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インストール BDsensor-m

センサーケーブルをマザーボードのEXP1コネクタに接続します​

  • センサーケーブルの線長が足りない場合は、パッケージ内の延長ケーブルを使用できます
  • BDsensor-mのCKLとSDA線は、基板の任意のGPIOピンに接続できます。BDセンサーケーブルをBltouchポートに直接接続することもできます。例:
BLtouch    |    BDsensor-m
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (入力)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (入出力)
  • マザーボードコネクタの一部のピンはMCUのGPIOに直接接続されていない場合があります（例えば、フィルターコンデンサがあったり、MOSFET、ダイオード、フォトカプラで絶縁されている場合がありますが、抵抗やプルアップ/プルダウン抵抗で絶縁されている場合は使用可能です）。そのため、BDsensor-mでは使用できません。ファームウェアが接続エラーを報告します。例えば
  • ファンとヒーターのコネクタはMOSFETで絶縁されています、
  • 一部の基板で温度サーミスタやエンドストップ/プローブ用のコネクタは、通常フィルターコンデンサを介してGNDに接続されています、

  1. 下図のように、BDセンサーをホットエンドの近くに取り付けます。 マウントのSTL, STL_mount_VzBot_Goliath ショート

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パッチをKlipperファームウェアにインストールします​

  • チュートリアルに記載されていないことは行わないでください

  • 以前に変更したklipperファイルを破棄し、Klipperを更新します

    cd
    cd ~/klipper
    git checkout .
    git pull

  • ユーザーディレクトリで以下のgitコマンドを実行し、BDセンサーの最新コードをクローンします

    cd && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

  • 次に、以下のコマンドを実行してインストールします

    cd  ~/Bed_Distance_sensor/klipper/
    ./install_BDsensor.sh

ここでのファームウェアのコンパイルは上下位機ファームウェアの不一致が表示された場合のみ、新しいklipperファームウェアをコンパイルします​

  • ファームウェアをコンパイルするには、ご自身のファームウェアのコンパイルチュートリアルを見つけてコンパイルと書き込みを行ってください

  • ファームウェアのコンパイル

    cd ~/klipper/  #Klipperディレクトリに移動
    make menuconfig  #klipperコンパイルインターフェースコマンドに入る
    make clean  #クリーンコマンド
    make   #コンパイルコマンド

  • ファームウェアをBDセンサーが接続されているマザーボードに書き込みます

プリンターがMoonrakerを実行している場合は、以下のセクションをmoonraker.confに追加すると、WebまたはKlipperScreenからワンクリックでBDsensorを更新できます。​

[update_manager BDsensor]
type: git_repo
primary_branch: new
channel: dev
path: ~/Bed_Distance_sensor
origin: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git
install_script: ./klipper/install_BDsensor.sh
is_system_service: False
managed_services: klipper
info_tags:
desc=Bed Distance Sensor

printer.cfg を編集します​

  • このセクションをprinter.cfgにコピーし、[BDsensor] sda_pin scl_pinを編集します。また、BLtouchなどの他のプローブセクションを無効にすることを忘れないでください。マザーボードまたはツールヘッドCANモジュール上のBDセンサーを接続できます。

  • [BDsensor]内でspeedを0.8に変更します。これはz tiltとPROBE_ACCURACYコマンドにのみ適用されます。値が小さいほど、プローブ時の精度が高くなります。これは、MCUがホーミング時にメインループ内のBDセンサーを読み取る際に、通常のストッパーのようにリアルタイムではないためです。 [BDsensor]

  • BDセンサーをZ軸ホーミング時のリミットスイッチとして使用するには、[stepper_z]内のendstop_pinをendstop_pin: probe:z_virtual_endstopに変更します

  • printer.cfgに[safe_z_home]があることを確認してください

  • [bed_mesh]と[z_tilt]または[quad_gantry_level]の値を1に変更します（推奨0.7-1.0mm）。klipperのデフォルト値は5mmであり、そうしないとセンサーの範囲を超えやすくなります

  • ノズル高さはz_adjust:でのみ設定してください。正の値はヒートベッドに近づき、負の値はヒートベッドから離れます。その他のノズル高さ調整設定はバグの原因となります

  • 高速プローブを有効にするには、no_stop_probe:trueの前の#を削除します

  • 以下は設定例です。

    [BDsensor] 
    scl_pin:PC6  # サーボ信号ピン
    sda_pin:PC3  # リミット信号ピン
    delay: 20 # パルスあたり20us、この値は20以上である必要がありますが、50未満でなければなりません
    z_offset:0 # この `z_offset` は0に設定する必要があります。 
    z_adjust:0.0 # Z軸調整、z_offset機能を置き換えます。範囲は-0.3～0.3mm
    x_offset: -34
    y_offset: 0
    #no_stop_probe:true # 高速プローブ用に有効にします。ツールヘッドはプローブポイントで停止しません。
    position_endstop: 0.8 # Z軸はZホーミング時にこの位置(mm)で停止します。推奨値は0.4～1.0
    #speed:0.8 # この速度はz tiltとPROBE_ACCURACYコマンドにのみ機能します。

    [stepper_z]
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop 
    #position_endstop: 0.5
    homing_speed: 5
    second_homing_speed: 0.8

    [bed_mesh]
    speed: 200
    horizontal_move_z:1
    algorithm: bicubic

    [quad_gantry_level]
    horizontal_move_z:1

インストール後、以下のgcodeコマンドを送信して確認してください​

M102   S-1     # センサー情報を読み取る
M102   S-2     # 距離値を読み取る

接続を確認します​

  • コンソールからM102 S-1を送信します。これは戻りメッセージの例です。空白や他の文字列が返される場合は、接続と配線の順序を確認してください

    Send: M102 S-1
    Recv: V1.0 pandapi3d.com

キャリブレーション​

  • ノズルを清掃し、コンソールからZ軸を移動して、ノズルがベッドにちょうど接触するまで動かします（BDsensor-mはこの位置をゼロ位置として使用するため、z_offsetは不要です。これが、[BDsensor-m]セクションで値が0である理由です）
  • コンソールからgcodeコマンドM102 S-6を送信すると、プリンターはZ軸を一度に0.1mmずつゆっくりと上昇させ、4mmに達するまで続けます。センサーを取り付ける前にM102 S-6を実行しないでください。また、キャリブレーション中にプリンターの電源を切らないでください。古いキャリブレーションデータが削除されるためです。その場合は、再度キャリブレーションを行ってください
  • その後、M102 S-5でBDセンサーが正常にキャリブレーションされたかどうかを確認できます。これにより、BDセンサーに保存されている生のキャリブレーションデータが返されます。

注意事項:

  • Z軸のホーミング速度は5が最適です

  • M102 S-5で返される最初の生のキャリブレーションデータが400より大きい場合、センサーが高すぎる位置に取り付けられていることを意味します。ベッドのより近くに再取り付けする必要があります。最初のデータの推奨値は100です。また、2番目のデータの値が最初のデータより10以上大きいことを確認してください

    • FAQ: キャリブレーションデータが1で始まり、2番目の値が9、3番目の値が24である場合、それは何を意味しますか？

    • これは、0-0.1mmの間の分解能がわずか9であり、0.1-0.2mmの間の分解能が15であることを意味します。したがって、最初の分解能0-0.1mmが10より大きくなるように、再度キャリブレーションすることをお勧めします。

  • G28を実行した後、またはZ_tiltやquad_gantry_levelコマンドの後にZ軸の高さを調整することを忘れないでください

  • セクション名は大文字と小文字を正しく記述する必要があります。そうしないと、KlipperはUnknown pin chip name 'probe'と報告します

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