ピン配置

説明

このページでは、FLY-Gemini V3 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図に基づいています。
UART/CS はドライバー通信用ピンです：TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能し、同一ピンを共用します。
EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常アクティブ Low（enable_pin に ! プレフィックス付き）です。
DIAG はドライバー診断信号ピンで、センサーレスホーミング使用時は以下の表に従って対応する diag_pin を設定します。

ドライバーピン

FLY-Gemini V3 は 4 つのドライバーポートを提供します：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC13	PC1	PA3	PB11	PA4
DRIVER1	PC14	PC4	PD2	PC10	PA5
DRIVER2	PC15	PC5	PC12	PB7	PA6
DRIVER3	PC3	PC8	PC11	PB6	PB1

電源オフ操作

開始する前にプリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を切断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、配線の順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

DIAG とセンサーレスホーミング

センサーレスホーミング使用時、ドライバーチップは DIAG ピンからロック検出信号を出力します。Klipper は対応する入力ポートでこの信号を読み取る必要があります。このマザーボードの DIAG とリミットポートの対応関係は以下の通りです：

DRIVER0–3：DIAG はコントローラーの対応するリミット入力ポートに直接接続されており（DRIVERn → リミットポートn）、ボード上に DIAG ジャンパーピンはありません。DIAG 信号は常にコントローラーに到達します。センサーレスホーミングを有効にする場合は、対応するリミットポートのピンを直接 diag_pin として設定してください。そのリミットポートに物理的なリミットスイッチを接続しないでください。

センサーレスホーミングを有効にすると、対応するリミットポートは DIAG 信号に占有されるため、機械式または光電式リミットスイッチを同時に接続することはできません。

SPI バス

TMC5160 などの SPI ドライバーはマザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi3 を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細：SPI 設定方法

リミットとプローブ

機能	ピン	対応ドライバー DIAG
リミットポート0 / IO0	PA4	DRIVER0
リミットポート1 / IO1	PA5	DRIVER1
リミットポート2 / IO2	PA6	DRIVER2
リミットポート3 / IO3	PB1	DRIVER3
プローブ	PA1	-

加熱

機能	ピン
加熱ポート0	PA0
ヒートベッド加熱	PA2

温度センサー

機能	ピン
サーミスタポート0	PC0
サーミスタポート1	PC2

対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）に対応しており、sensor_type は Generic 3950 を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type リストと各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要で、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能	ピン
ファンポート0	PC6
ファンポート1	PC7

PWM

FLY-Gemini V3 は 1 つの PWM 出力を提供し、サーボやファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
PB0	サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch

機能	ピン
サーボ信号	PB0
プローブ信号	PA1

EXP インターフェース

EXP 設定の注意点

EXP ピンヘッダーは Mini12864 などのスクリーンや拡張ペリフェラルによく使用されます。
同じピンが SPI、UART、リミット、ファンなどの機能に占有されている場合、EXP ペリフェラルで重複設定しないでください。

EXP1

機能	ピン
EXP1_1	PC9
EXP1_2	PB10
EXP1_3	PA13
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PA9
EXP1_6	PA8
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

機能	ピン
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PA15
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PA14
EXP2_6	PB15
EXP2_7	PA7
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

ドライバーピン​

SPI バス​

リミットとプローブ​

加熱​

温度センサー​

ファン​

PWM​

BL-Touch​

EXP インターフェース​

EXP1​

EXP2​