CANブリッジ
CANバスはリアルタイムアプリケーションに使用されるシリアル通信プロトコルバスであり、シールドツイストペアケーブルを使用して信号を伝送することができます。これは世界で最も広く使用されているフィールドバスの一つです。CANプロトコルは、自動車内のさまざまな要素間の通信に使用され、高価で嵩張る配線ハーネスの代わりに使用されています。このプロトコルの堅牢性により、他の自動化や産業応用にも拡張されています。CANプロトコルの特徴には、完全なシリアルデータ通信、リアルタイムサポート、最大1Mb/sの転送レート、11ビットのアドレス指定、エラー検出機能などが含まれます。 3Dプリンターでは、CANバスを使用してプリントヘッドをメインボードに接続するためのケーブルの数を削減しています。元々は十数本のケーブルが必要でしたが、CANを使用することで、わずか4本のケーブルで済むようになり、ケーブルの数を大幅に削減し、配線の難易度も下げています。 本章では、CANブリッジの使用について簡単に概説します。
重要な注意事項
注意
- FLYシステムのCANレートはデフォルトで
1Mであるため、ツールボードとメインボードも1Mのファームウェアに書き換えることを推奨します - FLYのツールボードは工場出荷時に
Katapultファームウェアがデフォルトで書き込まれており、CANレートは1Mです - ツールボードが
Katapultファームウェアの状態だと、メインボードにLEDがチカチカ点灯します。これはKLIPPERファームウェアに書き換える必要があることを示しており、正常に接続できない場合があります - 電源を切った状態で、マルチメーターを使用して
CANHとCANLの抵抗値が約60Ωであるかどうかを測定してください
メインボードファームウェアの書き込み
- C5メインボードに焼込むファームウェアは必ず
USB経由CANファームウェア設定にしてください - 下記のボタンはCAN IDの書き込みと検索を行う方法です
- USB経由CANファームウェア設定
ツールボードをCANでメインボードに接続する
- ツールボードのモデルが多いため、ここではC5での接続手順のみを紹介します
- 注意してください、ツールボードの電源ラインはCANポートに接続されるのではなく、12V-24V電源ラインに接続されます
120Ωのジャンパを接続することを忘れないでください
