8=PD3, EXP1_10=<5V>,
# EXP2 header
EXP2_1=PB4, EXP2_3=PD7, EXP2_5=PD6, EXP2_7=PD5, EXP2_9=<GND>,
EXP2_2=PB3, EXP2_4=PB6, EXP2_6=PB5, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<5V>
#--------------------------------------------------------------------
#[display]
#lcd_type: uc1701 # 显示屏驱动类型
#cs_pin: EXP1_3 # 显示屏片选cs引脚设置
#a0_pin: EXP1_4 # 显示屏数据a0引脚设置
#rst_pin: EXP1_5 # 显示屏复位rst脚设置
#contrast: 63 # 对比度
#encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 # 旋转编码器（旋钮开关）引脚设置
#click_pin: ^!EXP1_2 # 旋转编码器（旋钮开关）确认按键的引脚设置
#spi_bus: spi1a # 必须指定SPI通道
#--------------------------------------------------------------------
#####适用于FLY Mini12864
#[neopixel fly_mini12864]
#pin: EXP1_6 # 显示屏背光灯控制引脚设置
#chain_count: 3
#initial_RED: 0.5 # 红色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#initial_GREEN: 0.5 # 绿色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#initial_BLUE: 0.5 # 蓝色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#color_order: RGB # 颜色顺序
#####################################################################
# 自定义gcode宏 #
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START] # 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G92 E0 # 重置挤出
G28 # 归位所有轴
G1 Z20 F3000 # 抬高龙门
#SET_LED LED=LEDlight RED=0.2 GREEN=0.2 BLUE=0.5 # LED灯控制
#M117 Printing # 向屏幕发送文本
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # 将 PRINT_HUAXIAN 设置为PRINT_START后的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X5 Y1 F6000 # 移动至x5 y1位置，速度100mm/s（F6000，意思为6000mm每分钟）
G0 Z0.4 # 移动z轴高度至0.4
G91 # 设置坐标体系为相对坐标
G1 X100 E20 F1200; # 移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
G1 Y1 # 移动y轴1mm
G1 X-100 E20 F1200; # 反方向移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
G0 z5 # 抬高z轴5mm
G1 E-5.0 F3600 # 缩回耗材丝
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END] # 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏，自定义打印完成之后动作
gcode:
# Get Boundaries
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# Check end position to determine safe directions to move
{% if printer.toolhead.position.x < %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # 等待缓冲区清除
G92 E0 # 将挤出机归零
G1 E-10.0 F3600 # 缩回耗材丝
G91 # 相对定位
G0 Z{z_safe} F3600 # 抬高龙门
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # 移动喷嘴以移除架线
M104 S0 # 关闭挤出头
M140 S0 # 关闭热床
M106 S0 # 关闭模型风扇
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # 将喷嘴停在后部
BED_MESH_CLEAR # 卸载网床