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Marlinの衝突感知

情報

この機能にはBDセンサーファームウェアバージョン（M102 S-1を送信して取得可能なバージョンであり、センサーのハードウェアバージョンではありません） がV1.1b、V1.2bより大きい、または2024年3月以降に購入されたものである必要があります。それ以外の場合は、外部ハードウェアツール（STlinkなど）を使用してBDセンサーにファームウェアを書き込む必要があります。

仕組み

  • G28実行時に自動的にZ軸オフセットをキャリブレーション：ホーミング（ノズルがプラットフォームに接触した後）でトリガーされ、その後ゆっくりと上昇し、ノズルがプラットフォームからちょうど離れた位置をZ軸の0点として設定します。

利点

  • 自動Z軸オフセットキャリブレーション。
  • 同時に、異なるフィラメントに対して手動でZ軸オフセットを調整することも可能。
  • 温度ドリフトを克服。
  • 温度ドリフトはZ軸オフセットを変化させますが、BDセンサーによるベッドメッシュの高さマップの範囲は変わりません。つまり、温度が異なってもベッドメッシュは同じです。
ヒント

この機能のコードは公式Marlin GitHubのプルリクエストリストにあります：https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/27243 そのため、以下のMarlinコードを使用してください：https://github.com/markniu/MarlinPULL/tree/bugfix-2.1.x

使用方法

BD_SENSORを有効にし、configuration.hに#define BD_SENSOR_CONTACT_PROBEを追加します。 以下のようになります：

#define BD_SENSOR
#if ENABLED(BD_SENSOR)
  #define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP // Probe bed without stopping at each probe point`
  #define BD_SENSOR_CONTACT_PROBE // it uses nozzle collision sensing to probe while homing`
#endif

  • configuration.hでプローブの速度を上げます。

  • 感度は速度に依存するため、Z軸の速度を調整する必要があります。

  • homing_speed（ホーミング速度）とsecond_homing_speed（二次ホーミング速度）は3から10の範囲に設定します。これはZ軸プローブの送り速度です。

  • 例：

 #define Z_PROBE_FEEDRATE_FAST  (5*60)
 #define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW  (5*60)
  • Configuration_adv.hでZ軸のホーミングリフトを4ミリメートル以上に増やします。
#define HOMING_BUMP_MM      { 5, 5, 5 }

ホーミングのテスト

  • 約10回G28 Zコマンドを送信するか、M48コマンドを使用して、安定性を確認してください。
デモビデオ
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