USBファームウェアのコンパイル

DIPスイッチの確認

注意

• 通常使用時は、DIPスイッチを上に切り替えてください
• DIPスイッチを切り替える際は、上までしっかり押し込んでください。そうしないと、下位機と接続できない可能性があります!!!

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SSHで上位機に接続

警告

• ファームウェアをコンパイルする前に、Wi-Fiで上位機にSSH接続する必要があります

• まずこちらを：Wi-Fiで上位機にSSH接続する

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• USBファームウェア書き込み
• 手動でUSBファームウェアをコンパイル

USBファームウェア書き込み

ヒント

• FLYOS-FASTシステムには、あらかじめUSBファームウェアがコンパイル済みで用意されているため、手動でコンパイルする必要はなく、以下のコマンドを実行するだけで書き込めます
• 手動でUSBファームウェアをコンパイルすることも可能です

• SSHで上位機に接続し、以下のコマンドを入力してください

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin

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ファームウェアコンパイル簡易ガイド

注意事項

• ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
• ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
• 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

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SSHログインとユーザー切り替え

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：

• 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
  root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります：

  su <ユーザー名>

• FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
  root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

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ファームウェアコンパイル操作ガイド

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー	機能
↑ / ↓	上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース	選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC	前のメニューに戻る
Q	設定画面を終了
Y	終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

• SSHに接続後、以下のコマンドを入力し、Enterキーを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• このうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除するもので、make menuconfigはファームウェアをコンパイルするものです。実行後、以下の画面が表示されるはずです

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• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します

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• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterキーを押します

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• メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してEnterキーを押します

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• Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

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• Clock Reference (8 MHz crystal)を選択し、25 MHz crystalを選択します

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• Communication interfaceを選択し、USB (on PA11/PA12)を選択します

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• Qキーを押すと、Save configurationが表示されるので、次にYキーを押します
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• これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
• 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります

make -j4

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• 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
• Klipperのバージョンによって、out/klipper.binが表示されれば成功です

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

ファームウェア書き込み

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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USB IDの検索

1. ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、私の上位機IPが192.168.101.179の場合は、直接入力してEnterキーを押します。

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2. 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます：

fluiddの場合は：{…} をクリックして入ると、printer.cfg が見つかります。 Loading...

mainsailの場合は：機械 をクリックして入ると、printer.cfg が見つかります。 Loading...

3. printer.cfg をクリックして入った後、右上の DEVICES をクリックします。

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4. SERIAL をクリックし、そして更新します。

fluiddの更新 Loading...

mainsailの更新 Loading...

5. IDをコピーします。矢印で示された部分をクリックしてコピーします。

fluiddでは、ttyACM が存在するか確認し、Path by ID が存在することを確認します。これがUSBIDです。 Loading...

mainsailでは、ttyACM が存在するか確認し、Path by ID が存在することを確認します。これがUSBIDです。 Loading...

USB IDの記入

危険

以下のIDは使用してはいけません!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

1. DEVICES を閉じてIDを記入します。

注意事項

• 設定ファイル内の以下の内容を：

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 次のように変更します：

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• そして、以下を追加します：

[mcu]
serial: <ここを先ほど取得したIDに置き換えてください>

fluiddで[MCU]を見つけます。 Loading...

mainsailで[MCU]を見つけます。 Loading...

2. 設定にIDを記入します。

ヒント

• IDを記入したら、右上の SAVE & RESTART をクリックします。

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3. Klipperが ADC out of range と表示した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを正しく設定してから、保存して再起動してください。

危険

注意：ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なるため、実際に取得したIDを記入してください。