USBブリッジCANファームウェアの書き込み
コンパイル開始
klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続- そしてデバイスを上位機に接続してください
- 注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません
手記
- 下記のコマンドを入力して
ROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます ROOTユーザーを使用しないでください- flyユーザーの場合、
su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
ヒント
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
以下内容はファームウェアのコンパイル方法を紹介します：
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
そのうち
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。
-
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します
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メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します
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メニューProcessor modelに入り、STM32F407を選択し、エンターを押します
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Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します
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Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します
Qキーを押すと Save configuration が表示され、その後Yキーを押します
Qキーを押すと Save configuration が表示され、その後Yキーを押します- 現在は設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです
- 下記のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
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最後に以下の内容が出力されたらコンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
ファームウェアの書き込み
ヒント
以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます
sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin