Klipper設定

ALPS設定例

マザーボードのUARTポート(PA9,PA10)を使用する場合の参考設定

• マザーボードのUART(PA9,PA10)ポートを使用
• 参考設定

  [output_pin _probe_ready]
  pin: PA9 #En #イネーブルピン
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^PA10 #out #プローブピン
  x_offset: 0                  # X軸-センサーのノズルからのオフセット
  y_offset: 0                  # Y軸-センサーのノズルからのオフセット
  z_offset:0                   # Z軸-センサーのノズルからのオフセット
  speed: 8                     # レベリング速度
  samples: 3                   # サンプリング回数
  samples_result: median       # 値の取得方法（デフォルトはmedian-中央値）
  sample_retract_dist: 2       # レベリング時のリトラクト距離
  samples_tolerance: 0.05      # サンプリング許容誤差（小さすぎる値はサンプリング回数の増加を招く可能性があります）
  samples_tolerance_retries: 3 # 許容範囲を超えた際の再試行回数
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

BL-Touchポートを使用

• BL-Touchポートを使用する場合の参考設定
• 他のマザーボードも同様

  [output_pin _probe_ready]
  pin: SHT36:gpio24
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^SHT36:gpio22
  x_offset: 0                  # X軸-センサーのノズルからのオフセット
  y_offset: 0                  # Y軸-センサーのノズルからのオフセット
  z_offset:0                   # Z軸-センサーのノズルからのオフセット
  speed: 8                     # レベリング速度
  samples: 3                   # サンプリング回数
  samples_result: median       # 値の取得方法（デフォルトはmedian-中央値）
  sample_retract_dist: 2       # レベリング時のリトラクト距離
  samples_tolerance: 0.05      # サンプリング許容誤差（小さすぎる値はサンプリング回数の増加を招く可能性があります）
  samples_tolerance_retries: 3 # 許容範囲を超えた際の再試行回数
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

リミットスイッチポート使用

• リミットスイッチポートを使用する場合の参考設定
• 他のマザーボードも同様

  [output_pin _probe_ready]
  pin: SHT36:gpio20
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^SHT36:gpio16
  x_offset: 0                  # X軸-センサーのノズルからのオフセット
  y_offset: 0                  # Y軸-センサーのノズルからのオフセット
  z_offset:0                   # Z軸-センサーのノズルからのオフセット
  speed: 8                     # レベリング速度
  samples: 3                   # サンプリング回数
  samples_result: median       # 値の取得方法（デフォルトはmedian-中央値）
  sample_retract_dist: 2       # レベリング時のリトラクト距離
  samples_tolerance: 0.05      # サンプリング許容誤差（小さすぎる値はサンプリング回数の増加を招く可能性があります）
  samples_tolerance_retries: 3 # 許容範囲を超えた際の再試行回数
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

ホーム位置設定用の参考設定

以下は推奨される設定ファイルの内容です。実際のニーズに応じて調整してください：

ヒント

• ALPS 圧力センサーモジュールをZ軸リミットスイッチとして使用する場合は以下の設定を参照してください

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5  

ヒント

• ALPS 圧力センサーモジュール用の参考設定

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 10
gcode:
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %} # 現在の温度を保存
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}      # 現在のファン速度を保存
    
    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255 # ファンを起動
            M109 S150 # 150度でZ軸ホーム位置設定を保証
        {% endif %}
        M106 S0       # ファンを停止

        G91
        G1 Z5 F2000 # ノズルとホットベッドの距離が近すぎるのを防ぐため、あらかじめ離す
        G90

        # Eddyと圧力センサーを同時に使用する場合は以下のコメントを解除
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
        G28 Z 
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        G1 Z10 F2000
        
        M109 S{e_target}  # 温度を復元
        M106 S{fan_speed} # ファン速度を復元
    {% endif %}