Compilation du firmware

Commencer la compilation

Guide concis de compilation du firmware

Notes importantes

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
• Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :

  su <nom_utilisateur>

• FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

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Guide d'opération de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Commencer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

1. Connectez-vous en SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out permet de supprimer la configuration et le firmware précédents ; make menuconfig permet d'ouvrir l'interface de configuration du firmware Klipper.

2. Configurez chaque option dans l'ordre ci-dessous, en terminant chaque étape avant de passer à la suivante.

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 Raspberry Pi RP2040/RP235x

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 rp2040

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 No bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Flash chip 选择 W25Q080 with CLKDIV 2

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication Interface 选择 USBSERIAL

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7USB ids 保持默认，无需进入

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9GPIO pins to set at micro-controller startup 设置为 gpio8

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (No bootloader) --->

   Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (gpio8) GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   12出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. Une fois les deux dernières étapes ci-dessus terminées, appuyez sur Q pour quitter l'interface de configuration, puis sur Y pour enregistrer la configuration.

4. Revenez à la ligne de commande, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée pour commencer la compilation :

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/rp2040/bootrom.o

   Compiling out/src/rp2040/usbserial.o

   Compiling out/src/generic/usb_cdc.o

   Compiling out/src/rp2040/chipid.o

   Compiling out/src/rp2040/hard_pwm.o

   Compiling out/src/rp2040/spi.o

   Compiling out/src/rp2040/i2c.o

   Preprocessing out/src/rp2040/rpxxxx_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating uf2 file out/klipper.uf2

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating uf2 file out/klipper.uf2，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Entrer en mode de flash

Astuce

La zone encerclée correspond au bouton BOOT.

• Pour entrer en mode de flash, la carte doit être complètement hors tension. Maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis branchez un câble de données prenant en charge le transfert de données : une extrémité sur la carte, l'autre sur l'ordinateur hôte.
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Flasher le firmware

• Veuillez noter que la carte outil est actuellement en mode de gravure du micrologiciel, seuls les micrologiciels avec l'extension .uf2 peuvent être gravés

• Gravez le micrologiciel sur la carte outil avec la commande ci-dessous

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

  Astuce

  Si c'est la première gravure après avoir préparé le système sur l'ordinateur hôte, il est possible d'obtenir un affichage similaire à celui dans le cercle rouge de l'image ci-dessous — une partie des indications en rouge apparaît, ce qui est un phénomène normal et non une erreur.

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Vérifier que le firmware a démarré

• Si le firmware démarre normalement, la LED s'allumera.

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