USBブリッジCANファームウェアの焼入

上位機へのSSH接続

警告

• ファームウェアをビルドする前に上位機のSSHにWi-Fiで接続してください

• まず次の手順を実行してください：上位機のSSHにWi-Fiで接続

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USBブリッジCANファームウェアの焼入

USBブリッジCANファームウェアの焼入

ヒント

• FLYOS-FASTシステムにはあらかじめUSBブリッジCANファームウェアがコンパイル済みです。手動でファームウェアをコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行するだけで焼込み可能です。
• または、USBブリッジCANファームウェアを手動でコンパイルすることもできます。自分でコンパイルしたファームウェアを使用してください。

• ご使用のデバイスに合わせて選択してください。FLYシステムではデフォルトで1Mが使用されます。

• C5システムではデフォルトで1Mの速度が設定されています。500Kに変更する場合はシステム設定でcanbus_bitrateの速度を変更してください。

• このコマンドは1MのUSBブリッジCANファームウェアを焼込みます

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• このコマンドは500kのUSBブリッジCANファームウェアを焼込みます

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

USBブリッジCANファームウェアの手動コンパイル

USBブリッジCANファームウェアの手動コンパイル

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

1. キーボードの上矢印キー↑、下矢印キー↓は、カーソルを移動してメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューにチェックを入れたり、サブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ上のメニューに戻るために使用します
4. Qキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了するために使用します
5. Yキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了する際に、確認メッセージが表示された場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

設定ページのオプションが少ない場合、まず[ ] Enable extra low-level configuration optionsにチェックを入れて、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアのコンパイル方法です：

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• その中でrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します。

  

• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します。

  

• メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、エンターを押します。

  

• Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します。

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します。

  

• Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。

  

• Qキーを押してSave configurationが表示されたら、もう一度Yキーを押してください

• これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります

• 次のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります

make -j4

• 最後に下記のメッセージが出力されればコンパイル成功です

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ファームウェアの焼入

ヒント

下記のコマンドを実行してファームウェアを焼込みます

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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CAN IDの検索

1. ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例として、ホストコンピュータのIPが192.168.101.179の場合、直接入力してEnterを押します。

2. ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションから以下の項目を見つけます：

fluiddの場合: {…} をクリックすると、printer.cfgを見つけることができます。

mainsailの場合: マシン をクリックすると、printer.cfgを見つけることができます。

3. printer.cfg をクリックし、次に右上部のDEVICESをクリックします。

4. CAN をクリックし、その後更新します。

   fluiddでの更新方法

   mainsailでの更新方法

5. IDをコピーします。矢印の位置をクリックするとコピーできます。

   fluiddでは、最初の矢印が指すものがKlipperであることを確認し、その後右側の矢印をクリックしてコピーします。

   mainsailでも、最初の矢印が指すものがKlipperであることを確認し、その後右側の矢印をクリックしてコピーします。

CAN IDの入力

1. DEVICESを閉じてIDを入力します。

注意事項

• 設定ファイル内にある：

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

を以下のように変更してください：

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 以下の項目を追加してください：

[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>

fluiddで[MCU]を見つけます。

mainsailで[MCU]を見つけます。

2. 設定にIDを入力します。

ヒント

• IDを正しく入力した後、右上部のSAVE & RESTARTをクリックします。

3. ADC out of rangeというKlipperの警告が出た場合は、正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ヘッドとヒートベッドのサーミスタピンを正しく設定してから保存し、再起動してください。

危ない

注意：文書内で使用されているすべてのIDは例示であり、実際の各マザーボードのIDは異なります。実際に取得したIDを入力してください。

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