USBブリッジCANファームウェアの焼込

コンパイル開始

klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要がありますネットワーク経由でSSHに接続
そしてデバイスを上位機に接続してください
注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません

手記

下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
ROOTユーザーを使用しないでください
flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！

su <あなたの上位機のユーザーネーム>

ヒント

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を紹介します：

SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します
メニューProcessor modelに入り、STM32F407を選択し、エンターを押します
Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します
Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します

Q キーを押すと Save configuration が表示され、その後 Y キーを押します
これで設定が保存され、コマンドラインに戻ります
make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
最後に以下の内容が出力されたらコンパイル成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを焼込ます

sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin