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ピン配置

説明
  • このページでは、FLY-D7 メインボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はメインボードの回路図に基づきます。
  • UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクト CS として、同一ピンを兼用します。
  • EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常ローアクティブ（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
  • DIAG はドライバー診断信号ピンです。リミットスイッチレスホーミングを行う場合は、以下の表に従って対応する diag_pin を設定します。
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ドライバーピン​

FLY-D7 は 7 つのドライバーポートを備えています：

ドライバーSTEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PC14PC13PC15PB7PB3
DRIVER1PA1PA0PA2PC3PD2
DRIVER2PA5PA4PA6PA3PA9
DRIVER3PC5PC4PB0PA7PB4
DRIVER4PB10PB2PB11PB1NC
DRIVER5PC12PB5PC11PB6NC
DRIVER6PA15PA14PA13PC10NC
電源オフでの作業

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態での配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とリミットスイッチレス

表の 対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラーの対応する入力ポートに接続されていることを示します。リミットスイッチレスを有効にする場合、表に従って diag_pin を直接設定します。対応する入力ポートは DIAG 信号で占有されるため、メカニカルまたは光電リミットスイッチを同時に接続しないでください。DIAG の対応関係が記載されていないドライバーは、表に従ってリミットスイッチレスホーミングを直接設定することはできません。

SPI バス​

TMC5160 などの SPI ドライバーは、メインボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi2 を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法

リミットスイッチとプローブ​

機能ピン対応ドライバー DIAG
リミットポート0 / IO0PB3DRIVER0
リミットポート1 / IO1PD2DRIVER1
リミットポート2 / IO2PA9DRIVER2
リミットポート3 / IO3PA10-
プローブPB4DRIVER3

加熱​

機能ピン
加熱ポート0PC6
加熱ポート1PC7
加熱ポート2PB12

温度センサー​

機能ピン
サーミスタポート0PC0
サーミスタポート1PC1
サーミスタポート2PC2
対応するサーミスタの種類

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper に内蔵され直接接続可能な sensor_type の一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン​

機能ピン
ファンポート0PC8
ファンポート1PC9

PWM​

FLY-D7 は 1 系統の PWM 出力を備えており、サーボやファン速度制御などに使用できます：

ピン備考
PA8サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch​

機能ピン
サーボ信号PA8
プローブ信号PB4
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