BLファームウェア
ヒント
- 出荷時にはすでに
bootloaderがプリインストールされているため、再フラッシュは不要です。
書き込みモードへの移行
- 書き込みモードへの移行には2つの方法があります。
- 1つ目: マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTとBOOT1をショートし、データ転送機能付きケーブルをマザーボードとデバイスに接続します。
- 2つ目: データ転送機能付きケーブルをマザーボードとデバイスに接続した後、BOOTとBOOT1をショートし、RSTキーを押してから離し、最後にBOOTジャンパーのショートを解除します。
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ファームウェアの書き込み
- Windows書き込みチュートリアル
- 上位機書き込みチュートリアル
-
Geminiのbootloaderファームウェア
- 以下のダウンロードリンクをクリック
-
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-
ディップスイッチ
3と4を右側に切り、下位機と上位機を内蔵USBで接続します。 -
ディップスイッチ
1と2を左側に切り、そうしないと下位機と上位機の接続に影響します。Loading...
注意事項
STM32の書き込みを成功させるため、以下の点にご注意ください:
- 一部のコンピュータのUSBポートは、ドライバや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になることがあります。別のUSBポートに接続を変更することをお勧めします。
- ポートを変更しても改善しない場合、有効な解決策として外付けのUSBハブを介して接続する方法があります。この方法は互換性の改善によく役立ちます。
- 書き込みソフトウェアが以下のエラーメッセージを表示した場合も、まずハブの使用を試みてください。それでも問題が解決しない場合は、上位機での書き込みを確認または実行してください。
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- 書き込みツール ダウンロードリンク
SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります。- ファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにダウンロードします。
- Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、
dfu書き込みモードに入っていることを確認してください。 - STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します。
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- エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
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- 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のいくつかのオプションを選択します。
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- 矢印で示された
Browseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します。Loading... Start addressに0x08000000を入力します。- ファームウェアが
HEX形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
Loading...- ファームウェアが
- 下の
Start automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します。Loading... - 以下のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了したことを意味します。
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- ディップスイッチ
1と2を右側に切り、下位機と上位機を内蔵USBで接続します。 - ディップスイッチ
3と4を左側に切り、そうしないと下位機と上位機の接続に影響します。Loading... - この方法でディップスイッチを切り替えた後、下記のUSBポートは下位機によって占有されます。他のデバイスを接続しないでください。
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- フラッシュツールのインストール
- FLYホストツールを使用する場合は、この手順は不要です。
- インストールする場合は、ホストコンピュータがインターネットに接続されていることを確認してください。
- フラッシュツールを既にインストールしている場合は、この手順をスキップできます。
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- デバイス接続状態の確認
- 以下のコマンドを実行し、デバイスが正しく接続されているか確認してください:
lsusb
- DFUデバイスが認識されない場合は、再度フラッシュモードに入ってください。
- システムバージョンによってはデバイス名が異なる場合がありますが、
0483:df11が表示されれば、フラッシュモードに正しく入力されています。
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- 事前コンパイル済みファームウェアの取得
- 以下は事前コンパイル済みのファームウェアファイルです。使用するシステムタイプに応じたコマンドを選択してダウンロードしてください(ホストコンピュータがインターネットにアクセス可能であることを確認してください)。ネットワークの問題でダウンロードできない場合は、サポート用グループの管理者にお問い合わせください。
- FlyOS-Armbian または通常のシステム
- FlyOS-FAST システム
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
- ファームウェアパッケージを以前にダウンロードした場合、以下のコマンドで最新バージョンに更新することをお勧めします:
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- ファームウェアの書き込み
ヒント
いずれか1つのファームウェアのみを書き込んでください。
- 以下はbootloaderファームウェアの書き込みコマンドです。
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin
- 下図の矢印部分に「
File downloaded successfully」と表示されれば、書き込みは成功です。
手記
赤い矢印で示された行以降のエラーは無視してください!!!
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ヒント
書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切る必要があります。
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