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Compilation du firmware via USB

Notes et guide d'opération pour la compilation du firmware​

Notes importantes​

📌 Prérequis essentiels
  1. Connexion réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
  2. Méthode d'accès : Vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH en utilisant le réseau. L'utilisation d'outils de communication série est interdite.
  3. Permissions utilisateur : Utilisez le compte utilisateur approprié en fonction du type de système de l'ordinateur hôte.
  4. Méthode de saisie : Assurez-vous que la méthode de saisie du clavier est en mode demi-largeur (mode anglais).

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Connexion SSH à l'ordinateur hôte​

Utilisez un outil SSH (comme MobaXterm, PuTTY, etc.) pour vous connecter à l'ordinateur hôte via le réseau : Voir le tutoriel détaillé pour la connexion SSH

Changer d'utilisateur selon le type de système​

Systèmes applicables :

  • Système officiel Raspberry Pi
  • Autres systèmes avec Klipper déjà installé

Exigences de permissions utilisateur :

  • Il est interdit d'utiliser l'utilisateur root pour toute opération.
  • Vous devez passer à un utilisateur standard pour effectuer les opérations.

Commande de changement :

  • Autres systèmes (remplacez <username> par votre nom d'utilisateur)

    su <username>
💡 Astuce

L'utilisateur standard dispose généralement des permissions de compilation nécessaires. L'utilisation de l'utilisateur root peut entraîner des problèmes de permissions.

Explications sur la compilation du firmware​

1. Guide d'utilisation du clavier​

  • Dans la page de configuration du firmware Klipper, vous ne pouvez utiliser que les raccourcis clavier suivants :
  • Il est impossible d'utiliser directement la souris !
ToucheFonction
Flèches ↑ ↓Déplacer le curseur vers le haut/le bas pour sélectionner les éléments du menu
Entrée ou EspaceConfirmer la sélection/cocher l'élément du menu ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRetourner au menu précédent
QQuitter la page de configuration du firmware Klipper
YSi une confirmation apparaît à la sortie, appuyez sur Y pour sauvegarder la configuration

Afficher les options cachées​

⚠️ Afficher les options cachées

Si la page de configuration présente peu d'options, veuillez d'abord cocher :

[ ] Enable extra low-level configuration options

Cette option permet d'afficher certaines options de configuration cachées.

Commencer la compilation du firmware​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.

  • make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître.

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

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  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée.

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  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader.

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  • Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12).

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  • Appuyez sur la touche Q. Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y.
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  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
  • Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation. Cela prendra un certain temps.
make -j4
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  • La compilation est réussie si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous.
  • En raison des différences de version de Klipper, la simple présence de out/klipper.bin indique le succès. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Programmation du firmware​

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
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Recherche de l'ID USB​

  1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.
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  1. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, trouvez l'option de configuration :
  • Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg
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  • Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg
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  1. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.
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  1. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.
  • Actualisation pour fluidd
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  • Actualisation pour mainsail
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  1. Copiez l'ID. Cliquez sur la flèche indiquée pour copier.
  • Pour fluidd, vérifiez la présence de ttyAMC et assurez-vous que Path by ID existe. C'est l'ID USB.
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  • Pour mainsail, vérifiez la présence de ttyAMC et assurez-vous que Path by ID existe. C'est l'ID USB.
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Remplir l'ID USB​

dangereux

Attention, l'ID ci-dessous ne doit PAS être utilisé !!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
  1. Fermez DEVICES et remplissez l'ID.
À savoir
  • Modifiez dans le fichier de configuration :
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • Ajoutez :
[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>
  • Trouvez [MCU] dans fluidd
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  • Trouvez [MCU] dans mainsail
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  1. Remplissez l'ID dans la configuration.
prompt
  • Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.
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  1. Si Klipper signale ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez les broches de la thermistance de la buse et du lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.
dangereux

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez utiliser l'ID que vous avez réellement obtenu.

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