ピン配置
説明
- このページでは、FLY-C8P マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準とします。
UART/CSはドライバー通信用ピンです。TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクトCSとして使用され、同一ピンを兼用します。ENはイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです(enable_pinに!プレフィックスを付けます)。DIAGはドライバー診断信号ピンです。エンドレス归位(センサーレスホーミング)を使用する場合は、下の表に従って対応するdiag_pinを設定します。
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ドライバーピン
FLY-C8P は 8 つのドライバーポートを提供します:
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PA8 | PA15 | PC9 | PD9 |
| DRIVER1 | PE4 | PC11 | PC12 | PC10 | PD8 |
| DRIVER2 | PE3 | PD1 | PD2 | PD0 | PD11 |
| DRIVER3 | PE2 | PD4 | PD5 | PD3 | PD10 |
| DRIVER4 | PE1 | PD7 | PB6 | PD6 | PA5 |
| DRIVER5 | PE0 | PC13 | PC14 | PB7 | PA4 |
| DRIVER6 | PE7 | PE11 | PE10 | PC15 | - |
| DRIVER7 | PE8 | PA7 | PA6 | PE9 | - |
電源オフでの作業
作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態で配線を抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。
DIAG とエンドレス归位
表の 対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラの対応する入力ポートに接続されていることを意味します。エンドレス归位を有効にする場合は、表に従って diag_pin を直接設定します。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルリミットスイッチや光電リミットスイッチを同時に接続しないでください。DRIVER6 / DRIVER7 には、表に DIAG に対応する入力ポートは記載されていません。
SPI バス
TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応ドライバーの UART/CS ピン
ソフトウェア SPI と SPI 速度の詳細:SPI 設定方法
リミットスイッチとプローブ
| 機能 | ピン | 対応ドライバー DIAG |
|---|---|---|
| リミットポート0 / IO0 | PD9 | DRIVER0 |
| リミットポート1 / IO1 | PD8 | DRIVER1 |
| リミットポート2 / IO2 | PD11 | DRIVER2 |
| リミットポート3 / IO3 | PD10 | DRIVER3 |
| リミットポート4 / IO4 | PA5 | DRIVER4 |
| リミットポート5 / IO5 | PA4 | DRIVER5 |
| プローブ | PC0 | - |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッド加熱 | PB0 |
| 加熱ポート0 | PD12 |
| 加熱ポート1 | PD13 |
| 加熱ポート2 | PD14 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッドサーミスタ | PC5 |
| サーミスタポート0 | PC2 |
| サーミスタポート1 | PC3 |
| サーミスタポート2 | PC4 |
対応サーミスタの種類
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ(100K)の接続に対応しており、sensor_type は Generic 3950 を推奨します。
Klipper 内蔵で直接接続可能な
sensor_type一覧と各モデルの適用シーン:サーミスタ設定方法
K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | PA0 |
| ファンポート1 | PA1 |
| ファンポート2 | PA2 |
| ファンポート3 | PC6 |
| ファンポート4 | PC7 |
| ファンポート5 | PC8 |
PWM
FLY-C8P は 3 路の PWM 出力を提供し、サーボモーターやファン速度制御などに使用できます:
| ピン | 備考 |
|---|---|
| PE6 | サーボ / BLTouch 制御 |
| PA3 | RGB / Neopixel |
| PD15 | RGB / Neopixel |
BL-Touch
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ信号 | PE6 |
| プローブ信号 | PC0 |
RGB
| 機能 | ピン |
|---|---|
| RGB0 / Neopixel | PA3 |
| RGB1 / Neopixel | PD15 |
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