Klipper参考設定

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#                         3D MELLOW /（ご自身で追加してください）                   #
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## Fly-PRO_X10資料URL：https://mellow.klipper.cn/#/board/fly_pro/README
## Fly-PRO_X10回路図URL：https://mellow.klipper.cn/#/board/fly_pro/schematic
## FLY公式淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## アフターサービスが必要な場合は淘宝カスタマーサービスにご連絡ください
## FLYアフター技術サポートグループ：621032883
## FLY-RRFファームウェア交流グループ：786561979

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#                               注意事項                             #
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##***変更/確認が必要な項目：*** 
## MCUパス                                [mcu] 
## プリンタの可動範囲                      xyzのposition   
## サーミスタタイプ                        [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置             [safe_z_home] 
## Z軸リミットスイッチオフセット位置        [stepper_z] 
## PIDチューニング                         [extruder] と [heater_bed] 
## エクストルーダーモーターのステップ値微調整 [extruder] 

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#                               ファイル呼び出し                     #
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#[include fluidd.cfg]          # FLUIDD呼び出しファイル。
#[include mainsail.cfg]        # MAINSDIL呼び出しファイル。
#どちらのファイルを使うかご自身でご確認ください

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#                               メインボード設定                     #
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[mcu]                           # FLYボードID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_MELLOW-if00
### USBファームウェアIDの確認方法：ls /dev/serial/by-id/
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXを確認したIDに置き換えてください
# canbus_uuid: 87ecc744787b
### CANファームウェアIDの確認方法：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### CANのIDはserialをcanbus_uuid:に置き換え、IDを追加してください

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#                            機種と加速度                            #
#####################################################################
[printer]                       # プリンタ設定
kinematics: corexy              # 運動学構造：デカルト(cartesian)またはcorexyなど
max_velocity: 300               # 最大速度   
max_accel: 10000                # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 10              # Z軸最大速度
max_z_accel: 1000               # Z軸最大加速度
square_corner_velocity: 5.0     # 角速度。小さくするとプラットフォームの慣性を抑えられます

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#                             温度モニタリング                       #
#####################################################################
[temperature_sensor Fly-C8]    # FLYボード温度
sensor_type: temperature_mcu      # MCUに関連（デフォルト）
#####################################################################
# [temperature_sensor RPI]        # 上位機温度
# sensor_type: temperature_host     # 上位機に関連

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#                              ヒートベッドメッシュキャリブレーション
#####################################################################
[bed_mesh]
speed: 50                    # キャリブレーション速度
horizontal_move_z: 5         # 次のポイントに移動する前にZを上げる高さ
mesh_min: 30,30              # 最小キャリブレーションポイント座標x, y
mesh_max: 270, 270           # 最大キャリブレーションポイント座標x, y
probe_count: 4,4             # サンプリングポイント数（4X4で16点）
mesh_pps: 2,2                # 補間サンプリングポイント数
algorithm: bicubic           # アルゴリズムモデル
bicubic_tension: 0.2         # アルゴリズム補間値は変更しないでください

#####################################################################
#             X/Yステッピングモーター設定 (X/Y Stepper Settings)     # 
#####################################################################
#                   z1                 z2
#                       B__________A
#                     
# 
# 
# 
#                   Z0     12864      Z3

#####################################################################
#                  X軸ステッピングモーター (DRIVER0)                 #
#####################################################################
## DRIVER0モーター位置
[stepper_x]
step_pin: PE7                       # X軸モーターパルスピン
dir_pin: !PG11                        # X軸モーター方向ピン。!で方向反転
enable_pin: !PG10                   # X軸モーターイネーブルピン。!が必要
rotation_distance: 40               # プーリー周長mm（2GT-20Tは40、2GT-16Tは32）
microsteps: 16                      # マイクロステップ数
full_steps_per_rotation: 200        # 1回転あたりのパルス数（1.8度:200、0.9度:400）
endstop_pin: PD9                    # リミットスイッチピン。通常はNC
# endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
###NC接続時はトリガー状態。!で反転。断線時のクラッシュ防止
position_min: 0                     # ソフトリミット最小
position_endstop: 300               # ソフトリミット最大 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300                   # 機械リミット最大 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 200                    # ホーミング速度
homing_retract_dist: 0              # ホーミング後のリトラクト距離
#####################################################################
## ドライバモデルが正しいかご確認ください (2208 or 2209)
# [tmc2209 stepper_x]
# uart_pin: PG12
# interpolate: False
# run_current: 0.8
# sense_resistor: 0.110
# stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: PG12
spi_bus: spi1
run_current: 1.3
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
# diag0_pin: ^!PG8
# driver_SGT: 1
#####################################################################
#                  Y軸ステッピングモーター (DRIVER1)                 #
#####################################################################
## DRIVER1モーター位置
[stepper_y]
step_pin: PE8
dir_pin: !PE14
enable_pin: !PE13
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin: !PG7
# endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
###NC接続時はトリガー状態。!で反転。断線時のクラッシュ防止
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 150
homing_retract_dist: 0
#####################################################################
## ドライバモデルが正しいかご確認ください (2209 or 5160)
# [tmc2209 stepper_y]
# uart_pin: PE15
# interpolate: False
# run_current: 0.8
# sense_resistor: 0.110
# stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
[tmc5160 stepper_y]
cs_pin: PE15
spi_bus: spi1
run_current: 1.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
# diag0_pin: ^!PG7
# driver_SGT: 1
#####################################################################
#                     Z軸ステッピングモーター（Z Stepper Settings）  #
#####################################################################
## DRIVER2モーター位置
[stepper_z]
step_pin: PE9
dir_pin: !PG1
enable_pin: !PG0
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
endstop_pin: !PG6
# endstop_pin: probe:z_virtual_endstop 
position_max: 290
position_endstop:0
position_min: -5
homing_speed: 50
second_homing_speed: 10
homing_retract_dist: 0
[tmc5160 stepper_z]
cs_pin: PE12
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
######################################################################
## DRIVER4モーター位置
[stepper_z1]
step_pin: PE10
dir_pin: PF14
enable_pin: !PF13
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc5160 stepper_z1]
cs_pin: PF15
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
## DRIVER5モーター位置
[stepper_z2]
step_pin: PE11
dir_pin: !PF11
enable_pin: !PB2
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc5160 stepper_z2]
cs_pin: PF12
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
######################################################################
## DRIVER6モーター位置
######################################################################
[stepper_z3]
step_pin: PE2
dir_pin: PF10
enable_pin: !PC0
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc5160 stepper_z3]
cs_pin: PF5
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0

#####################################################################
#                             エクストルーダー設定
#####################################################################
[extruder]
step_pin:PE3
dir_pin:PF2
enable_pin: !PF4
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
rotation_distance: 22.52245
# ステップ値のキャリブレーション: rotation_distance : <旧rotation_distance> * <実際の押出長> / <要求した押出長>
gear_ratio: 50:10
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PF8
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: PB0
max_power: 1.0
min_temp: -235
max_temp: 350
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.04
pressure_advance_smooth_time:0.040
#ノズル温度PIDキャリブレーションコマンド:  "PID_CALIBRATE HEATER:extruder TARGET:245
control : pid
pid_kp : 26.213
pid_ki : 1.304
pid_kd : 131.721
[tmc2209 extruder]
uart_pin:PF1
interpolate: False
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
#######################################################################
[verify_heater extruder]
max_error: 20
check_gain_time:120
hysteresis: 50
heating_gain: 2

#####################################################################
#      FAN
#####################################################################
####4線ファン参考設定
[fan]
pin:PB10
max_power: 1.0
tachometer_pin: ^PD15
#####################################################################
# [fan]
# pin:PA3
# max_power: 1.0
# tachometer_pin: ^PD14
#####################################################################
[heater_fan 喉管冷却]         # ヒートブレイク冷却ファン
pin:PA1
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50
fan_speed: 1.0
#####################################################################
[heater_fan ヒートベッドファン]         # 電装ボックスファン
pin: PA15
max_power: 1.0
shutdown_speed: 0.0
kick_start_time: 5.0
heater: heater_bed
heater_temp: 50
fan_speed: 1.0

#####################################################################
#                           アイドル時ヒートベッドOFF                #
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800

#####################################################################
#                           オートレベリングセンサー                #
#####################################################################
#デフォルトPL08Nセンサーはノズルより高く設置し、レベリング専用。PL08NがNO（常開）の場合は!を追加
[probe]
pin: ^PD10
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0
speed: 10.0
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 4.0
samples_tolerance: 0.007
samples_tolerance_retries: 3
#####################################################################
#[bltouch]
#sensor_pin: ^PC3
#control_pin: PC6
#x_offset: 0
#y_offset: 25.0
#z_offset: 0

#####################################################################
#                               ホーミング                           #
#####################################################################
[safe_z_home]
home_xy_position:150,150
speed:100
z_hop:10
#####################################################################
#[homing_override]
#axes: z
#set_position_z: 0
#gcode:
#   G90
#   G0 Z15 F600
#   G28 X Y
#    ## ZリミットスイッチのXY位置
#    ##X0とY0をあなたの値に更新（例:X157、Y305）
#    ## Z軸リミット位置定義
#   G0 X185 Y250 F3600    #250mm   
#   G28 Z
#   G0 Z10 F1800

#####################################################################
#                           4Zレベリング 
#####################################################################
[quad_gantry_level]          # 300mm機種レベリングパラメータ
#gantry_corners:
#    -60,-10
#    310,320
#points:
#    50,25
#    50,175
#    200,175
#    200,25
#####################################################################
gantry_corners:
    -60,-10
    360,370
points:
    50,25
    50,225
    250,225
    250,25
#####################################################################
#gantry_corners:
#    -60,-10
#    410,420
#points:
#    50,25
#    50,275
#    300,275
#    300,25
#####################################################################
speed: 100
horizontal_move_z: 10
retry_tolerance: 0.0075
retries: 5
max_adjust: 10
[force_move]
enable_force_move: true

#####################################################################
#      LED制御
#####################################################################
[neopixel TP_led]
pin: PA8
chain_count: 50
color_order: GRB
initial_RED: 0
initial_GREEN: 0
initial_BLUE: 0
initial_WHITE: 0.0

#####################################################################
#                           カスタムgcodeマクロ
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START]
gcode:
     G92 E0
     BED_MESH_CLEAR
     G28
     clean_nozzle
     QUAD_GANTRY_LEVEL
     G28
     G1 Z20 F3000
     clean_nozzle
     BED_MESH_PROFILE LOAD:default

[gcode_macro PRINT_huaxian]
gcode:
     G1 Z5 F3000 
     G92 E0
     G90
     G0 X5 Y1 F6000
     G0 Z0.4
     G91
     G1 X100 E20 F1200
     G1 Y1
     G1 X-100 E20 F1200
     G0 z5
     G92 E0
     G90
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_END]
gcode:
     M400
     G92 E0
     G1 E-10.0 F3600
     G91
     G0 Z1.00 X20.0 Y20.0 F6000
     TURN_OFF_HEATERS
     M107
     G1 Z2 F3000
     G90
     G0  X150 Y280 F3600
     BED_MESH_CLEAR