Compilation du firmware USB

prompt

• En raison de problèmes avec les tutoriels précédents, il est recommandé aux clients ayant acheté avant le 28 juin 2025 de réinitialiser le firmware BL
• L'accéléromètre USB est préprogrammé avec le firmware Klipper connecté par USB à la sortie d'usine
• Il suffit de mettre à jour le firmware
• Vous pouvez connecter l'accéléromètre USB à l'ordinateur avec un câble USB

Commencer la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est utilisé pour supprimer les données de compilation précédentes et le firmware, tandis que make menuconfig sert à compiler le firmware. Après exécution, il devrait apparaître l'interface ci-dessous :

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration supplémentaires de niveau bas puis appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Offset du bootloader, choisissez : 16KiB bootloader

  

• Pour Interface de communication, choisissez : USBSERIAL

  

• Sélectionnez les broches GPIO à définir au démarrage du microcontrôleur, entrée : gpio8
  
• Appuyez sur la touche Q, Enregistrer la configuration apparaît, appuyez ensuite sur Y

• Vous devriez maintenant avoir enregistré la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prend un peu de temps

make -j4

• Si le message suivant s'affiche, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Recherche de périphériques

• Assurez-vous que la machine supérieure peut se connecter normalement à Internet et que le câble de données du périphérique inférieur connecté à la machine supérieure a une fonction de transmission de données.
• Après avoir établi une connexion SSH avec la machine supérieure, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème système de la machine supérieure, nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer la machine supérieure.
  • Si la commande lsusb ne fonctionne pas, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 appartient à l'appareil que vous utiliserez cette fois.
  • Certaines machines supérieures peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes système.
  • Si vous pouvez voir l'appareil après avoir entré la commande lsusb, mais que 1d50:6177 n'est pas affiché, essayez de changer de câble de données et connectez le contrôleur mère à un autre port USB de la machine supérieure.
• Si vous avez effectué les étapes mentionnées précédemment et que la mise à jour du firmware Klipper a réussi, et que le contrôleur mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez uniquement mettre à jour le firmware Klipper, veuillez consulter la section Mise à jour du firmware du menu latéral droit de cette page.

Remarque importante

Il est obligatoire de trouver le périphérique 1d50:6177 avant de poursuivre.

Programmation du firmware

Programmation du firmware USB

• Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre carte mère, il devrait apparaître l'ID comme indiqué dans l'image ci-dessous (remarque : l'ID de l'image est donné à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

ls /dev/serial/by-id/*

Remarque

L’ID de référence dans l’image suivante /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_12345-if00 est l'ID de la carte mère.

• Pour mettre à jour le firmware USB, après avoir compilé le dernier firmware, entrez la commande ci-dessous pour mettre à jour, remplacez <votre-ID-de-carte-mère> par l'ID trouvé à l'étape précédente

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre-ID-de-carte-mère>

Méthode de correction en cas d'erreur de programmation

• Appuyez sur le bouton pour entrer en DFU, un lecteur flash apparaîtra sur l'ordinateur, déposez-y le firmware
• Utilisez WINDOWS pour nettoyer le firmware puis rechargez-le

Vérification du démarrage du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera