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ピン配置

説明
  • このページでは、FLY-C8P マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準とします。
  • UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として使用され、同一ピンを兼用します。
  • EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです(enable_pin! プレフィックスを付けます)。
  • DIAG はドライバー診断信号ピンです。エンドレス归位(センサーレスホーミング)を使用する場合は、下の表に従って対応する diag_pin を設定します。
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ドライバーピン

FLY-C8P は 8 つのドライバーポートを提供します:

ドライバーSTEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PE5PA8PA15PC9PD9
DRIVER1PE4PC11PC12PC10PD8
DRIVER2PE3PD1PD2PD0PD11
DRIVER3PE2PD4PD5PD3PD10
DRIVER4PE1PD7PB6PD6PA5
DRIVER5PE0PC13PC14PB7PA4
DRIVER6PE7PE11PE10PC15-
DRIVER7PE8PA7PA6PE9-
電源オフでの作業

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態で配線を抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

DIAG とエンドレス归位

表の 対応ドライバー DIAG- ではない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラの対応する入力ポートに接続されていることを意味します。エンドレス归位を有効にする場合は、表に従って diag_pin を直接設定します。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルリミットスイッチや光電リミットスイッチを同時に接続しないでください。DRIVER6 / DRIVER7 には、表に DIAG に対応する入力ポートは記載されていません。

SPI バス

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応ドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度の詳細SPI 設定方法

リミットスイッチとプローブ

機能ピン対応ドライバー DIAG
リミットポート0 / IO0PD9DRIVER0
リミットポート1 / IO1PD8DRIVER1
リミットポート2 / IO2PD11DRIVER2
リミットポート3 / IO3PD10DRIVER3
リミットポート4 / IO4PA5DRIVER4
リミットポート5 / IO5PA4DRIVER5
プローブPC0-

加熱

機能ピン
ヒートベッド加熱PB0
加熱ポート0PD12
加熱ポート1PD13
加熱ポート2PD14

温度センサー

機能ピン
ヒートベッドサーミスタPC5
サーミスタポート0PC2
サーミスタポート1PC3
サーミスタポート2PC4
対応サーミスタの種類

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ(100K)の接続に対応しており、sensor_typeGeneric 3950 を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type 一覧と各モデルの適用シーンサーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能ピン
ファンポート0PA0
ファンポート1PA1
ファンポート2PA2
ファンポート3PC6
ファンポート4PC7
ファンポート5PC8

PWM

FLY-C8P は 3 路の PWM 出力を提供し、サーボモーターやファン速度制御などに使用できます:

ピン備考
PE6サーボ / BLTouch 制御
PA3RGB / Neopixel
PD15RGB / Neopixel

BL-Touch

機能ピン
サーボ信号PE6
プローブ信号PC0

RGB

機能ピン
RGB0 / NeopixelPA3
RGB1 / NeopixelPD15
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