STM32およびAPM32ファームウェア更新チュートリアル
重要なお知らせ
- このチュートリアルはFLYシリーズ製品にのみ適用されます。他のブランドやモデルのデバイスとは互換性がありませんので、試さないでください。
- このチュートリアルは、ブートローダーモードに入ってファームウェアを更新する場合に適用されます。
- このチュートリアルは、APM32、STM32シリーズチップを採用したFLY製品にのみ適用されます。
ファームウェアのダウンロード
以下のリンクからファームウェアを入手できます：
- ファームウェアパッケージをダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
- リポジトリアドレス - ファームウェアリポジトリにアクセス
ファームウェアパスの説明
| フォルダ名 | 説明 |
|---|---|
| ExtensionBoard | FLYモジュールおよび拡張ボード用ファームウェア |
| Screen | FLYスクリーン用ファームウェア |
| MainBoard | FLYメインボード用ファームウェア |
| ToolBoard | FLYツールボード用ファームウェア |
ブートローダーモードへの移行
- データ転送をサポートするType-Cケーブルを準備します。
- デバイスが完全に電源オフになっており、他のデバイスに接続されていないことを確認します。
- 電源オフ状態で、まずType-Cケーブルをデバイスに挿入します。
- デバイスの BOOT ボタンを押し続けながら、ケーブルのもう一端をコンピュータに接続します。コンピュータがデバイスを認識したら、 BOOT ボタンを離します。
ファームウェアの書き込み
- STM32 Windows書き込みチュートリアル
- APM32 Windows書き込みチュートリアル
注意事項
STM32の書き込みを成功させるため、以下の点にご注意ください：
- 一部のコンピュータのUSBポートは、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別のUSBポートに接続を変更することをお勧めします。
- ポートを変更しても改善しない場合、有効な解決策として外部USBハブを介して接続する方法があります。この方法は互換性を改善することが多いです。
- 書き込みソフトウェアが以下のエラーメッセージを表示した場合も、まずハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、確認するか、上位機（ホストPC）を使用して書き込んでください。
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- 書き込みツール ダウンロードリンク
SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバーをダウンロードする必要があります。- ファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにダウンロードします。
- Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、
dfu書き込みモードに入っていることを確認してください。 - STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します。
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- エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
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- 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションを選択します。
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- 矢印で示された
Browseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します。Loading... Start addressに0x08000000を入力します。- ファームウェアが
HEX形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
Loading...- ファームウェアが
- 下の
Start automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します。Loading... - 以下のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了したことを意味します。
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- 書き込みツール ダウンロード先
DFUProgrammerをダウンロードする必要があります- 事前にコンパイルしたファームウェア（klipper.bin）または事前コンパイル済みの
Katapultファームウェアを、コンピュータの任意のディレクトリにコピーします - Type-Cケーブルを使用してマザーボードをコンピュータに接続し、DFU書き込みモードに入っていることを確認してください
- DFUProgrammerを開き、以下の選択を行います
Loading...Loading...
- 「ファームウェアの更新を開始」をクリックし、しばらく待ちます。書き込みが完了したら、Type-Cケーブルとジャンパーピンを抜いてください
よくある質問
Q: コンピュータがデバイスを認識しません。どうすればいいですか？
A: 以下の手順でトラブルシューティングを行ってください：
- データ転送をサポートするケーブルを使用していることを確認してください（充電専用ケーブルは使用できません）。
- デバイスがブートローダーモードに入っているか確認してください（BOOTボタンを押しながらUSBを接続）。
- コンピュータのUSBポートを変更してください。USB 2.0ポートの使用を推奨します。USB 3.0ポートで問題が発生した場合は、USB 2.0ポートに接続するか、USBハブを介して接続してみてください。
- コンピュータに対応するチップのUSBドライバーがインストールされているか確認してください（例：STM32のDFUドライバー、APM32の仮想COMポートドライバーなど）。
Q: 書き込み中に失敗やフリーズが発生した場合はどうすればいいですか？
A: 以下の方法を試してみてください：
- ブートローダーモードに再度入り、書き込みを再試行してください。
- USBポートを変更してください（USB 2.0推奨）またはハブを使用してください。
- USBリソースを占有している他のソフトウェアを閉じてください。
- 選択したファームウェアがデバイスのモデルと一致していることを確認してください（例：メインボード、スクリーン、ツールボードなど）。
Q: 書き込み完了後、デバイスが起動しません。
A: 考えられる原因と解決策：
- 書き込み完了後、デバイスを完全に電源オフ（電源を抜く）してください。その後、再び電源を入れて、ファームウェアが正常に起動することを確認してください。
- ファームウェアのバージョンが一致していません：対応するモデルのファームウェアを再度ダウンロードし、書き込みを行ってください。
- 書き込みが完了していません：ブートローダーモードに再度入り、書き込みを再試行してください。
- ハードウェアの問題：電源接続が正常か確認するか、技術サポートに連絡してください。
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