USBブリッジCANファームウェアの書き込み

SSH接続を上位機に確立する

警告

• ファームウェアのコンパイル前にWiFiで上位機にSSH接続する必要があります

• 最初に：WiFiで上位機にSSH接続を行う

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USBブリッジCANファームウェアの書き込み

USBブリッジCANファームウェアの書き込み

提示

• FLYOS-FASTシステムには事前にUSBブリッジCANファームウェアがコンパイルされていますので、手動でファームウェアをコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行して書き込めます。
• また、手動でUSBブリッジCANファームウェアをコンパイルすることもできます。

• お使いのデバイスに合わせて適切に選択してください。FLYシステムのデフォルトは1Mです。

• C5システムのデフォルトは1Mレートですが、500Kに変更する場合はシステム設定でcanbus_bitrateのレートを変更してください。

• このコマンドは1MのUSBブリッジCANファームウェアを書き込むものです。

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• このコマンドは500KのUSBブリッジCANファームウェアを書き込むものです。

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

USBブリッジCANファームウェアの手動コンパイル

USBブリッジCANファームウェアの手動コンパイル

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

1. キーボードの上矢印キー↑、下矢印キー↓は、カーソルを移動してメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューにチェックを入れたり、サブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ上のメニューに戻るために使用します
4. Qキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了するために使用します
5. Yキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了する際に、確認メッセージが表示された場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

設定ページのオプションが少ない場合、まず[ ] Enable extra low-level configuration optionsにチェックを入れて、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアのコンパイル方法です：

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• その中でrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します。

  

• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します。

  

• メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、エンターを押します。

  

• Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します。

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します。

  

• Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。

  

• Q キーを押すと Save configuration が表示され、その後 Y キーを押します

• 現在、設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです

• make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります。

• 最後に以下の内容が出力されたらコンパイル成功です

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ファームウェアの書き込み

ヒント

ファームウェアを書き込むために以下のコマンドを実行してください

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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CAN IDの検索

1. ブラウザを開き、URLバーにPCのIPアドレスを入力します。例えば、私のPCのIPアドレスが192.168.101.179であれば、それを直接入力してEnterキーを押します

2. PCのWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーにある設定オプションを探します

fluiddの場合: {…} をクリックすると、printer.cfgが見つかります

mainsailの場合: マシンをクリックすると、printer.cfgが見つかります

3. printer.cfgをクリックして開いた後、右上のDEVICESをクリックします

4. CANをクリックしてリフレッシュします

fluiddのリフレッシュ

mainsailのリフレッシュ

5. IDをコピーします。矢印の方向をクリックしてください

fluiddでは、最初の矢印が指しているものがKlipperであることを確認し、それがそうであれば右側の矢印をクリックしてコピーします

mainsailでは、最初の矢印が指しているものがKlipperであることを確認し、それがそうであれば右側の矢印をクリックしてコピーします

CAN IDの記入

1. DEVICESを閉じてIDを記入します

注意事項

• 設定ファイル中の以下の内容を変更してください:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

変更後は以下のようにしてください:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 次のように追加してください:

[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど取得したIDを入力してください>

fluiddで[MCU]を見つける

mainsailで[MCU]を見つける

2. IDを設定ファイルに記入します

ヒント

• IDを記入したら右上のSAVE & RESTARTをクリックしてください

3. KlipperからADC out of rangeというメッセージが出た場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとセンサをメインボードに接続し、ノズルやヒートベッドのセンサピンを設定してから再度保存して再起動してください。

危ない

注意: 文書中に出てくるすべてのIDはサンプルです。実際の各メインボードには異なるIDが割り当てられていますので、実際に取得したIDを記入してください。

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