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ピン配置

説明
  • このページでは、FLY-Micro4 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を記載しています。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
  • UART/CS はドライバー通信ピンです。TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能します。同一ピンを兼用します。
  • EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常アクティブロー（enable_pin に ! プレフィックスを付加）です。
  • DIAG はドライバー診断信号ピンです。エンドストップレスホーミング時は、下記の表に従って対応する diag_pin を設定してください。
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ドライバーピン​

FLY-Micro4 は 4 つのドライバーポートを提供します：

ドライバーSTEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0gpio6gpio3gpio7gpio9（アドレス 0）gpio13
DRIVER1gpio1gpio0gpio2gpio9（アドレス 1）gpio14
DRIVER2gpio26gpio25gpio27gpio9（アドレス 2）gpio15
DRIVER3gpio23gpio22gpio24gpio9（アドレス 3）gpio12
電源オフ操作

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源プラグを抜いてください。通電状態でのケーブルの抜き差し、配線の整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とエンドストップレス

表の 対応するドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラーの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップレスホーミングを有効にする場合は、表に従って直接 diag_pin を設定してください。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルまたは光電エンドストップスイッチを同時に接続しないでください。

エンドストップとプローブ​

機能ピン対応するドライバー DIAG
エンドストップポート0 / IO3gpio12DRIVER3
エンドストップポート1 / IO2gpio13DRIVER0
エンドストップポート2 / IO1gpio14DRIVER1
エンドストップポート3 / IO0gpio15DRIVER2
プローブ / IO4gpio18-

加熱​

機能ピン
加熱ポート0gpio20
加熱ポート1gpio21

温度センサー​

機能ピン
サーミスタポート0gpio28
サーミスタポート1gpio29
対応するサーミスタの種類

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper に内蔵され直接接続可能な sensor_type の一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン​

機能ピン
ファンポート0gpio16
ファンポート1gpio17

PWM​

FLY-Micro4 は 3 つの PWM 出力を提供し、サーボやファン速度制御などに使用できます：

ピン備考
gpio10Laser
gpio11RGB / Neopixel
gpio19サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch​

機能ピン
サーボ信号gpio19
プローブ信号gpio18

RGB​

機能ピン
RGB / Neopixelgpio11
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