####################################################################################
# 3D MELLOW / FLY_GEMINI #
####################################################################################
## FLY_GEMINI資料ウェブサイト：http://mellow.klipper.cn/#/board/fly_gemini_v3/README
## FLY_GEMINI回路図ウェブサイト：https://github.com/Mellow-3D/Fly-Gemini-V3
## FLY公式淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## アフターサービスが必要な場合は淘宝カスタマーサービスにご連絡ください
## FLYアフターサービス技術サポートグループ：621032883
## FLY-RRFファームウェア交流グループ：786561979
#####################################################################
# 注意事項 #
#####################################################################
##***変更/確認が必要な項目：***
## MCUパス [mcu]
## プリンタの動作範囲 xyzのposition
## サーミスタタイプ [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置 [safe_z_home]
## Z軸リミットスイッチオフセット位置 [stepper_z]
## PIDキャリブレーション [extruder] と [heater_bed]
## エクストルーダーモーターのステップ値微調整 [extruder]
#####################################################################
# ファイル呼び出し #
#####################################################################
#[include fluidd.cfg] # FLUIDD呼び出しファイル。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL呼び出しファイル。
#どちらのファイルを使用するかはご自身でご確認ください
#####################################################################
# メインボード設定 #
#####################################################################
[mcu]
serial: /dev/ttyACM0
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### canファームウェアIDの確認：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### canのIDはserialをcanbus_uuid: に置き換えてIDを追加
#####################################################################
# 機種と加速度 #
#####################################################################
[printer] # プリンタ設定
kinematics: corexy
max_velocity: 200 # プリンタ最大速度
max_accel: 2000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # z軸最大速度
max_z_accel: 300 # z軸最大加速度
square_corner_velocity: 6.0 # 角速度。小さくするとプラットフォームの慣性を抑えられる
#####################################################################
# 温度モニタリング #
#####################################################################
[temperature_sensor FLY MCU] # FLYメインボード温度
sensor_type: temperature_mcu mcuに関連（デフォルト）
#--------------------------------------------------------------------
[temperature_sensor FLY-π] # 上位機温度
sensor_type: temperature_host
#####################################################################
# X/Yステッピングモーター設定 #
#####################################################################
# B Motor ---- Motor A
# | |
# |------エクストルーダー-------|
# | |
# | |
# 正面
#####################################################################
# X軸ステッピングモーター Xモーター位置 #
#####################################################################
#注：配線後は動作方向をテストしてください,deiver0
[stepper_x]
step_pin: PC13 # X軸モーターパルスピン
dir_pin: PC1 # X軸モーター方向ピン。!で反転
enable_pin: !PA3 # X軸モーターイネーブルピン。!が必要
rotation_distance: 40 # ドライブプーリー周長mm（2GT-20Tは40、2GT-16Tは32）
microsteps: 16 # マイクロステップ数
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数（1.8度:200、0.9度:400）
endstop_pin: !PA4 # リミットスイッチPIN。NC推奨
#endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
###NC接続時は!で反転。断線時のクラッシュ防止
position_endstop: 120 # ソフトリミット最大ストローク
position_max: 120 # 機械リミット最大ストローク
homing_speed: 50 # ホーミング速度。最大100
homing_retract_dist: 0 # 一度目のリミット後の戻り距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## ドライバ型番が正しいか確認
[tmc2209 stepper_x] # Xドライバ設定 -TMC2209
uart_pin: PB11 # 通信ピン
interpolate: False # 256マイクロステップ補間
run_current: 0.8 # モーター動作電流（A）
sense_resistor: 0.110 # サンプル抵抗は変更不可
stealthchop_threshold: 0 # 静音閾値（不要なら0）
diag_pin: ^PA4 # Mellows 2209はジャンパ不要
driver_SGTHRS: 255 # センサレスホーミング感度MAX。要調整
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x] # TMC5160ドライバ設定
#cs_pin: PB11 # SPI CSピン
#spi_bus: spi3 # SPIバス
#run_current: 1.0 # 動作電流
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間
#sense_resistor: 0.075 # サンプル抵抗（5160 Proは0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（不要なら0）
#####################################################################
# Y軸ステッピングモーター Yモーター位置 #
#####################################################################
#注：配線後は動作方向をテストしてください,deiver1
[stepper_y]
step_pin: PC14 # Y軸モーターパルスピン
dir_pin: PC4 # Y軸モーター方向ピン。!で反転
enable_pin: !PD2 # Y軸モーターイネーブルピン。!が必要
rotation_distance: 40 # ドライブプーリー周長mm
microsteps: 16 # マイクロステップ数
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数
endstop_pin: !PA5 # リミットスイッチPIN。NC+!で反転
#endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
###NC接続時は!で反転。断線時のクラッシュ防止
position_endstop: 120 # ソフトリミット最大ストローク
position_max: 120 # 機械リミット最大ストローク
homing_speed: 50 # ホーミング速度。最大100
homing_retract_dist: 0 # 一度目のリミット後の戻り距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## ドライバ型番が正しいか確認
[tmc2209 stepper_y] # Yドライバ設定 -TMC2209
uart_pin: PC10 # 通信ピン
interpolate: False # 256マイクロステップ補間
run_current: 0.8 # モーター動作電流（A）
sense_resistor: 0.110 # サンプル抵抗は変更不可
stealthchop_threshold: 0 # 静音閾値（不要なら0）
diag_pin: ^PA5 # Mellows 2209はジャンパ不要
driver_SGTHRS: 255 # センサレスホーミング感度MAX。要調整
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y] # TMC5160ドライバ設定
#cs_pin: PC10 # SPI CSピン
#spi_bus: spi3 # SPIバス
#run_current: 1.0 # 動作電流
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間
#sense_resistor: 0.075 # サンプル抵抗（5160 Proは0.033）
#stealthchop_threshold: 0 # 静音閾値（不要なら0）
#####################################################################
# Z軸ステッピングモーター #
#####################################################################
#注：配線後は動作方向をテストしてください,deiver2
[stepper_z]
step_pin: PC15 # z軸モーターパルスピン
dir_pin: !PC5 # z軸モーター方向ピン。!で反転
enable_pin: !PC12 # z軸モーターイネーブルピン。!が必要
### T8x4リードスクリュー。1回転で4mm移動
### 購入したスクリューに合わせて調整
rotation_distance: 8 # リードスクリューリード
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数
microsteps: 16 # マイクロステップ数
endstop_pin: !PA6 # リミットスイッチPIN。NC+!で反転
## position_endstopはノズルとベッド表面の差（mm）
## 正=ベッドより高い、負=ベッドより低い
## 値を増やすとノズルがベッドに近づく
## Z_ENDSTOP_CALIBRATE後、CFG末尾に保存
position_min: -1.5 # ノズルクリーニング用-5程度
position_endstop: 120 # ソフトリミット最大ストローク
position_max: 120 # 機械リミット最大ストローク
homing_speed: 20 # ホーミング速度-最大20
second_homing_speed: 3 # 2回目ホーミング速度-最大10
homing_retract_dist: 3 # 戻り距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PB7 # 通信ピン
interpolate: false # 256マイクロステップ補間
run_current: 0.8 # 動作電流
sense_resistor: 0.110 # サンプル抵抗は変更不可
stealthchop_threshold: 0 # 静音閾値（不要なら0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z] # TMC5160ドライバ設定
#cs_pin: PB7 # SPI CSピン
#spi_bus: spi3 # SPIバス
#run_current: 1.0 # 動作電流
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間（非推奨）
#sense_resistor: 0.075 # サンプル抵抗（5160 Proは0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（不要なら0）
#####################################################################
# E0 エクストルーダー設定 （E0 Settings） #
#####################################################################
#注：配線後は動作方向をテストしてください,deiver3
[extruder] # エクストルーダー
step_pin: PC3 # エクストルーダーパルスピン
dir_pin: PC8 # エクストルーダー方向ピン
enable_pin: !PC11 # エクストルーダーイネーブルピン
## キャリブレーション時は以下を更新
## 例：100mm送りで実際102mm→
## rotation_distance = <旧値> * <実測値> / <目標値>
## キャリブレーション例: 22.44=旧値22*実測102/目標100
rotation_distance: 22.23 # ステップ値
gear_ratio: 50:10 # 減速比（Galileoは7.5:1でコメントアウト、BMGは50:17）
microsteps: 16 # マイクロステップ数
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数
nozzle_diameter: 0.400 # ノズル径
filament_diameter: 1.75 # フィラメント径
heater_pin: PA0 # ヒーターピン（HETA0）
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # サーミスタ型番
sensor_pin: PC0 # サーミスタピン
min_temp: 10 # 最低温度（超過で緊急停止）
max_temp: 350 # 最高温度（超過で緊急停止）
max_power: 1.0 # 最大出力
min_extrude_temp: 170 # 最低押出温度
pressure_advance: 0.00 # プレッシャーアドバンス
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平滑化時間
#プレッシャーアドバンス調整方法:https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平滑化時間
#max_extrude_only_distance: 200.0 # エクストルードエラー時はコメントアウト
#ノズルPIDキャリブレーションコマンド："PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid # PIDノズル温度自動調整
pid_kp = 26.213 # PIDノズル温度自動調整
pid_ki = 1.304 # PIDノズル温度自動調整
pid_kd = 131.721 # PIDノズル温度自動調整
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder] # エクストルーダードライバ設定
uart_pin: PB6 # 通信ピン
interpolate: False # 256マイクロステップ補間
run_current: 0.8 # 動作電流
sense_resistor: 0.110 # サンプル抵抗は変更不可
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（不要なら0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder] # TMC5160ドライバ設定
#cs_pin: PB6 # SPI CSピン
#spi_bus: spi3 # SPIバス
#run_current: 1.0 # 動作電流
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間
#sense_resistor: 0.075 # サンプル抵抗（5160 Proは0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（不要なら0）
#####################################################################
# ヒートベッド設定 #
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PA2 # ヒートベッドピン
sensor_type: Generic 3950 # サーミスタ型番
sensor_pin: PC2 # サーミスタピン
smooth_time: 3.0
max_power: 1.0 # 最大出力
min_temp: 0 # 最低温度（超過で緊急停止）
max_temp: 120 # 最高温度（超過で緊急停止）
# ヒートベッドPIDキャリブレーション："PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid # PIDヒートベッド温度自動調整
pid_kp: 68.453 # PIDヒートベッド温度自動調整
pid_ki: 2.749 # PIDヒートベッド温度自動調整
pid_kd: 426.122 # PIDヒートベッド温度自動調整
#####################################################################
# ファン設定 #
#####################################################################
[fan] # モデル冷却ファン
pin: PC6 # 信号ピン
kick_start_time: 0.5 # 起動時間
off_below: 0.13 #
cycle_time: 0.010
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan] # ホットエンド冷却ファン
pin: PC7 # 信号ピン
max_power: 1.0 # 最大回転数
kick_start_time: 0.5 # 起動時間
heater: extruder # 関連デバイス
heater_temp: 50 # 何度でファン起動
#fan_speed: 1.0 # ファン回転数
#--------------------------------------------------------------------
#Fly Geminiにはもう1つ制御可能なファンヘッダーあり（5Vのみ、HOST mcu上）。24Vファンは常時ONファンヘッダーから給電
# [controller_fan MCU_fan]
# pin: host:gpiochip0/gpio3
# max_power: 1.0
# kick_start_time: 0.5
# heater: extruder
# #fan_speed: 1.0
#####################################################################
# ホーミングとガントリー調整ルーチン
#####################################################################
[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
{% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
{% if home_all or 'X' in params %}
_HOME_X
{% endif %}
{% if home_all or 'Y' in params %}
_HOME_Y
{% endif %}
{% if home_all or 'Z' in params %}
_HOME_Z
{% endif %}
#[safe_z_home] V0.0/V0.1のZエンドストップ位置のみ必要
#home_xy_position: 120,120
#speed: 50.0
#z_hop: 5
## BED_SCREWS_ADJUST用
[bed_screws]
screw1: 60,5
screw1_name: 前ネジ
screw2: 5,115
screw2_name: 左後ろ
screw3: 115,115
screw3_name: 右後ろ
Probe_height: 0.1
#####################################################################
# Neopixel
#####################################################################
[neopixel board_rgb]
pin: PA9
chain_count: 1
color_order: GRB
initial_RED: 0.0
initial_GREEN: 0.1
initial_BLUE: 0.0
#####################################################################
# FLY-Mini 12864 LCD #
#####################################################################
[board_pins]
aliases:
# EXP1 header
EXP1_1=PC9, EXP1_3=PA13, EXP1_5=PA9, EXP1_7=<NC>, EXP1_9=<GND>,
EXP1_2=PB10, EXP1_4=PA10, EXP1_6=PA8, EXP1_8=<NC>, EXP1_10=<5V>,
# EXP2 header
EXP2_1=PB14, EXP2_3=PA15, EXP2_5=PA14, EXP2_7=PA7, EXP2_9=<GND>,
EXP2_2=PB13, EXP2_4=PB12, EXP2_6=PB15, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>,
#--------------------------------------------------------------------
#[display]
#lcd_type: uc1701 # LCDドライバタイプ
#cs_pin: EXP1_3 # CSピン
#a0_pin: EXP1_4 # A0ピン
#rst_pin: EXP1_5 # RSTピン
#contrast: 63 # コントラスト
#encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 # エンコーダーピン
#click_pin: ^!EXP1_2 # エンコーダークリックピン
#spi_bus: spi1 # SPIバス
#--------------------------------------------------------------------
#####FLY Mini12864用
#[neopixel fly_mini12864]
#pin: EXP1_6 # バックライト制御ピン
#chain_count: 3
#initial_RED: 1.0 # 赤LED輝度
#initial_GREEN: 1.0 # 緑LED輝度
#initial_BLUE: 1.0 # 青LED輝度
#color_order: RGB # カラー順
#####################################################################
# アイドル時ヒートベッドOFF
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 30分アイドルでヒートベッドOFF
#####################################################################
# カスタムgcodeマクロ #
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START] # PRINT_STARTをプリント開始時のマクロに
gcode:
G92 E0 # エクストルーダーリセット
G28 # 全軸ホーム
G1 Z20 F3000 # ガントリー上昇
#SET_LED LED=LEDlight RED=0.2 GREEN=0.2 BLUE=0.5 # LED制御
#M117 Printing # LCDにテキスト表示
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # PRINT_HUAXIANをPRINT_START後のマクロに
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0; # エクストルーダーリセット
G90 # 絶対座標
G0 X5 Y1 F6000 # x5 y1へ移動
G0 Z0.4 # z軸0.4へ
G91 # 相対座標
G1 X100 E20 F1200; # x軸100mm移動＋押出
G1 Y1 # y軸1mm移動
G1 X-100 E20 F1200; # x軸-100mm移動＋押出
G0 z5 # z軸5mm上昇
G1 E-5.0 F3600 # フィラメントリトラクト
G92 E0; # エクストルーダーリセット
G90 # 絶対座標
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END] # PRINT_ENDをプリント終了時のマクロに
gcode:
# 境界取得
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# 終了位置で安全な移動方向を判定
{% if printer.toolhead.position.x < %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # バッファクリア待ち
G92 E0 # エクストルーダーリセット
G1 E-10.0 F3600 # フィラメントリトラクト
G91 # 相対座標
G0 Z{z_safe} F3600 # ガントリー上昇
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # ノズル移動
M104 S0 # ホットエンドOFF
M140 S0 # ヒートベッドOFF
M106 S0 # モデルファンOFF
G90 # 絶対座標
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # ノズルを後方へ
BED_MESH_CLEAR # ベッドメッシュ解除
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
M83
G1 E30 F300
G1 E15 F150
M82
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
gcode:
M83
G1 E10 F300
G1 E-40 F1800
M82
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro _HOME_X]
gcode:
A/Bステッパーのrun_currentを統一
{% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
{% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
{% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # ホーミング時は電流を下げる。スキップする場合は調整
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}
# ホーム
G28 X
# 離れる
G91
G1 X-10 F1200
# 少し待つ（StallGuardレジスタクリア用）
G4 P1000
G90
# プリント時の電流に戻す
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro _HOME_Y]
gcode:
{% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
{% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
{% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # ホーミング時は電流を下げる。スキップする場合は調整
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}
# ホーム
G28 Y
# 離れる
G91
G1 Y-10 F1200
# 少し待つ（StallGuardレジスタクリア用）
G4 P1000
G90
# プリント時の電流に戻す
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro _HOME_Z]
gcode:
G90
G28 Z
G1 Z30