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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

  • Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
  • 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
    • CAN接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
      • 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
    • RS232接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
      • 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
    • USB接続
      • 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
      • 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
ヒント
  • D7のkatapultファームウェアは3番目の接続方式を採用しています:USB接続
  • D7は2024年9月1日出荷分よりKatapult固件が事前にインストール済みです

DFUフラッシュモードに入る​

ヒント

左側がBOOTボタン、右側がRESETボタンです。

  • フラッシュモードに入る方法は2通りあります
  • 1番目:ツールボードの電源を完全に切った状態でBOOTボタンを押しながら、データ転送可能なTYPE-Cケーブルを一方はマザーボード、もう一方をデバイスに接続します
  • 2番目:データ転送可能なTYPE-Cケーブルを一方はマザーボード、もう一方をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します
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ファームウェアのフラッシュ​

  • D7のKatapultファームウェア
    • 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
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注意事項

STM32の書き込みを成功させるため、以下の点にご注意ください：

  • 一部のコンピュータのUSBポートは、ドライバや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になることがあります。別のUSBポートに接続を変更することをお勧めします。
  • ポートを変更しても改善しない場合、有効な解決策として外付けのUSBハブを介して接続する方法があります。この方法は互換性の改善によく役立ちます。
  • 書き込みソフトウェアが以下のエラーメッセージを表示した場合も、まずハブの使用を試みてください。それでも問題が解決しない場合は、上位機での書き込みを確認または実行してください。
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  1. 書き込みツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります。
  3. ファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにダウンロードします。
  4. Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください。
  5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します。
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  6. エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
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  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のいくつかのオプションを選択します。
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  8. 矢印で示されたBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します。
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  9. Start addressに0x08000000を入力します。
    • ファームウェアがHEX形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
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  10. 下のStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します。
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  11. 以下のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了したことを意味します。
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