ピン配置
説明
- このページでは、FLY-C8 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を記載しています。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
UART/CSはドライバー通信用ピンです。TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクトCSとして機能し、同一ピンを兼用します。ENはイネーブルピンです。Klipper 設定では通常ローアクティブです(enable_pinに!プレフィックスを付けます)。DIAGはドライバー診断信号ピンです。エンドストップなしホーミングを行う場合は、下記の表に従って対応するdiag_pinを設定してください。
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ドライバーピン
FLY-C8 は 8 つのドライバーポートを提供します:
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PA8 | PA15 | PC9 | PD9 |
| DRIVER1 | PE4 | PC11 | PC12 | PC10 | PD8 |
| DRIVER2 | PE3 | PD1 | PD2 | PD0 | PD11 |
| DRIVER3 | PE2 | PD4 | PD5 | PD3 | PD10 |
| DRIVER4 | PE1 | PD7 | PB6 | PD6 | PA5 |
| DRIVER5 | PE0 | PC13 | PC14 | PB7 | PA4 |
| DRIVER6 | PE7 | PE11 | PE10 | PC15 | PD15 |
| DRIVER7 | PE8 | PA7 | PA6 | PE9 | PA3 |
電源オフの操作
開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を切断してください。通電状態で配線ハーネスの抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触を行わないでください。
DIAG とエンドストップなし
表内で 対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラーの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップなしホーミングを有効にする場合、表に従って diag_pin を直接設定してください。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルまたは光学式リミットスイッチを同時に接続しないでください。RGB / PWM の行は DIAG 入力ではないため、エンドストップなしホーミングには使用できません。
SPI バス
TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定には spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン
ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明:SPI 設定方法
リミットスイッチとプローブ
| 機能 | ピン | 対応ドライバー DIAG |
|---|---|---|
| リミットポート0 / IO0 | PD9 | DRIVER0 |
| リミットポート1 / IO1 | PD8 | DRIVER1 |
| リミットポート2 / IO2 | PD11 | DRIVER2 |
| リミットポート3 / IO3 | PD10 | DRIVER3 |
| リミットポート4 / IO4 | PA5 | DRIVER4 |
| リミットポート5 / IO5 | PA4 | DRIVER5 |
| RGB / PWM | PD15 | - |
| RGB / PWM | PA3 | - |
| プローブ(Probe) | PC0 | - |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッド加熱 | PB0 |
| 加熱ポート0 | PD12 |
| 加熱ポート1 | PD13 |
| 加熱ポート2 | PD14 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッド用サーミスタ | PC5 |
| サーミスタポート0 | PC2 |
| サーミスタポート1 | PC3 |
| サーミスタポート2 | PC4 |
対応するサーミスタの種類
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ(100K)の接続に対応しており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。
Klipper 内蔵で直接接続可能な
sensor_typeリストと各モデルの適用シーン:サーミスタ設定方法
K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | PA0 |
| ファンポート1 | PA1 |
| ファンポート2 | PA2 |
| ファンポート3 | PC6 |
| ファンポート4 | PC7 |
| ファンポート5 | PC8 |
PWM
FLY-C8 は 3 系統の PWM 出力を提供し、サーボ、ファン速度制御などに使用できます:
| ピン | 備考 |
|---|---|
| PD15 | RGB / Neopixel |
| PA3 | RGB / Neopixel |
| PE6 | サーボ / BLTouch 制御 |
BL-Touch
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ信号 | PE6 |
| プローブ信号 | PC0 |
RGB
| 機能 | ピン |
|---|---|
| RGB0 / Neopixel | PD15 |
| RGB1 / Neopixel | PA3 |
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