BLファームウェア

ヒント

• 工場出荷時にはbootloaderがプリフラッシュされているため、再フラッシュの必要はありません。
• 通常のファームウェア更新は、USBファームウェアまたはUSBブリッジCANファームウェアページを優先的に使用してください。BLファームウェアを繰り返しフラッシュしないでください。

書き込みモードに入る

電源オフ操作

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を切断してください。通電状態で配線ハーネスの抜き差し、インターフェイス配線の整理、端子への接触を行わないでください。

• 書き込みモードに入る方法は2つあります。
• 1つ目: メインボードの電源を完全に切った状態で、ジャンパーキャップを使用してBOOTとBOOT1を接続し、データ転送機能付きのUSBケーブルの一端をメインボードに、もう一端をコンピューターに接続します。
• 2つ目の方法はリセットシーケンスに関わるため、一般ユーザーが自分で操作することはお勧めしません。アフターサービスからこの方法の使用を求められた場合は、アフターサービスが指定する手順に従って実行してください。
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ファームウェアの書き込み

• WIN 書き込み
• LINUX/FLYOS 書き込み

• Geminiのbootloaderファームウェア
• ファームウェアは以下のリンクから取得できます:

• GeminiV3.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• ファームウェアの場所は

FLY-Firmware/MainBoard/Gemini

• DIPスイッチ3、4をONにし、下位機のUSBをオンボードのType-Cポートに接続します。
• DIPスイッチ1、2はOFFにしてください。そうしないと、下位機とコンピューターの接続に影響します。
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• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

電源切断操作

USB ケーブルを接続または抜き差しする前に、プリンターの電源を完全に切り、他の電源供給も切断してください。ツールボードにプリンター電源とUSBインターフェースの両方から電力を同時に供給しないでください。

USB 接続互換性

一部のコンピューターのUSBインターフェースは、ドライバーや信号の互換性により書き込みが不安定になる場合があります。接続に失敗した場合は、コンピューターのUSBポートを変更するか、信頼性の高いUSBハブを使用してください。下図のようなエラーが表示された場合も、まずUSB接続とドライバーを確認してください。

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1. 補助ソフトウェアダウンロードページから SetupSTM32CubeProgrammer とSTM32 DFUドライバーをダウンロードしてインストールします。
2. このページでダウンロードしたファームウェアを、コンピューター内の見つけやすい場所に保存します。

Windows ファイル拡張子の表示

Windowsではファイル拡張子が非表示になる場合があります。ファイルエクスプローラーで「ファイル拡張子」にチェックを入れ、ファームウェアがまだ .bin または .hex であることを確認し、ファイル拡張子を変更しないでください。

3. デバイスが製品チュートリアルに従ってDFU書き込みモードに入っていることを確認し、データ転送機能対応のUSBケーブルでコンピューターに接続します。
4. STM32CubeProgrammerを開き、USBモードを選択して、デバイスリストを更新し接続します。

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5. エラーダイアログが表示されなければ、接続成功です。

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6. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、下図のように書き込みオプションにチェックを入れます。

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7. Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。

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8. .bin ファームウェアを書き込む場合は、Start address を 0x08000000 に設定します。.hex ファームウェアを使用する場合は、ファイルに含まれるアドレスをそのまま使用します。

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9. Start automatic mode をクリックして書き込みを開始します。

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10. 成功メッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。

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電源切断操作

USBケーブルを接続または再接続する前に、必ずプリンターの電源を完全に切り、他の電源供給も切断してください。ツールボードにプリンター電源とUSBインターフェースから同時に電力を供給しないでください。

1. FLY DFU-AUTO をダウンロードして実行します。
2. 「ドライバ状態」が利用不可と表示されている場合は、「ドライバのインストール」をクリックしてWinUSBドライバのインストールを完了します。
3. 「参照」をクリックし、書き込み対象の .bin ファームウェアファイルを選択します。

Windowsファイル拡張子表示

Windowsではファイル拡張子が非表示になっている場合があります。ファイルエクスプローラーで「ファイル拡張子」にチェックを入れ、ファームウェアが .bin のままであることを確認し、ファイル拡張子を変更しないでください。

4. 「書き込み開始」をクリックし、実行ログで進捗を確認しながら書き込み完了まで待ちます。

詳細チュートリアル：FLY DFU-AUTO ダウンロードと使用方法

• DIPスイッチ1、2をONにし、下位機とオンボード上位機を内蔵USB経由で接続します。
• DIPスイッチ3、4はOFFにしてください。そうしないと、下位機と上位機の接続に影響します。
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• この方法でDIPスイッチを切り替えた後、下部のType-Cポートは下位機によって使用されるため、他のデバイスを接続しないでください。

• Linux
• FLYOS

1. 書き込みツールをインストールします。

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. デバイスが DFU 書き込みモードに入ったことを確認します。

   lsusb

   0483:df11 が表示されれば、DFU 書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

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3. ファームウェアリポジトリを取得/更新します。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. ファームウェアを書き込みます。

   GeminiV3.bin

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/Gemini/GeminiV3.bin

5. File downloaded successfully が表示されれば、書き込みは成功です。
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1. FLY ホストコンピュータには通常 dfu-util が内蔵されているため、書き込みツールを再インストールする必要はありません。
2. デバイスが DFU 書き込みモードに入ったことを確認します。

   lsusb

   0483:df11 が表示されれば、DFU 書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

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3. ファームウェアリポジトリを取得/更新します。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. ファームウェアを書き込みます。

   GeminiV3.bin

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/MainBoard/Gemini/GeminiV3.bin

5. File downloaded successfully が表示されれば、書き込みは成功です。
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