ブートローダーファームウェア

フラッシュモードに入る

ヒント

右側がBOOTボタン、左側がRESETボタン

フラッシュモードに入る方法は2通りあります
方法1：ツールボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送可能なTYPE-Cケーブルを一方はマザーボードに、他方に自分のデバイスに接続します
方法2：データ転送可能なTYPE-Cケーブルを一方はマザーボードに、他方に自分のデバイスに接続した後、BOOTボタンを押し続けながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します

注意事項

書き込みツールダウンロード先
SetupSTM32CubeProgrammer と STM32 DFUドライバ をダウンロードする必要があります
ファームウェアをPC内の任意のディレクトリにダウンロードします
Type-Cケーブルを使用してマザーボードをPCに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します
エラーポップアップが表示されなければ接続成功です。
警告
下図のような画面が表示された場合は、PCまたはソフトウェアの問題です。ホストコンピュータを使用して書き込みを行ってください：ホストコンピュータによる書き込み手順
左側のダウンロードアイコンをクリックし、下記の項目にチェックを入れます
矢印が指すBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します
Start addressに0x08000000を入力します
- ファームウェアがHEX形式の場合はこの手順は無視してください！！
下部にあるStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します
下記のメッセージが表示されたらファームウェアの書き込みが完了です

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

lsusb

これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります（上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください）

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

cd ~/FLY_Katapult && git pull

ヒント

いずれかのファームウェアのみをフラッシュすればよいです

ファームウェア書き込みコマンドは以下の通りです

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/CDV/CDYV3_V2.bin

ヒント

フラッシュ完了後、マザーボードの電源を一度完全に切る必要があります。