よく使うデバッグ指令

ヒント

本チュートリアルでは、Fluiddウェブインターフェースを主な操作環境とします。
本チュートリアルは、プリンターが正常に接続された後のデバッグシナリオに適用されます。
本記事ではよく使うコマンドのみを提供します。様々な理由により、利用可能なすべてのコマンドを網羅していない可能性があります。

ドライバー関連

注意

未設定または故障したドライバーは検出できません。
すべてのドライバーが正常に給電され、マザーボードが正常に給電され、ドライバーのジャンパー設定と構成が正しいことを確認してください。

ドライバーステータスの確認

このコマンドは、SPI/UARTモードにおけるTMCドライバーの通信状態を検証するために使用します。コンソールで実行します：
```
DUMP_TMC STEPPER=stepper_x
DUMP_TMC STEPPER=stepper_y
DUMP_TMC STEPPER=stepper_z
DUMP_TMC STEPPER=extruder
```

ヒント

複数の同軸モーター（stepper_x1、stepper_z1など）が存在する場合は、実際の設定名に置き換えてください。

強制ドライバー移動

まず printer.cfg に以下の設定を追加します：
```
[force_move]
enable_force_move: true
```

次にコンソールで STEPPER_BUZZ コマンドを実行すると、モーターが前後に1mm往復移動します：

STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z
STEPPER_BUZZ STEPPER=extruder

force_move を有効にすると、ウェブコントロールパネルからも強制移動が可能です。
一度に移動できるモーターは1つのみです。
複数軸（デュアルZ軸など）の場合は、先にホーミングを行ってから制御してください。

プリントヘッド位置の強制設定

コンソールで以下のコマンドを入力すると、プリントヘッド位置を強制的に設定でき、設定後は直接移動を制御できます：
```
SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=100
```

押出機ステップ値の校正

校正前に以下を確認してください：
1. 押出機ドライバーが正常に動作すること。
2. full_steps_per_rotation と gear_ratio が正しく設定されていること。

設定例：

full_steps_per_rotation: 200        # 1回転あたりのステップ数（1.8度=200、0.9度=400）
gear_ratio: 50:10                   # ギア比（BMGは50:17、出力軸が前、入力軸が後）
rotation_distance: 22.522           # 駆動ギアの円周、単位 mm

校正式：

新しい rotation_distance = 古い rotation_distance × 実際の押出長 / 設定押出長

新しい rotation_distance は小数点第3位まで残します。

加熱関連

PID校正

ヒント

TARGET= の後に設定する目標温度は、通常の印刷時に使用する温度にしてください。
複数の加熱装置がある場合は、HEATER= の後の値を実際の名前に置き換えてください。

押出ヘッド：

PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245

ヒートベッド：

PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100

PTC：
```
PID_CALIBRATE HEATER=PTC TARGET=70
```

温度エラー関連

ヒント

加熱待機タイムアウトの問題については、M109 最適化を参照してください。
温度変動によるエラーについては、verify_heater 最適化を参照してください。

温度制御指令

押出ヘッドの温度を設定し、目標値に達するまで待機する：

M109 S245          # 押出ヘッドを245°Cに加熱し待機
M104 S245          # 押出ヘッドを245°Cに加熱し待機しない

ヒートベッドの温度を設定し、目標値に達するまで待機する：

M190 S100          # ヒートベッドを100°Cに加熱し待機
M140 S100          # ヒートベッドを100°Cに加熱し待機しない

すべてのヒーターをオフにする：
```
TURN_OFF_HEATERS
```

ファン制御：

M106 S255          # モデルファン全速
M106 S128          # モデルファン50%回転
M107               # モデルファンをオフ

エンドストップ関連

標準リミットスイッチ

危険

リミットスイッチが2線式であることを確認してください。3線式の場合は配線順序を必ず確認し、誤配線はマザーボードを損傷する可能性があります！

エンドストップの状態を確認する：
```
QUERY_ENDSTOPS
```
エンドストップがノーマルオープン状態（未トリガー）であることを確認します。実行後、以下のような情報が返されるはずです：

手でリミットスイッチを押した後、再度 QUERY_ENDSTOPS を実行すると、エンドストップの状態が変化するはずです：

エンドストップの状態が変化すれば、配線は正しいです。

センサーレスホーミング

センサーレスホーミングのデフォルト状態は open（未トリガー）である必要があります。そうでない場合は、設定または配線に問題があります。
確認方法は標準リミットスイッチと同じです：
```
QUERY_ENDSTOPS
```

プローブ関連

BL-TOUCH

デバッグコマンド：

コマンド機能
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down プローブ伸出
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up プローブ収納
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode タッチ検証モードに入る

コマンド	機能
`BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down`	プローブ伸出
`BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up`	プローブ収納
`BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode`	タッチ検証モードに入る

Probe & TAP

プローブの状態を確認する（通常未トリガー時は open と表示されるはずです）：
```
QUERY_PROBE
```
ピン設定時には、内部プルアップ ^ を追加することを推奨します。

プローブ再現性テスト

デフォルトの10回サンプリング：
```
PROBE_ACCURACY
```
100回サンプリング（より正確）：
```
PROBE_ACCURACY samples=100
```

Z軸オフセット校正

PROBE_CALIBRATE                          # プローブZオフセット校正
TESTZ Z=-0.1                             # Zオフセットを微調整（負の値=ノズルがベッドに近づく）
ACCEPT                                   # 現在のオフセット値を受け入れる
ABORT                                    # この校正を放棄する
SAVE_CONFIG                              # 校正結果を設定ファイルに保存

応用指令：押出、モーション制御、メッシュベッド、共振補償、システム制御、および特殊タイプのモジュールのデバッグ指令については、応用指令とシステム操作を参照してください。

ドライバー関連​

ドライバーステータスの確認​

強制ドライバー移動​

プリントヘッド位置の強制設定​

押出機ステップ値の校正​

加熱関連​

PID校正​

温度エラー関連​

温度制御指令​

エンドストップ関連​

標準リミットスイッチ​

センサーレスホーミング​

プローブ関連​

BL-TOUCH​

Probe & TAP​

プローブ再現性テスト​

Z軸オフセット校正​