ファームウェアのプログラム方法

プログラムするファームウェアをコンパイルする前に、このセクションを必ずお読みください！！！

注意事項

• D7は2024年9月1日以降に製造されたものにはすでにKatapultファームウェアが事前書き込まれています
• 一度でもBLをプログラムした場合、以降はBLを再びプログラムする必要はありません（D7のBLはKatapultファームウェアです）
• BLは単なるブートローダーであり、Katapultファームウェアを起動するために使用され、さらにKlipperファームウェアをプログラムする必要があります

使用するファームウェアの判断

ヒント

• ご注意ください、必要なのは以下のファームウェアのうちいずれか一つだけです

• D7は次の2つの方法で上位機と接続できます
• USBファームウェア（最も一般的）
  • 利点：通信が信頼性があり、安定しています
  • 欠点：複数のUSBデバイスがあるとデータ転送に影響を与える可能性があります
• USBブリッジファームウェア（CANツールボードを使用する際によく使われます）
  • 利点：複数のデバイスに接続でき、USBポートを占有しません
  • 欠点：KlipperScreenと一緒に使用するとホームズインタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。