Katapultファームウェア

書き込みモードに入る

ヒント

丸で囲んだ部分がBOOTボタンです

• 書き込みモードに入るには、マザーボードを完全に電源オフにした状態で、BOOTボタンを押しながらデータ転送可能なデータケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をデバイスに接続します
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ファームウェアを書き込む

• Windows書き込みチュートリアル
• 上位機書き込みチュートリアル

• rpfmexのKatapultファームウェア
• 以下のリンクからファームウェアを入手できます:

• ファームウェアパッケージをダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
• リポジトリアドレス - ファームウェアリポジトリにアクセス

• ファームウェアの場所は

FLY-Firmware/MainBoard/Rpfmex

• データ転送機能を備えたデータケーブルを用意する必要があります
• ファームウェアをパソコンにダウンロードする
• BOOTジャンパーを接続するか、BOOTボタンを長押ししたままパソコンに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
• 書き込むファームウェアをコピーします。なお、UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください。無効です）
• 参考
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• ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクは自動的に消えます。これでファームウェアの書き込みが完了です！

1. 書き込みツールのインストール

   • SSHに以下のコマンドを入力します
   • 初回書き込み時のみ実行が必要で、以降は再実行不要です

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認します。

   • lsusbを入力

   • 2e8a:0003デバイスがない場合は、書き込みモードに再度入ることを試みてください

   • システムバージョンの問題で異なる名前が表示される場合がありますが、2e8a:0003があれば書き込みモードに入ったことを示します

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   注意事項

   2e8a:0003がある場合のみ次のステップに進みます

3. 事前コンパイル済みファームウェアを取得する

   • これらはすべて事前コンパイル済みのファームウェアです
   • 上位機がインターネットに接続可能である必要があることに注意してください
   • 上位機で以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. ファームウェアを書き込む

ヒント

いずれか1つのファームウェアのみを書き込んでください

• 以下はファームウェア書き込みコマンドです

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/MainBoard/Rpfmex/rpfmex.uf2

5. 以下のような表示が出れば書き込み成功です

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ヒント

書き込み完了後は、マザーボードを完全に一度電源オフにしてください。