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Marlinのノズル衝突検知

情報

この機能には、BDセンサーのファームウェアバージョン（センサー本体のハードウェアバージョンではなく、M102 S-1を送信して取得できるバージョン）がV1.1b、V1.2bより大きい、または2024年3月以降に購入したものである必要があります。それ以外の場合は、STlinkなどの外部ハードウェアツールを使用してBDセンサーにファームウェアを書き込む必要があります。

仕組み

  • G28実行時に自動でZオフセットキャリブレーションを行います：原点復帰時（ノズルがベッドに接触した後）にトリガーされ、ノズルがベッドから離れるまでゆっくり上昇し、その位置をZ軸の0点として設定します。

利点

  • 自動Zオフセットキャリブレーション。
  • 異なるフィラメントに対して手動でZオフセットを調整することも可能です。
  • 温度ドリフトの克服。
  • 温度ドリフトはZオフセットを変化させますが、BDセンサーを使用したベッドメッシュの高さマップの範囲は変化しません。つまり、温度が異なっても同じベッドメッシュが使用できます。
ヒント

この機能のコードは、公式Marlin GitHubのプルリクエストリストにあります：https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/27243 そのため、以下のMarlinコードを使用してください：https://github.com/markniu/MarlinPULL/tree/bugfix-2.1.x

使用方法

BD_SENSORを有効にし、configuration.hに#define BD_SENSOR_CONTACT_PROBEを追加します。 以下のようになります：

#define BD_SENSOR
#if ENABLED(BD_SENSOR)
  #define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP // 各プローブポイントで停止せずにベッドをプローブします`
  #define BD_SENSOR_CONTACT_PROBE // 原点復帰中にノズル衝突検知を使用してプローブします`
#endif

  • configuration.hでプローブ速度を上げます。

  • 感度は速度に依存するため、Z軸の速度を調整する必要があります。

  • homing_speed（原点復帰速度）とsecond_homing_speed（二次原点復帰速度）は3から10の範囲に設定し、これがZ軸プローブの送り速度となります。

  • 例：

 #define Z_PROBE_FEEDRATE_FAST  (5*60)
 #define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW  (5*60)
  • Configuration_adv.hでZ軸の原点復帰リフトを4mm以上に増やします。
#define HOMING_BUMP_MM      { 5, 5, 5 }

原点復帰のテスト

  • 約10回G28 Zコマンドを送信するか、M48コマンドを使用して安定性を確認してください。
デモ動画
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