ピン配置
- このページでは、FLY-DP5 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
UART/CSはドライバー通信ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクトCSとして使用され、同じピンを共用します。ENはイネーブルピンで、Klipper 設定では通常アクティブローです(enable_pinに!プレフィックスを付けます)。DIAGはドライバーの診断信号ピンです。エンドストップレスホーミング時は、以下の表に従って対応するdiag_pinを設定します。
ドライバーピン
FLY-DP5 は 5 つのドライバーポートを提供します:
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PC15 | PC14 | PC2 | PC13 | PB4 |
| DRIVER1 | PA1 | PA0 | PA2 | PC3 | PB3 |
| DRIVER2 | PA5 | PA4 | PA6 | PA3 | PD2 |
| DRIVER3 | PC5 | PC4 | PB0 | PA7 | PB5 |
| DRIVER4 | PB10 | PB2 | PB11 | PB1 | NC |
開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェース配線を整理したり、端子に触れたりしないでください。
表内で 対応ドライバー DIAG が - でない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラーの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップレスを有効にする場合、表に従って直接 diag_pin を設定してください。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルまたは光電エンドストップスイッチを同時に接続しないでください。DIAG の対応関係が記載されていないドライバーは、表に従ってエンドストップレスホーミングを直接設定することはできません。
SPI バス
TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi2 と入力するだけです。MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン
ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明:SPI 設定方法
エンドストップとプローブ
| 機能 | ピン | 対応ドライバー DIAG |
|---|---|---|
| エンドストップポート0 / IO0 | PB4 | DRIVER0 |
| エンドストップポート1 / IO1 | PB3 | DRIVER1 |
| エンドストップポート2 / IO2 | PD2 | DRIVER2 |
| プローブ | PB5 | DRIVER3 |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| 加熱ポート0 | PC6 |
| 加熱ポート1 | PC7 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーミスタポート0 | PC0 |
| サーミスタポート1 | PC1 |
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ(100K)の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。
Klipper 内蔵で直接接続可能な
sensor_typeリストと各モデルの適用シーン:サーミスタ設定方法
K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要で、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | PC8 |
| ファンポート1 | PC9 |
PWM
FLY-DP5 は 1 系統の PWM 出力を提供します。サーボ、ファン速度制御などに使用できます:
| ピン | 備考 |
|---|---|
| PA8 | サーボ / BLTouch 制御 |
BL-Touch
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ信号 | PA8 |
| プローブ信号 | PB5 |
ドライバーRGB
- 個別に引出されていないことに注意してください | ピン | 備考 | | :----: | :----: | | PB7 | ドライバーRGB |