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Compilation de la firmware USB

prompt
  • Le capteur d'accélération USB est préinstallé avec la firmware Katapult connectée via USB à la sortie d'usine
  • Si la firmware n'est pas installée, vous pouvez la réinstaller vous-même
  • Installation de la firmware Katapult

Démarrer la compilation​

  • Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
  • Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
  • Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
note
  • Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
  • N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
  • L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

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请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici la description de la compilation du firmware :

  • Après avoir établi une connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est utilisé pour supprimer les données et le firmware de la compilation précédente et make menuconfig sert à compiler le firmware. Une fois exécuté, cela devrait afficher l'interface ci-dessous :

  • Sélectionnez Activer les options de configuration supplémentaires de niveau bas puis appuyez sur Entrée

  • Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Offset du bootloader, choisissez : 16KiB bootloader

  • Pour Interface de communication, choisissez : USBSERIAL

  • Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du microcontrôleur, entrez : gpio24
  • Appuyez sur Q, une fenêtre Save configuration apparaît, puis appuyez sur Y
  • Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être revenu à l'interface de ligne de commande
  • Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

  • La fin des messages suivants indique que la compilation a réussi :

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Recherche de périphérique​

  • Assurez-vous que l'ordinateur de contrôle peut se connecter normalement à Internet et que le périphérique inférieur est connecté à l'ordinateur de contrôle avec un câble de données ayant la fonction de transmission de données.
  • Après avoir établi une connexion SSH avec l'ordinateur de contrôle, entrez la commande lsusb puis appuyez sur Entrée. Si des informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.
    • Si aucune information n'est renvoyée, il s'agit d'un problème du système de l'ordinateur de contrôle, et nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer l'ordinateur de contrôle.
    • Si la commande lsusb n'est pas trouvée, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer : 
      sudo apt-get install usbutils
  • Le code 1d50:614e correspond au périphérique que vous utiliserez cette fois. Le suffixe OpenMoko, Inc. stm32f407xx a une certaine valeur de référence, mais ne doit pas être utilisé comme critère de jugement.
    • Certains ordinateurs de contrôle peuvent afficher incomplètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
    • Si la commande lsusb affiche correctement l'appareil, mais sans 1d50:614e, essayez de changer de câble de données et reliez la carte mère à d'autres ports USB de l'ordinateur de contrôle.
  • Si vous avez précédemment effectué les étapes mentionnées ci-dessus et que la mise à jour du firmware Klipper a réussi, et que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez uniquement mettre à jour le firmware Klipper, consultez la section Mise à jour du firmware du menu latéral droit de cette page.
Remarque importante

Vous devez trouver l'un des appareils 1d50:614e avant de pouvoir passer à l'étape suivante.

Installation de la firmware​

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID de votre carte mère, il devrait apparaître l'ID comme indiqué dans l'image ci-dessous (remarque : l'ID de l'image est donné à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)
ls /dev/serial/by-id/*
Remarque

L’ID de référence dans l’image suivante /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_12345-if00 est l'ID de la carte mère.

  • Pour mettre à jour le firmware USB, après avoir compilé le dernier firmware, entrez la commande ci-dessous pour mettre à jour, remplacez <votre-ID-de-carte-mère> par l'ID trouvé à l'étape précédente
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre-ID-de-carte-mère>

Méthode de correction en cas d'erreur de programmation​

  • Appuyez sur le bouton pour entrer en DFU, un lecteur flash apparaîtra sur l'ordinateur, déposez-y le firmware
  • Utilisez WINDOWS pour nettoyer le firmware puis rechargez-le

Vérification du bon fonctionnement de la firmware​

  • Si la firmware démarre correctement, la LED s'allumera