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USBブリッジCANファームウェア書き込み

コンパイル開始​

  • klipperサービスがインストールされたホストコンピュータが必要です ネットワーク経由でSSH接続
  • そして、デバイスをホストコンピュータに接続してください
  • 注意:一般的なホストコンピュータ(例えば、ラズベリーパイ、FLY派など)を使用してください。改造ホストコンピュータ(例えば、WiFi棒、Redmiなど)は問題が多く、技術サポートを提供できません
手記
  • ラズベリーパイ、FLY派などの一般的なホストコンピュータシステムはこのカテゴリに含まれます
  • このようなホストコンピュータではROOTユーザーを使用していかなる操作も行ってはいけません
  • 通常のユーザーを使用してください
  • ユーザー切り替え方法:FlyOS-Armbianシステムの場合はsu flyコマンドで通常ユーザーに切り替えてください
  • その他のシステムの場合はsu <あなたのホストコンピュータのユーザー名>コマンドで通常ユーザーに切り替えてください
su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>
ヒント
  • 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
  • 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
  • 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明​

ヒント

キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください

  1. キーボードの↑キー、↓キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
  2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
  3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
  4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
  5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアのコンパイル方法です:

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • その中でrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します。

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  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します。

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  • メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、エンターを押します。

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  • Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します。

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  • **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します。

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  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。

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  • Q キーを押すと、Save configuration が表示されます。次に Y キーを押します。
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります。
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります。
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイル成功です。
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.bin が表示されれば成功です。 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

書き込みモードに入ったか確認​

  • Type-Cケーブルでマザーボードをホストコンピュータに接続し、リセットボタンをダブルクリックします。すると、マザーボード上のLEDが点滅します。
警告
  • LEDが点滅しない場合は、katapultファームウェアを再書き込みしてください：katapultファームウェアを書き込む
  • LEDが点滅しない場合は、katapultファームウェアの書き込みが完了してから、次のステップを実行してください。

デバイスの検索​

  • 上位機に正常にログイン済みの場合、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況が発生する可能性があります。
    • lsusbを入力した際にlsコマンドが見つからないというメッセージが表示される場合、以下のコマンドでコマンドをインストールできます。 
      sudo apt-get install usbutils
    • lsusbを入力しても何の反応もない場合、これはシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、システムを変更するか、正常なシステムを使用してください。
    • 以下の画像のような情報が表示されます。ただし参考情報であり、1d50:606fが表示されていることを確認すれば問題ありません。
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  • 1d50:606fは今回使用するデバイスです。
  • 複数の1d50:606fが表示される場合、片方を除外する必要があります。そうでないと今後のファームウェア書き込みや接続に影響が出ます。例えばFLY MINI PADの場合、他のCANブリッジではなく、基板に搭載されているUTOCを使用することをおすすめします。
  • 表示されない場合は、自分でケーブルがしっかり接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。
注意事項

1d50:606fが表示されている場合のみ、CAN IDの検索を行ってください。

ファームウェア書き込み​

ヒント
  • 焼録プラグインのインストール時にはインターネット接続が必要です。上位機が正常にインターネットに接続されていることを確認してください。
  • 既にインストール済みの場合は再度インストールする必要はありません。

焼録開始​

警告

  • Fly上位機以外 の場合は、以下のコードを必ず実行し、ファームウェア焼録の依存パッケージをインストールしてください！そうしないとファームウェアを焼録できません！

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
    Loading...

  • 以下のコマンドを使用してデバイスIDを検索してください。下図のようなIDが表示されるはずです（注：図中のIDは参考用です。各メインボードのIDは異なります）。

    ls /dev/serial/by-id/*
    Loading...

  • ファームウェアを焼録するには以下のコードを使用します。ファームウェアが既にコンパイルされていることを確認し、<あなたのメインボードID>を前のステップで確認したIDに置き換えてください。

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのメインボードID>

  • 以下は参考例です。

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  • 焼録完了の参考例

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ファームウェア更新​

  • 以下のコマンドを使用してメインボードIDを検索してください。下図のようなIDが表示されるはずです（注：図中のIDは参考用です。各メインボードのIDは異なります）。

    ls /dev/serial/by-id/*
注意

下図の/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00がメインボードのIDです。

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  • USBファームウェアを更新するには、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新します。<あなたのメインボードID>を前のステップで確認したIDに置き換えてください。

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのメインボードID>
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誤ったファームウェアを書き込んだ場合の解決方法​

  • メインボードの電源を切り、再度電源を入れた後、リセットボタンを素早くダブルクリックすると、再び焼録モードに入ります。
  • または、katapultファームウェアを再焼録します。katapultファームウェアを焼録
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