USBブリッジCANファームウェアの焼込み

SSH接続を上位機に

警告

• ファームウェアのコンパイル前にWiFiで上位機にSSH接続する必要があります

• 最初に：WiFiで上位機にSSH接続

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USBブリッジCANファームウェアの焼込み

USBブリッジCANファームウェアの焼込み

ヒント

• FLYOS-FASTシステムには事前に1つのUSBブリッジCANファームウェアがコンパイルされています。手動でファームウェアをコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行すると焼込みが可能です。
• 「USBブリッジCANファームウェアの手動コンパイル」を選択し、自分でファームウェアをコンパイルすることもできます。

• あなたのデバイスに合わせて慎重に選択してください。FLYシステムのデフォルトは1Mです。

• C5システムのデフォルトは1Mビットレートですが、500Kに変更する場合はシステム設定でcanbus_bitrateのレートを変更してください。

• このコマンドは1MのUSBブリッジCANファームウェアを焼込みます

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• このコマンドは500kのUSBブリッジCANファームウェアを焼込みます

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

USBブリッジCANファームウェアの手動コンパイル

USBブリッジCANファームウェアの手動コンパイル

Klipper固件编译和配置页面操作说明

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下はファームウェアのコンパイル方法です：

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• その中でrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します。

  

• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します。

  

• メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、エンターを押します。

  

• Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します。

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します。

  

• Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。

  

• Q キーを押すと Save configuration が表示され、その後 Y キーを押します

• 現在、設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです

• コンパイルを開始するために以下のコマンドを入力します。時間がかかります

make -j4

• 最後に以下の内容が表示されたらコンパイル成功です

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ファームウェアの焼込み

ヒント

ファームウェアを焼込むために以下のコマンドを実行してください

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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CAN IDの検索

1. ブラウザを開き、URLバーにPCのIPアドレスを入力します。例えば、私のPCのIPアドレスが192.168.101.179であれば、それを直接入力してEnterキーを押します

2. PCのWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーにある設定オプションを探します

fluiddの場合: {…} をクリックすると、printer.cfgが見つかります

mainsailの場合: マシンをクリックすると、printer.cfgが見つかります

3. printer.cfgをクリックして開いた後、右上のDEVICESをクリックします

4. CANをクリックしてリフレッシュします

fluiddのリフレッシュ

mainsailのリフレッシュ

5. IDをコピーします。矢印の方向をクリックしてください

fluiddでは、最初の矢印が指しているものがKlipperであることを確認し、それがそうであれば右側の矢印をクリックしてコピーします

mainsailでは、最初の矢印が指しているものがKlipperであることを確認し、それがそうであれば右側の矢印をクリックしてコピーします

CAN IDの記入

1. DEVICESを閉じてIDを記入します

注意事項

• 設定ファイル中の以下の内容を変更してください:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

変更後は以下のようにしてください:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 次のように追加してください:

[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど取得したIDを入力してください>

fluiddで[MCU]を見つける

mainsailで[MCU]を見つける

2. IDを設定ファイルに記入します

ヒント

• IDを記入したら右上のSAVE & RESTARTをクリックしてください

3. KlipperからADC out of rangeというメッセージが出た場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとセンサをメインボードに接続し、ノズルやヒートベッドのセンサピンを設定してから再度保存して再起動してください。

危ない

注意: 文書中に出てくるすべてのIDはサンプルです。実際の各メインボードには異なるIDが割り当てられていますので、実際に取得したIDを記入してください。

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