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USB ファームウェア書き込み

ファームウェアコンパイルの注意事項と操作ガイド​

注意事項​

📌 重要前提
  1. ネットワーク接続: 上位機(ラズベリーパイ等)がネットワークに接続されていることを確認してください。
  2. アクセス方法: SSHによるネットワーク経由でのログインを使用する必要があります。シリアルツールの使用は禁止です。
  3. ユーザー権限: 上位機のシステムタイプに応じて、正しいユーザーアカウントで操作してください。
  4. 入力方法: キーボードの入力モードが**半角モード(英語モード)**であることを確認してください。

SSHログインとユーザー切り替え​

SSHで上位機にログイン​

SSHツール(MobaXterm、PuTTYなど)を使用して、ネットワーク経由で上位機にログインします: SSH接続の詳細チュートリアルを表示

システムタイプに応じたユーザー切り替え​

適用システム:

  • ラズベリーパイ公式システム
  • Klipperがインストール済みのその他のシステム

ユーザー権限要件:

  • rootユーザーでの操作は一切禁止
  • 一般ユーザーに切り替えて操作する必要があります

切り替えコマンド:

  • その他のシステム(<username>を自身のユーザー名に置き換えてください)

    su <username>
💡 ヒント

一般ユーザーは通常、必要なコンパイル権限を持っています。rootユーザーを使用すると権限の問題が発生する可能性があります。

ファームウェアコンパイル説明​

1. キーボード操作ガイド​

  • Klipperファームウェア設定ページでは、以下のショートカットキーのみ使用できます。
  • マウスでの直接操作はできません！
キー機能説明
↑ ↓ 方向キー上下にカーソルを移動してメニュー項目を選択
Enter または Space選択/チェックボックスの確認 または サブメニューへ移動
ESC前のメニューに戻る
QKlipperファームウェア設定ページを終了
Y終了時に確認メッセージが表示されたら、Yキーを押して設定を保存

非表示オプションの表示​

⚠️ 非表示オプションの表示

設定ページのオプションが少ない場合は、まず以下をチェックしてください:

[ ] Enable extra low-level configuration options

このオプションは、一部の非表示設定オプションを表示するために使用されます。

ファームウェアのコンパイルを開始する​

以下はファームウェアのコンパイル方法について説明します:

  • SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは、以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行すると以下の画面が表示されるはずです

    Loading...

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択してEnterキーを押してください

    Loading...

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押してください

    Loading...

  • メニューProcessor modelに入り、STM32F405を選択してEnterキーを押してください

    Loading...

  • Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択してください:

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  • Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択してください:

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。その状態でYキーを押してください
    Loading...
  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功を意味します 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

ファームウェア書き込み​

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込んでください

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
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USB IDの検索​

  1. ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、上位機のIPが192.168.101.179の場合は、そのまま入力してEnterキーを押します。
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  1. 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます:
  • fluiddの場合: {…} をクリックし、printer.cfgを見つけます。
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  • mainsailの場合: マシン をクリックし、printer.cfgを見つけます。
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  1. printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックします。
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  1. SERIALをクリックし、リフレッシュします。
  • fluiddのリフレッシュ
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  • mainsailのリフレッシュ
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  1. IDをコピーします。矢印で示された部分をクリックするとコピーできます。
  • fluiddの場合、ttyAMCが存在するか確認し、Path by IDが存在することを確認します。これがUSB IDです。
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  • mainsailの場合、ttyAMCが存在するか確認し、Path by IDが存在することを確認します。これがUSB IDです。
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USB IDの入力​

危ない

以下のIDは使用しないでください!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
  1. DEVICESを閉じてIDを入力します。
注意事項
  • 設定ファイル内の以下を変更してください:
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

変更後:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • 以下を追加してください:
[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>
  • fluiddで[MCU]を見つけます。
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  • mainsailで[MCU]を見つけます。
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  1. IDを設定ファイルに入力します。
ヒント
  • IDを入力したら、右上のSAVE & RESTARTをクリックしてください。
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  1. KlipperがADC out of rangeと表示した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定してから、保存して再起動してください。
危ない

注意:このドキュメントに記載されているすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。

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