Firmware BL

prompt

• Veuillez noter que le bootloader est préinstallé en usine, il n'est pas nécessaire de le flasher à nouveau.

Entrer en mode flash

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode flash
• Première méthode : Avec la carte mère complètement hors tension, court-circuiter BOOT et BOOT1, puis connecter un câble de données (permettant le transfert de données) d'un côté à la carte mère et de l'autre à votre appareil.
• Deuxième méthode : Après avoir connecté un câble de données (permettant le transfert de données) d'un côté à la carte mère et de l'autre à votre appareil, court-circuiter BOOT et BOOT1, puis appuyer sur la touche RST, relâcher la touche RST, et enfin retirer le cavalier de court-circuit BOOT.
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Flasher le firmware

Tutoriel de flash sous Windows

• Firmware bootloader pour Gemini

  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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• Basculez les interrupteurs à glissière 3 et 4 vers la droite pour connecter l'unité inférieure à l'unité supérieure via l'USB intégré.

• Basculez les interrupteurs à glissière 1 et 2 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre l'unité inférieure et l'unité supérieure.

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À noter

Pour garantir la réussite de la programmation STM32, veuillez noter les points suivants :

• Certains ports USB de l'ordinateur peuvent causer une instabilité de la programmation en raison de problèmes de compatibilité des pilotes ou du signal. Il est recommandé d'essayer de vous connecter via un port USB différent.
• Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valide consiste à vous connecter via un hub USB externe. Cette méthode améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, essayez également en priorité d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel PC pour la programmation.
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1. Outil de programmation Télécharger
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU.
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C. Assurez-vous d'être en mode de programmation dfu.
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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Tutoriel de flash sur l'unité supérieure

• Basculez les interrupteurs à glissière 1 et 2 vers la droite pour connecter l'unité inférieure à l'unité supérieure via l'USB intégré.
• Basculez les interrupteurs à glissière 3 et 4 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre l'unité inférieure et l'unité supérieure.
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• Après avoir basculé les interrupteurs selon cette méthode, le port USB ci-dessous sera occupé par l'unité inférieure, veuillez ne pas y connecter d'autres appareils.
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1. Installation de l'outil de flashage

• Cette étape n'est pas nécessaire pour le logiciel FLY.
• Si vous avez besoin de l'installer, veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, vous pouvez ignorer cette étape.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de la connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour vérifier si l'appareil est correctement connecté :

lsusb

• Si l'appareil DFU n'est pas reconnu, veuillez essayer de redémarrer l'appareil en mode flashage.
• Sur certaines versions du système, le nom de l'appareil peut être différent. Tant que 0483:df11 apparaît, cela signifie que l'appareil est bien en mode flashage.

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3. Récupération du firmware précompilé

• Voici les fichiers firmware précompilés. Veuillez choisir la commande correspondant à votre type de système (veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte a accès à Internet). Si vous ne parvenez pas à télécharger à cause d'un problème réseau, veuillez contacter l'administrateur du groupe après-vente pour obtenir de l'aide.

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FlyOS-Armbian ou système standard

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

Système FlyOS-FAST

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

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• Si vous avez déjà téléchargé le paquet firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

prompt

Il suffit de flasher l'un des firmwares.

• Voici la commande pour flasher le firmware bootloader

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin

5. Si le message File downloaded successfully apparaît comme indiqué par la flèche dans l'image ci-dessous, le flash a réussi.

note

Ignorez les erreurs qui suivent la ligne pointée par la flèche rouge !!!

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prompt

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.