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C8P ブレーキ/ブレーキモーター参考構成

このページは～用です。 FLY-C8P 特定の抱きブレーキ（電磁ブレーキ）付きモーター接続：ステッピングモーターがイネーブル時に同時にブレーキを解放し、ステッピングモーターがディセーブル時に同時にブレーキを掛けます。例は、モーターをC8Pに接続する場合にのみ適用されます。 DRIVER2、並びに本ページの使用に従う PD12 ブレーキ出力の場合、他のメインボードや他のドライブ位置に直接適用することはできません。

使用前必見
  • 下記の設定は参考テンプレートであり、そのまま全てのマシンに適用できる完成済みの設定ではありません。rotation_distance、run_currentモーター方向、ストローク、およびリミット位置は、実際の機械構造に基づいて再確認する必要があります。
  • C8Pの PD12 加熱口0です。本方式を使用する場合、PD12 ブレーキ制御出力としてのみ使用でき、それ以外には使用できません。 [extruder]、[heater_bed]、[heater_fan] またはその他の設定が占有している。
  • 抱闸コイルは誘導性負荷のため、定格電圧・電流が適合し、かつ逆起電力保護を備えた完成品の抱闸モジュールまたは駆動モジュールのみを使用してください。保護されていないコイルを直接マザーボードの出力ポートに接続しないでください。
  • 今日は本当に良い一日ですね。 12V/24V C8Pのロジックピンに電源を接続する。抱きブレーキ電源とマザーボード出力の具体的な配線方法は、必ずC8Pの配線図、抱きブレーキモジュールの説明書、および定格パラメータに従うこと。

C8P ピン参照：FLY-C8P ピン配置

制御ロジック​

[multi_pin tmc_heater] 仮想出力を同時に接続する !PD2 と PD12：

  • PD2 DRIVER2のENで、ローアクティブなので、次のように記述する。 !PD2。
  • PD12 ブレーキ解放の制御に使用します。仮想出力がハイレベルのとき、ステッピングドライブはイネーブルとなり、ブレーキモジュールに解放信号を出力します。仮想出力がローレベルのとき、ステッピングドライブはディセーブルとなり、解放信号を解除します。
  • もしお使いのブレーキモジュールが逆のアクティブレベルである場合、この例をそのまま流用せず、まずモジュールの説明書に基づいて極性を確認し、その後、電気安全に精通した担当者が対応するピンを反転調整してください。
ステッピングピンとの多重化の制限

Klipperの multi_pin 通常、複数の出力を同時に制御するために使用されます。以下の書き方はC8Pブレーキ機能専用の方案であり、ステッピングドライブを流用しています。 有効状態、STEPやDIRのパルス信号ではありません。 multi_pin 使用中 step_pin または dir_pin。

電源断の配線と確認​

停電操作

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を切断してください。通電状態でモーター、ブレーキモジュール、電源ハーネス、またはマザーボードの端子を抜き差ししないでください。また、インターフェースの配線順序を整理しないでください。

  1. モーターがしっかりと取り付けられ、プラットフォームまたは負荷が信頼性の高い機械的支撑を有していることを確認する；ブレーキ解除後、機構が突然落下または移動しないようにする。
  2. ブレーキモジュールの定格電圧がプリンターが使用する低圧電源と一致していることを確認し、定格電流がモジュールおよび給電ラインの許容範囲を超えないようにする。
  3. 您没有提供需要翻译的文本内容。请提供需要翻译的中文短文本。 PD12 他の設定では使用されておらず、ブレーキモジュールがコイル遮断保護を備えていることを確認しました。
  4. C8Pと抱闸モジュールの説明に従って、断电配線を完了してください。端子、レベル、または負荷パラメータを確認できない場合は、配線を停止し、アフターサービスに連絡してください。自分で配線を変更したり、短絡テストを行ったりしないでください。

参考設定​

是的、我明白了。 DRIVER2 のピンであり、ブレーキ制御を stepper_z の有効状態をバインドする：

printer.cfg
[multi_pin tmc_heater]
pins: !PD2,PD12

[stepper_z]
step_pin: PE3
dir_pin: PD1
enable_pin: multi_pin:tmc_heater
rotation_distance: 10
endstop_pin: ^!PD11
position_endstop: 0
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 64
position_min: -3
position_max: 800
homing_speed: 10
homing_retract_dist: 20

[tmc5160 stepper_z]
cs_pin: PD0
spi_bus: spi1a
run_current: 2.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0

初回電源投入と動作確認​

停電操作

初回点検の前に、プリンターの電源を完全に切り、電源プラグを抜いてください。モーター、プラットフォーム、およびブレーキ機構が、停電や解放によって危険な動作をしないことを確認してください。機構が固定されていない状態でテストを行わないでください。

  1. 再起動後、まずKlipper構成が正常に読み込まれることを確認します。ピンの重複使用や構成エラーが発生した場合は、すぐに電源を切り、構成を修正してください。
  2. 低リスク、無負荷状態での使用 SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z ENABLE=0 と ENABLE=1 ブレーキモジュールが期待どおりに吸着／解放されるか確認する。
  3. ブレーキ状態とモーターイネーブルの論理が逆の場合、動作遅延異常、発熱や異音が発生した場合は、直ちに実行する M84、テストを停止し、電源を切ってください。保護を無効にしたり、電流を上げたり、出力を短絡させて無理に動作させないでください。
  4. ブレーキの動作が正しいことを確認してから、使用してください。 STEPPER_BUZZ 小範囲でモーターの方向と伝動を確認する。機械全体の原点復帰を直接実行しないこと。
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