Compilation du firmware USB

prompt

• Le firmware Klipper pour la connexion USB est préinstallé sur l’accéléromètre USB à la sortie d’usine
• Il suffit de mettre à jour le firmware
• Il est possible de connecter l’ordinateur et l’accéléromètre USB via un câble USB

Démarrage de la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Après avoir établi une connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est la suppression des données de compilation précédentes et du firmware, et make menuconfig est la compilation du firmware ; après exécution, l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Offset du bootloader, choisissez : Pas de bootloader

  

• Pour Interface de communication, choisissez : USBSERIAL

  

• Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du microcontrôleur, entrez : gpio24
  
• Appuyez sur Q, apparaît Enregistrer la configuration, puis appuyez sur Y

• La configuration doit maintenant être enregistrée et vous êtes revenu à l'interface de commande
• Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

• Si la sortie finale ressemble au texte ci-dessous, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Building out/lib/elf2uf2/elf2uf2
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

Recherche de l'appareil

• Assurez-vous que l'ordinateur de contrôle peut se connecter normalement à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'ordinateur de contrôle avec un câble de données ayant la fonction de transmission de données.
• Après avoir établi une connexion SSH avec l'ordinateur de contrôle, entrez la commande lsusb puis appuyez sur Entrée. Si des informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est renvoyée, il s'agit d'un problème du système de l'ordinateur de contrôle, et nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer l'ordinateur de contrôle.
  • Si la commande lsusb n'est pas trouvée, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• Le code 1d50:614e correspond au périphérique que vous utiliserez cette fois. Le suffixe OpenMoko, Inc. stm32f407xx a une certaine valeur de référence, mais ne doit pas être utilisé comme critère de jugement.
  • Certains ordinateurs de contrôle peuvent afficher incomplètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
  • Si la commande lsusb affiche correctement l'appareil, mais sans 1d50:614e, essayez de changer de câble de données et reliez la carte mère à d'autres ports USB de l'ordinateur de contrôle.
• Si vous avez précédemment effectué les étapes mentionnées ci-dessus et que la mise à jour du firmware Klipper a réussi, et que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez uniquement mettre à jour le firmware Klipper, consultez la section Mise à jour du firmware du menu latéral droit de cette page.

Remarque importante

Vous devez trouver l'un des appareils 1d50:614e avant de pouvoir passer à l'étape suivante.

Flashage du firmware

Programmation du firmware USB

• Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre carte mère, il devrait apparaître l'ID comme indiqué dans l'image ci-dessous (remarque : l'ID de l'image est donné à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

ls /dev/serial/by-id/*

Remarque

L’ID de référence dans l’image suivante /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_12345-if00 est l'ID de la carte mère.

• Pour mettre à jour le firmware USB, après avoir compilé le dernier firmware, entrez la commande ci-dessous pour mettre à jour, remplacez <votre-ID-de-carte-mère> par l'ID trouvé à l'étape précédente

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre-ID-de-carte-mère>

Méthode de correction en cas d'erreur de programmation

• Appuyez sur le bouton pour entrer en DFU, un lecteur flash apparaîtra sur l'ordinateur, déposez-y le firmware
• Utilisez WINDOWS pour nettoyer le firmware puis rechargez-le

Vérification du bon démarrage du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED s’allumera