ホーミングと方向キャリブレーションガイド

移動方向の補正

CoreXY構造のよくある問題

CoreXY構造におけるXYモーター制御で発生する可能性のある一般的な問題とその解決策：

故障現象	説明	解決策
ケース1	XY軸の制御が互いに逆で、かつXY移動の正負方向が両方とも逆	Xモーターの配線を反転（Xモーターの任意の2相線を入れ替え）
ケース2	XY軸の制御が互いに逆だが、XY移動の正負方向は正しい	Yモーターの配線を反転（Yモーターの任意の2相線を入れ替え）
ケース3	XY軸の制御が互いに逆で、Xの正負方向は正しいが、Yの正負方向が逆	1. Xモーターの配線を反転 2. XとYのモーター線を全体的に入れ替え
ケース4	XY軸の制御が互いに逆で、Xの正負方向が逆だが、Yの正負方向は正しい	1. Yモーターの配線を反転 2. XとYのモーター線を全体的に入れ替え
ケース5	XY軸の制御は正しいが、XYの正負方向が両方とも逆	XモーターとYモーターの配線を同時に反転
ケース6	XY軸の制御は正しいが、Xの正負方向は正しいが、Yの正負方向が逆	XとYのモーター線を全体的に入れ替え
ケース7	XY軸の制御は正しいが、Xの正負方向が逆で、Yの正負方向は正しい	1. XとYのモーター線を全体的に入れ替え 2. XとYモーターの配線を同時に反転

ホーミングプロセス

ステップ1：初期リミット状態の確認

1. 安全な移動：手動でプリントヘッドをヒートベッドの中央領域までゆっくり移動
2. リミット状態の照会：コンソールに以下のコマンドを入力：

   QUERY_ENDSTOPS

3. プローブ状態の照会（インストールされている場合）：

   QUERY_PROBE

4. 返却結果の確認：
   • ✅ 正常状態：すべてのリミットは OPEN（未トリガー）と表示されるはず
   • ⚠️ 異常状態：TRIGGERED と表示される場合、リミットがトリガーされていることを示す
     • 注意：異常を発見した場合、設定を変更せず、ステップ2を実行して検証を続行

ステップ2：手動トリガー検証

1. 手動操作：手動でいずれかのリミットスイッチを継続的にトリガー
2. 再度照会：コンソールで再度 QUERY_ENDSTOPS を入力
3. 状態分析：

状態変化	意味	解決策
OPEN → TRIGGERED	リミット設定が正しい	スイッチおよび配線正常、設定に誤りなし
TRIGGERED → OPEN	リミット信号が反転	リミット状態を反転する必要あり（設定で変更）
状態に変化なし	リミットが応答しない	ピン設定、配線の確認またはスイッチの交換
他のリミット状態が変化	誤ったトリガー	ピン設定の競合または配線エラーの確認

強制移動機能

強制移動の有効化

1. 設定ファイルの変更：printer.cfg に以下の設定を追加：

   [force_move]
   enable_force_move: true

2. インターフェース操作：有効化後、コントロールインターフェースから強制移動操作を実行可能：

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注意事項

• 単軸制限：マシンが多軸構造であっても、一度に強制移動できるモーターは1つだけ

• 多軸連携：複数の軸（例：デュアルZ軸）を同期して移動する必要がある場合、まずプリントヘッド位置を設定：

  SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20

  その後、移動コマンドを実行

• 安全上の注意：強制移動機能を使用する際は、プリントヘッドの経路上に障害物がないことを確認し、衝突を避ける