ブートローダーファームウェア

書き込みモードに入る

ヒント

右側がBOOTボタン、左側がRESETボタンです。

• 書き込みモードに入る方法は2通りあります。
• 1つ目: ツールボードの電源を完全に切った状態でBOOTボタンを押しながら、データ通信可能なTYPE-Cケーブルを片方をマザーボードに、もう片方を自分のデバイスに接続します。
• 2つ目: データ通信可能なTYPE-Cケーブルを片方をマザーボードに、もう片方を自分のデバイスに接続した後、BOOTボタンを押し続けながらRSTボタンを押し、その後RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します。
  

ファームウェアの書き込み

Windows書き込みガイド

• CDVのブートローダーファームウェア
  • 以下のダウンロードリンクをクリックしてください。
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注意事項

STM32の書き込みを成功させるために、以下の注意事項をお読みください。

• 一部のパソコンのUSBポートは、ドライバや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる可能性があります。別のUSBポートに変更して接続することをお勧めします。
• ポートの変更で改善しない場合は、外付けのUSBハブを使用して接続する方法が有効です。この方法は互換性の改善に役立つことが多いです。
• 書き込みソフトが下記のようなエラーメッセージを表示する場合も、まずはUSBハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、ブートローダーを使用して書き込みを行ってください。
  

1. 書き込みツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります
3. ファームウェアをパソコン内の任意のディレクトリにダウンロードします
4. Type-Cケーブルを使用してマザーボードをパソコンに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します
   
6. エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
   警告

   下図のような内容が表示された場合は、パソコンまたはソフトウェアの問題です。ブートローダーを使用して書き込みを行ってください:ブートローダーでの書き込み手順

   
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、いくつかのオプションを選択します
   
8. 矢印が指すBrowseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します
   
9. Start addressに0x08000000を入力します
   • ファームウェアがHEX形式の場合は、この手順は無視してください!!
   
10. 下部にあるStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します
    
11. 下記のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了です
    

ホスト側書き込みガイド

1. フラッシュツールのインストール

• FLYホストツールを使用する場合は、この手順は不要です。
• インストールする場合は、ホストコンピュータがインターネットに接続されていることを確認してください。
• フラッシュツールを既にインストールしている場合は、この手順をスキップできます。

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. デバイス接続状態の確認

• 以下のコマンドを実行し、デバイスが正しく接続されているか確認してください:

lsusb

• DFUデバイスが認識されない場合は、再度フラッシュモードに入ってください。
• システムバージョンによってはデバイス名が異なる場合がありますが、0483:df11 が表示されれば、フラッシュモードに正しく入力されています。

3. 事前コンパイル済みファームウェアの取得

• 以下は事前コンパイル済みのファームウェアファイルです。使用するシステムタイプに応じたコマンドを選択してダウンロードしてください（ホストコンピュータがインターネットにアクセス可能であることを確認してください）。ネットワークの問題でダウンロードできない場合は、サポート用グループの管理者にお問い合わせください。

---

FlyOS-Armbian または通常のシステム

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

FlyOS-FAST システム

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

---

• ファームウェアパッケージを以前にダウンロードした場合、以下のコマンドで最新バージョンに更新することをお勧めします:

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアを書き込みます。

ヒント

どちらか一方のファームウェアのみを書き込んでください。

• 以下はファームウェア書き込みコマンドです。

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/CDY/CDYV3_V2.bin

5. 下図の矢印部分に表示される File downloaded successfully の文字が現れれば、書き込み成功です。
   

ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を一度完全に切ってください。