USBブリッジCANファームウェアの焼入
上位機へのSSH接続
- ファームウェアをビルドする前に
上位機のSSHにWi-Fiで接続してください
- まず次の手順を実行してください：上位機のSSHにWi-Fiで接続
- USBブリッジCANファームウェアの焼入
- USBブリッジCANファームウェアの手動コンパイル
USBブリッジCANファームウェアの焼入
- FLYOS-FASTシステムにはあらかじめUSBブリッジCANファームウェアがコンパイル済みです。手動でファームウェアをコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行するだけで焼込み可能です。
- または、
USBブリッジCANファームウェアを手動でコンパイルすることもできます。自分でコンパイルしたファームウェアを使用してください。
-
ご使用のデバイスに合わせて選択してください。FLYシステムではデフォルトで
1Mが使用されます。 -
C5システムではデフォルトで1Mの速度が設定されています。500Kに変更する場合はシステム設定で
canbus_bitrateの速度を変更してください。 -
このコマンドは
1MのUSBブリッジCANファームウェアを焼込みます
fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin
- このコマンドは
500kのUSBブリッジCANファームウェアを焼込みます
fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin
USBブリッジCANファームウェアの手動コンパイル
Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明
キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください
- キーボードの上矢印キー
↑、下矢印キー↓は、カーソルを移動してメニュー項目を選択します - 確認キー
EnterまたはスペースキーSpaceは、メニューにチェックを入れたり、サブメニューに進むために使用します - 戻るキー
ESCは、一つ上のメニューに戻るために使用します Qキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了するために使用しますYキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了する際に、確認メッセージが表示された場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
設定ページのオプションが少ない場合、まず[ ] Enable extra low-level configuration optionsにチェックを入れて、一部の隠しオプションを表示してください
以下はファームウェアのコンパイル方法です：
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
その中で
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。
-
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します。
-
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します。
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メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、エンターを押します。
-
Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します。
-
**Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します。
-
Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。
Qキーを押してSave configurationが表示されたら、もう一度Yキーを押してください
-
これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります
-
次のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります
make -j4
- 最後に下記のメッセージが出力されればコンパイル成功です
ファームウェアの焼入
下記のコマンドを実行してファームウェアを焼込みます
sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin
CAN IDの検索
- ブラウザを開き、URLバーにPCのIPアドレスを入力します。例えば、私のPCのIPアドレスが
192.168.101.179であれば、それを直接入力してEnterキーを押します
- PCのWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーにある設定オプションを探します
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printer.cfgをクリックして開いた後、右上のDEVICESをクリックします
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CANをクリックしてリフレッシュします
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- IDをコピーします。矢印の方向をクリックしてください
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CAN IDの記入
DEVICESを閉じてIDを記入します
- 設定ファイル中の以下の内容を変更してください:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
変更後は以下のようにしてください:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 次のように追加してください:
[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど取得したIDを入力してください>
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- IDを設定ファイルに記入します
- IDを記入したら右上の
SAVE & RESTARTをクリックしてください
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- Klipperから
ADC out of rangeというメッセージが出た場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとセンサをメインボードに接続し、ノズルやヒートベッドのセンサピンを設定してから再度保存して再起動してください。
注意: 文書中に出てくるすべてのIDはサンプルです。実際の各メインボードには異なるIDが割り当てられていますので、実際に取得したIDを記入してください。