BLファームウェア
ヒント
- 出荷時にはすでに
bootloaderがプリインストールされているため、再度書き込む必要はありません。
書き込みモードへの移行
- 書き込みモードへの移行には2つの方法があります。
- 1つ目: マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTとBOOT1をショートし、データ転送可能なケーブルをマザーボードとデバイスに接続します。
- 2つ目: データ転送可能なケーブルをマザーボードとデバイスに接続した後、BOOTとBOOT1をショートし、RSTキーを押します。次にRSTキーを離し、最後にBOOTジャンパーのショートを解除します。
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ファームウェアの書き込み
- Windows書き込みチュートリアル
- ホストPC書き込みチュートリアル
-
Geminiのbootloaderファームウェア
- 以下のダウンロードリンクをクリックしてください。
-
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-
ディップスイッチ
3、4を右側に倒し、下位機と上位機を内蔵USBで接続します。 -
ディップスイッチ
1、2を左側に倒します。そうしないと下位機と上位機の接続に影響します。Loading...
注意事項
STM32の書き込みを成功させるため、以下の点にご注意ください:
- 一部のコンピュータのUSBポートは、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別のUSBポートに接続を変更することをお勧めします。
- ポートを変更しても改善しない場合、有効な解決策として外部USBハブを介して接続する方法があります。この方法は互換性を改善することが多いです。
- 書き込みソフトウェアが以下のエラーメッセージを表示した場合も、まずハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、確認するか、上位機(ホストPC)を使用して書き込んでください。
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- 書き込みツール ダウンロードリンク
SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバーをダウンロードする必要があります。- ファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにダウンロードします。
- Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、
dfu書き込みモードに入っていることを確認してください。 - STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します。
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- エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
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- 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションを選択します。
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- 矢印で示された
Browseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します。Loading... Start addressに0x08000000を入力します。- ファームウェアが
HEX形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
Loading...- ファームウェアが
- 下の
Start automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します。Loading... - 以下のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了したことを意味します。
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- ディップスイッチ
1、2を右側に倒し、下位機と上位機を内蔵USBで接続します。 - ディップスイッチ
3、4を左側に倒します。そうしないと下位機と上位機の接続に影響します。Loading... - この方法でディップスイッチを切り替えた後、下記のUSBポートは下位機に占有されます。他のデバイスを接続しないでください。
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- ファームウェア書き込みツールのインストール
- FLY 上位機ではこの手順は不要です。
- インストールが必要な場合は、上位機がインターネットに接続されていることを確認してください。
- 既に書き込みツールをインストール済みの場合は、この手順をスキップできます。
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- デバイス接続状態の確認
- 以下のコマンドを実行し、デバイスが正常に接続されているか確認してください:
lsusb
- DFU デバイスが認識されない場合は、書き込みモードに再度入り直してみてください。
- 一部のシステムバージョンでは、デバイス名が異なる場合がありますが、
0483:df11が表示されれば、書き込みモードへの移行は成功しています。
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- プリコンパイル済みファームウェアの取得
- 以下はプリコンパイル済みのファームウェアファイルです。お使いのシステムタイプに応じて対応するコマンドを選択してダウンロードしてください(上位機がインターネットにアクセスできることを確認してください)。ネットワークの問題でダウンロードできない場合は、サポートグループの管理者に連絡してサポートを受けてください。
- 通常システム
- FlyOS-FAST システム
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
- 既にファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は、操作を続ける前に最新バージョンに更新することをお勧めします:
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- ファームウェアの書き込み
ヒント
いずれか一つのファームウェアのみを書き込んでください。
- 以下はbootloaderファームウェアの書き込みコマンドです。
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin
- 下図の矢印部分に示す内容
File downloaded successfullyが表示されれば、書き込みは成功です。
手記
赤い矢印で示された行以降のエラーは無視してください!!!
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ヒント
書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切る必要があります。
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