USBブリッジCANファームウェアの焼入
コンパイルを開始する
klipper
サービスがインストールされたホストコンピュータが必要です ネットワーク経由でSSH接続- そして、デバイスをホストコンピュータに接続してください
- 注意:一般的なホストコンピュータ(例えば、ラズベリーパイ、FLY派など)を使用してください。改造ホストコンピュータ(例えば、WiFi棒、Redmiなど)は問題が多く、技術サポートを提供できません
- 普通のホストコンピュータでファームウェアをコンパイルする手順
- FASTシステムでのファームウェアコンパイル手順
手記
- ラズベリーパイ、FLY派などの一般的なホストコンピュータシステムはこのカテゴリに含まれます
- このようなホストコンピュータでは
ROOT
ユーザーを使用していかなる操作も行ってはいけません - 通常のユーザーを使用してください
- ユーザー切り替え方法:
FlyOS-Armbian
システムの場合はsu fly
コマンドで通常ユーザーに切り替えてください - その他のシステムの場合は
su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>
コマンドで通常ユーザーに切り替えてください
su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>
手記
FlyOS-FAST
システムに関する注意事項FASTシステム
のデフォルトユーザー名はroot
、パスワードはmellow
です- ファームウェアのコンパイルは
root
ユーザーのみで行う必要があります - また、
FASTシステム
にはROOT
ユーザーのみ存在し、ユーザー切り替えは不要です!!!
ヒント
- 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
- 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
- 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください
Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明
ヒント
キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください
- キーボードの
↑
キー、↓
キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します - 確認キー
Enter
またはスペースキーSpace
は、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します - 戻るキー
ESC
は、一つ前のメニューに戻ります Q
キーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了しますY
キーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Y
キーを押して設定ファイルを保存します
手記
配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration options
をチェックして、一部の隠しオプションを表示してください
以下内容はファームウェアのコンパイル方法を紹介します:
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
そのうち
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig
はファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。 -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します
-
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します
-
メニューProcessor modelに入り、STM32F407を選択し、エンターを押します
-
Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します
-
Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します
Q
キーを押して、Save configuration が表示されるので、その後Y
キーを押しますQ
キーを押して、Save configuration が表示されるので、その後Y
キーを押します- この時点で設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります
- 下記のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4

-
最後に次の内容が出力されればコンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
ファームウェアの焼入
ヒント
以下のコマンドを実行してファームウェアを焼込みます
sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin
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