USBブリッジCANファームウェアの焼入

コンパイルを開始する

klipperサービスがインストールされたホストコンピュータが必要ですネットワーク経由でSSH接続
そして、デバイスをホストコンピュータに接続してください
注意：一般的なホストコンピュータ（例えば、ラズベリーパイ、FLY派など）を使用してください。改造ホストコンピュータ（例えば、WiFi棒、Redmiなど）は問題が多く、技術サポートを提供できません

手記

su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>

手記

FlyOS-FASTシステムに関する注意事項
- FASTシステムのデフォルトユーザー名はroot、パスワードはmellowです
- ファームウェアのコンパイルはrootユーザーのみで行う必要があります
- また、FASTシステムにはROOTユーザーのみ存在し、ユーザー切り替えは不要です！！！

ヒント

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を紹介します：

SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します
メニューProcessor modelに入り、STM32F407を選択し、エンターを押します
Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します
Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します

make -j4

最後に次の内容が出力されればコンパイル成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを焼込みます

sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin