MCU 接続ガイド

対象説明

本ガイドは、MCU が Klipper と正常に接続できない問題のトラブルシューティングに使用します。

事前準備と注意事項

非推奨のホストデバイス: レッドミー端末、Wi-Fi ドングル、セットトップボックスなどの機器は避けてください。これらはカスタムまたは変更されたシステムを採用しているため、MCU を正しく認識できない可能性があります。
スレーブデバイスの数を確認: 使用しているスレーブデバイス（例:ツールボード）の数を事前に確認してください。複数のスレーブデバイスが接続に影響を与える可能性があります。
配線の簡略化: マザーボードとツールボードからデータ線以外のすべての配線を取り外し、干渉を排除するために必要なデータ接続のみを残すことをお勧めします。
推奨操作インターフェース: MCU の接続状況を視覚的に表示できる Fluidd インターフェース の使用を推奨します。

ブラウザでホストデバイスの IP アドレス（例:192.168.101.179）を入力してアクセスします。

WEB インターフェースにログイン後、左側のサイドバーから設定オプションを探します:

Fluidd ユーザー: ... をクリックし、その後 printer.cfg を探します。

Mainsail ユーザー: マシン をクリックし、その後 printer.cfg を探します。

printer.cfg ファイルを右クリックし、Duplicate を選択してコピーし、コピーを以下のように名前を変更してください:

printer_Backup.cfg

Fluidd 操作例:

Mainsail 操作例:

再度 printer.cfg を開き、すべての内容を削除し、以下の基本設定を貼り付けます:

[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[printer]
kinematics: none
max_velocity: 200
max_accel: 1000

メインデバイスの順序: 最初の MCU はマザーボードでなければならず、ツールボードであってはいけません。
ファームウェアの種類: FLY マザーボードのファームウェアが USB ファームウェア または USB ブリッジ CAN ファームウェア であることを確認してください。本ガイドはその他のタイプには適用されません。
接続方法: 事前に SSH 接続を実施してください。この操作はネットワーク経由で行います。

デバイス検出の実行
- SSH 接続が成功後、以下のコマンドを実行してください:
```
lsusb
```
- システムは認識したすべての USB デバイスを一覧表示します。
コマンドの異常処理
- lsusb コマンドが存在しないと表示された場合は、以下のコマンドでインストールしてください:
```
sudo apt-get install usbutils
```
- 実行後にデバイスが表示されない場合は、ホストデバイスの変更を検討してください。
デバイス情報の識別 以下の図を参考に、lsusb の出力結果から自分のデバイスを識別してください:
ファームウェアタイプの確認
- 自分が書き込んだファームウェアに応じて、lsusb の結果で以下の重要な情報を確認してください:
  - USB ファームウェア: 1d50:614e と表示される必要があります。
  - USB ブリッジ CAN ファームウェア: 1d50:606f と表示される必要があります。
  - USB Katapult ファームウェア: 1d50:6177 と表示される必要があります。
  - RS232 アダプター（UTOR または D8 および D8PRO マザーボードと併用する場合）: 1a86:7523 と表示される必要があります（G2T との併用ではこの手順は不要です）。

（以下略）