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USBブリッジCANファームウェアの焼入

コンパイルを開始する

  • klipperサービスがインストールされたホストコンピュータが必要です ネットワーク経由でSSH接続
  • そして、デバイスをホストコンピュータに接続してください
  • 注意:一般的なホストコンピュータ(例えば、ラズベリーパイ、FLY派など)を使用してください。改造ホストコンピュータ(例えば、WiFi棒、Redmiなど)は問題が多く、技術サポートを提供できません
手記
  • ラズベリーパイ、FLY派などの一般的なホストコンピュータシステムはこのカテゴリに含まれます
  • このようなホストコンピュータではROOTユーザーを使用していかなる操作も行ってはいけません
  • 通常のユーザーを使用してください
  • ユーザー切り替え方法:FlyOS-Armbianシステムの場合はsu flyコマンドで通常ユーザーに切り替えてください
  • その他のシステムの場合はsu <あなたのホストコンピュータのユーザー名>コマンドで通常ユーザーに切り替えてください
su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>
ヒント
  • 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
  • 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
  • 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください

  1. キーボードのキー、キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
  2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
  3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
  4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
  5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を紹介します:

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します

  • メニューProcessor modelに入り、STM32F407を選択し、エンターを押します

  • Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します

  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します

  • Q キーを押して、Save configuration が表示されるので、その後 Y キーを押します
  • Q キーを押して、Save configuration が表示されるので、その後 Y キーを押します
  • この時点で設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります
  • 下記のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
  • 最後に次の内容が出力されればコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

ファームウェアの焼入

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを焼込みます

sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin
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