BDsensor-mのインストール

センサーケーブルをマザーボードのEXP1インターフェースに接続します

• センサーのケーブル長が足りない場合は、梱包内の延長ケーブルを使用してください
• BDsensor-mのCKLおよびSDA線は、回路基板の任意のGPIOピンに接続できます。BDセンサーケーブルをBLtouchポートに直接接続することもできます。例えば：

BLtouch    |    BDsensor-m
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Input)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Input/Output) 

• マザーボードのコネクタにあるピンの中にはMCUのGPIOに直接接続されていないものがあります（例：フィルタコンデンサがある、MOSFET、ダイオード、または光耦合器で絶縁されている、ただし抵抗または抵抗でプルアップ/プルダウンされている場合も含まれます）。そのため、BDsensor-mと一緒に使用することはできません。また、ファームウェアは接続エラーを報告します。例えば：
• ファンやヒーターのコネクタはMOSFETで絶縁されています
• 温度熱敏抵抗やエンドストップ/プローブに使われるコネクタは一部の基板ではGNDにフィルタコンデンサ経由で接続されています

1. 下図のように、BDセンサーをホットエンドの近くに取り付けてください。 STL of mount, STL_mount_VzBot_Goliath short

   

klipperファームウェアにパッチをインストールする

• 教程に記載されていないことは行わないでください

• 以前に変更したklipperファイルを放棄し、klipperを更新してください

  cd
  cd ~/klipper
  git checkout .
  git pull

• ユーザーディレクトリで以下のgitコマンドを実行して、BDセンサーの最新コードをクローンします

  cd && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

• 次に以下のコマンドを実行してインストールします

  cd  ~/Bed_Distance_sensor/klipper/
  ./install_BDsensor.sh

ここでファームウェアをコンパイルする際、マザーボードとホスト間のファームウェアバージョンが一致していないというエラーが表示された場合のみ、新しいklipperファームウェアをコンパイルしてください

• 自分のファームウェアに合ったコンパイル手順に従ってファームウェアをコンパイルおよび書き込みます

• ファームウェアのコンパイル

  cd ~/klipper/  # klipperディレクトリに移動
  make menuconfig  # klipperコンパイル設定画面に入るコマンド
  make clean  # クリーンコマンド
  make   # コンパイルコマンド

• ファームウェアをBDセンサーが接続されているマザーボードに書き込みます

お使いのプリンターがMoonrakerを使用している場合は、moonraker.confに以下のセクションを追加してください。その後、ウェブやklipperscreenからワンクリックでBDsensorを更新できます。

[update_manager BDsensor]
type: git_repo
primary_branch: new
channel: dev
path: ~/Bed_Distance_sensor
origin: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git
install_script: ./klipper/install_BDsensor.sh
is_system_service: False
managed_services: klipper
info_tags:
desc=Bed Distance Sensor

printer.cfgを編集

• 以下のセクションをprinter.cfgにコピーし、[BDsensor]のsda_pinとscl_pinを編集してください。また、BLtouchなどの他のプローブセクションも無効にしてください。BDセンサーはマザーボードまたはツールヘッドのCANモジュールに接続できます。

• [BDsensor]でspeedを0.8に変更してください。これはz傾きとPROBE_ACCURACYコマンドでのみ使用されます。値が小さいほど、MCUがZ軸のリミットスイッチとしてBDセンサーを使用する際、プロービング時の精度が高くなります。 [BDsensor]

• Z軸の原点復帰時にBDセンサーをリミットスイッチとして使用するには、[stepper_z]のendstop_pinをendstop_pin: probe:z_virtual_endstopに変更してください。

• printer.cfgに[safe_z_home]が含まれていることを確認してください。

• [bed_mesh]と[z_tilt]または[quad_gantry_level]の[quad_gantry_level]の値を1に変更してください（推奨値0.7-1.0mm）。klipperのデフォルト値は5mmです。そうでなければ、センサーの範囲を超えてしまうことがあります。

• ノズルの高さはz_adjust:でのみ設定可能です。正の値はベッドに近づき、負の値は遠ざかります。他のノズル高さ調整方法ではバグが発生することがあります。

• 高速スキャンを有効にするにはno_stop_probe:trueの前の#を削除してください。

• 以下は設定例です。

  [BDsensor] 
  scl_pin:PC6  # サーボ信号ポート
  sda_pin:PC3  # リミットスイッチ信号ポート
  delay: 20 # 1パルスあたり20us、この値は>=20でなければならず50より小さくなければなりません
  z_offset:0 # この`z_offset`は0に設定する必要があります。
  z_adjust:0.0 # Z軸調整、z_offset機能に代わるもの。-0.3～0.3mm以内
  x_offset: -34
  y_offset: 0
  #no_stop_probe:true # 高速プローブを有効にする、ツールヘッドはプローブポイントで停止しません。
  position_endstop: 0.8 # Z軸原点復帰時にZ軸がこの位置（mm）で停止します。推奨値は0.4～1.0
  #speed:0.8 # この速度はz傾きとPROBE_ACCURACYコマンドでのみ有効です。
  
  [stepper_z]
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop 
  #position_endstop: 0.5
  homing_speed: 5
  second_homing_speed: 0.8
  
  [bed_mesh]
  speed: 200
  horizontal_move_z:1
  algorithm: bicubic
  
  [quad_gantry_level]
  horizontal_move_z:1
  

インストール後、以下のgcodeコマンドを送信して確認してください

M102   S-1     # センサー情報の読み取り
M102   S-2     # 距離値の読み取り

接続の確認

• コントロールパネルからM102 S-1を送信すると、以下のような返信メッセージが得られます。返信が空白や他の文字列の場合、接続や配線順序を確認してください

  Send: M102 S-1
  Recv: V1.0 pandapi3d.com

キャリブレーション

• ノズルを清掃した後、Z軸を手動で移動させ、ノズルがベッドに接触するまで下げます（BDsensor-mはこの位置をゼロ位置として使用するため、z_offsetは不要です。これが[BDsensor-m]セクションで値が0になっている理由です）
• コントロールパネルからgcodeコマンドM102 S-6を送信すると、プリンターはZ軸を0.1mmずつゆっくりと4mmまで上げます。センサーのインストール前にM102 S-6を実行しないでください。また、キャリブレーション中に電源を切らないでください。そうすると以前のキャリブレーションデータが削除されます。このような場合、再度キャリブレーションを行ってください
• その後、M102 S-5を実行してBDセンサーが正しくキャリブレーションされたか確認できます。これはBDセンサーに保存されているキャリブレーションデータを返します。

注意事項:

• Z軸の原点復帰速度は5が最適です

• M102 S-5が返す最初のキャリブレーションデータが400より大きい場合、センサーが高すぎる位置に取り付けられていることを示します。ベッドに近い位置に再取り付けする必要があります。最初のデータの推奨値は100です。また、2番目のデータが最初のデータより10以上大きいことを確認してください

  • よくある質問： キャリブレーションデータが1で始まり、2番目が9、3番目が24の場合、これは何を意味しますか？

  • これは0-0.1mmの分解能が9で、0.1-0.2mmの分解能が15であることを意味します。したがって、再度キャリブレーションし、0-0.1mmの分解能が10以上になるようにすることをお勧めします。

• G28の実行後、またはZ_tiltとquad_gantry_levelコマンドでZ軸高さを調整することを忘れないでください

• klipperがUnknown pin chip name 'probe'というエラーを報告しないように、セクション名の大文字と小文字を正しくする必要があります