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CANブリッジ

CANバスはリアルタイムアプリケーションに使用されるシリアル通信プロトコルバスであり、シールドツイストペアケーブルを使用して信号を伝送することができます。これは世界で最も広く使用されているフィールドバスの一つです。CANプロトコルは、自動車内のさまざまな要素間の通信に使用され、高価で嵩張る配線ハーネスの代わりに使用されています。このプロトコルの堅牢性により、他の自動化や産業応用にも拡張されています。CANプロトコルの特徴には、完全なシリアルデータ通信、リアルタイムサポート、最大1Mb/sの転送レート、11ビットのアドレス指定、エラー検出機能などが含まれます。 3Dプリンターでは、CANバスを使用してプリントヘッドをメインボードに接続するためのケーブルの数を削減しています。元々は十数本のケーブルが必要でしたが、CANを使用することで、わずか4本のケーブルで済むようになり、ケーブルの数を大幅に削減し、配線の難易度も下げています。 本章では、CANブリッジの使用について簡単に概説します。

重要な注意事項

注意
  • FLYシステムのCANレートはデフォルトで1Mであるため、ツールボードとメインボードも1Mのファームウェアに書き換えることを推奨します
  • FLYのツールボードは工場出荷時にKatapultファームウェアがデフォルトで書き込まれており、CANレートは1Mです
  • ツールボードがKatapultファームウェアの状態だと、メインボードにLEDがチカチカ点灯します。これはKLIPPERファームウェアに書き換える必要があることを示しており、正常に接続できない場合があります
  • 電源を切った状態で、マルチメーターを使用してCANHCANLの抵抗値が約60Ωであるかどうかを測定してください

メインボードファームウェアの書き込み

  • C5メインボードに焼込むファームウェアは必ずUSB経由CANファームウェア設定にしてください
  • 下記のボタンはCAN IDの書き込みと検索を行う方法です
  • USB経由CANファームウェア設定

ツールボードをCANでメインボードに接続する

  • ツールボードのモデルが多いため、ここではC5での接続手順のみを紹介します
  • 注意してください、ツールボードの電源ラインはCANポートに接続されるのではなく、12V-24V電源ラインに接続されます
  • 120Ωのジャンパを接続することを忘れないでください
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