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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

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  • Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
  • 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
    • CAN接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
      • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
    • RS232接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
      • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
    • USB接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
      • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
ヒント
  • D7のkatapultファームウェアは第三の接続方法を使用しています：USB接続
  • D7は2024年9月1日に出荷時にKatapultファームウェアが事前に焼付けられています

DFU焼付けモードに入る​

ヒント

左がBOOTボタン、右がRESETボタン

  • 焼付けモードに入るには2つの方法があります
  • 方法1：マザーボードが完全に電源を切った状態で、BOOTボタンを押したままデータ転送用のケーブルの一方をマザーボードに接続し、もう一方をデバイスに接続します
  • 方法2：データ転送用のケーブルの一方をマザーボードに接続し、もう一方をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押したままRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離し最後にBOOTボタンを離します

ファームウェアの焼付け​

  • D7のKatapultファームウェア ファームウェアを自動ダウンロードするにはクリックしてください
注意
  • システム互換性の問題があるため、PCのUSB2.0ポートを使用して焼込を行ってください
  • それでも焼込できない場合は、アップローダーを使用して焼込を行ってください
  1. 焼込ツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバーをダウンロードする必要があります
  3. 事前にコンパイルしたファームウェア（klipper.bin）または事前にコンパイルしたKatapultファームウェアをPCの任意のディレクトリにコピーします
  4. USB Type-Cケーブルを使用してマザーボードをPCに接続し、すでに：DFU焼込モードに入ることを確認してください
  5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します
  6. エラーポップアップが表示されない場合は接続が成功しています。
    警告

    下図のような内容が表示された場合、PCまたはソフトウェアの問題であるため、アップローダーを使用して焼込を行ってください：アップローダーでの焼込チュートリアル

  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下の選択項目にチェックを入れます
  8. 右矢印で示されるBrowseをクリックし、焼込したいファームウェアを選択します
  9. Start addressを選択し、0x08000000を入力します
  10. 下方のStart automatic modeをクリックしてファームウェア焼込を開始します
  11. 下記のメッセージが表示された場合、ファームウェア焼込が完了しました