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STM32 と APM32 ファームウェア更新チュートリアル

重要なお知らせ
  • 本チュートリアルはFLY シリーズ製品にのみ適用されます。他のブランドやモデルのデバイスには互換性がありません。試みないでください
  • 本チュートリアルは、書き込みモードに入ってファームウェアを更新する方法に適用されます
  • 本チュートリアルは、APM32、STM32 シリーズチップを採用した FLY 製品にのみ適用されます

ファームウェアのダウンロード​

以下のリンクからファームウェアを入手できます：

ご注意ください

圧縮パッケージはダウンロード後に解凍して使用する必要があります

  • または git で完全なリポジトリをダウンロード（上位機がインターネットにアクセス可能であることを確認してください）：

  • 通常システムでの使用

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • FLY上位機での使用

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、最新バージョンに更新してから操作を続行することをお勧めします：

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • 以前のリポジトリはもうメンテナンスされていません。削除する必要がある場合は、以下を実行してください 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

ファームウェアのパス説明​

フォルダ名説明
ExtensionBoardFLY モジュールおよび拡張ボード用ファームウェア
ScreenFLY スクリーン用ファームウェア
MainBoardFLY マザーボード用ファームウェア
ToolBoardFLY ツールボード用ファームウェア
Linux パスに関するヒント

Linux で書き込む場合、コマンド内のファームウェアパスは具体的なファームウェアファイルまで補完する必要があり、フォルダパスのみを入力することはできません。例えば、ローカルサーバーまたは Linux ホストで FLY-Firmware を取得している場合、先に対応する製品ディレクトリに移動して実際のファイル名を確認し、-D の後のパスを ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/ALPS/mergedBL/FLY-ALPS-V2.0-mergedBL.bin のような完全なパスに置き換えてください。

書き込みモードに入る​

  1. データ転送に対応した Type-C ケーブルを準備します
  2. デバイスの電源が完全にオフになっていること、および他のデバイスに接続されていないことを確認します
  3. 電源オフの状態で、まず Type-C ケーブルをデバイスに挿入します
  4. デバイスの BOOT ボタンを押し続け、そのままケーブルのもう一端をコンピューターに挿入します。コンピューターがデバイスを認識したら、BOOT ボタンを離します

注意事項​

  1. USB インターフェースの互換性:一部のデバイスは USB 3.0 インターフェースでは正常に認識されない場合があります。優先的に USB 2.0 インターフェースでの書き込みを推奨します。

  2. 書き込み失敗時の確認手順:USB 2.0 インターフェースでも書き込みに失敗する場合は、以下を試してください：

    • 必要な外付けデバイス（ドライバー、リミットスイッチなど）をすべて取り外します;
    • コンピューターの電源を完全にオフにし（電源ケーブルを抜きます）、数秒待ってから再起動します；
    • 外付け USB ドックを使用するか、別の USB インターフェースに変更して再度試してください。

ファームウェアの書き込み​

注意事項

STM32 の書き込みを確実に成功させるために、以下の点にご注意ください：

  • 一部のパソコンの USB ポート は、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別の USB ポート に差し替えて接続することをお勧めします。
  • ポートを変更しても効果がない場合、有効な対策として 外部 USB ハブ を介して接続すると、互換性が改善されることがよくあります。
  • 書き込みソフトウェアで以下のエラーメッセージが表示された場合も、まずはハブの使用をお試しください。問題が解決しない場合は、確認の上、上位機種を使用して書き込みを行ってください。
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  1. 書き込みツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammer と STM32 DFU ドライバー をダウンロードする必要があります。
  3. ファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにダウンロードします。
  4. Type-C ケーブルでマザーボードをパソコンに接続します。dfu 書き込みモードになっていることを確認してください。
  5. STM32CubeProgrammer で USB モードを選択し、更新して接続します。
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  6. エラーポップアップが表示されなければ、接続成功です。
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  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションにチェックを入れます。
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  8. 矢印で示された Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。
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  9. Start address で 0x08000000 を入力します。
    • ファームウェアが HEX 形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
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  10. 下部の Start automatic mode をクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します。
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  11. 以下のメッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。
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よくある質問​

Q:コンピューターがデバイスを認識しない場合はどうすればよいですか
A:以下の手順で確認してください：

  • データケーブルがデータ転送に対応しているか確認してください（充電専用ケーブルは使用できません）
  • デバイスが書き込みモードに入っているか確認してください（BOOT を押したまま USB を挿入）
  • コンピューターの USB インターフェースを変更し、USB 2.0 インターフェースの使用を推奨します;USB 3.0 インターフェースで問題が発生する場合は、USB 2.0 インターフェースに接続するか、USB ドックを介して接続してみてください
  • コンピューターに対応するチップの USB ドライバー（STM32 の DFU ドライバー、APM32 の仮想シリアルポートドライバーなど）がインストールされているか確認してください

Q:書き込み中に失敗またはフリーズのメッセージが表示される場合はどうすればよいですか?
A:以下の方法を試すことができます：

  • 書き込みモードに再入場し、再度書き込みを試みてください
  • USB インターフェースを変更（USB 2.0 推奨）するか、ドックを使用してください
  • USB リソースを占有している他のソフトウェアを終了してください
  • 選択したファームウェアがデバイスのモデル（マザーボード、スクリーン、ツールボードなど）と一致しているか確認してください

Q:書き込み完了後にデバイスが起動しない場合はどうすればよいですか?
A:考えられる原因と解決策：

  • 書き込み完了後、デバイスの電源を完全にオフにし（電源を抜きます）、その後再び電源を入れて、ファームウェアが正常に起動することを確認してください
  • ファームウェアのバージョンが一致しない：対応するモデルのファームウェアを再ダウンロードし、再度書き込んでください
  • 書き込みが完了していない：書き込みモードに再入場し、再度書き込んでください
  • ハードウェアの問題：電源接続が正常か確認するか、テクニカルサポートに連絡してください
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