Compilation du firmware RS232

Démarrer la compilation

Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

Connectez-vous via SSH, puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware, tandis que make menuconfig compile le firmware. Après exécution, vous devriez obtenir l'interface ci-dessous :
Sélectionnez Activer les options de configuration supplémentaires de bas niveau et appuyez sur Entrée
Accédez au menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée
Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : Aucun bootloader
Sélectionnez Interface de communication, puis choisissez : UART0 sur GPIO0/GPIO1

Sélectionnez GPIO pins à configurer au démarrage du micro-contrôleur, entrez : !gpio5

note

Veuillez entrer !gpio5 en mode de saisie anglaise.

Appuyez sur la touche Q, puis apparaît Enregistrer la configuration, appuyez ensuite sur Y

La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande
Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, le processus peut prendre un certain temps

make -j4

Si la sortie finale ressemble au texte suivant, la compilation a réussi
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

prompt

L'icône pointée par les flèches correspond au bouton BOOT

Le circuit imprimé doit être complètement déconnecté lorsqu'on appuie sur le bouton BOOT, puis connectez-le via une ligne de données utilisable avec un câble USB Type-C, et reliez le circuit imprimé à l'interface USB de votre ordinateur de contrôle. Après une bonne connexion, relâchez le bouton BOOT

Assurez-vous que la station de travail peut se connecter à Internet et que le câble de connexion du périphérique inférieur au supérieur a la fonction de transmission de données.
Connectez-vous via SSH à la station de travail, puis tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.
- Si aucun retour n'est fourni, c'est un problème avec le système de la station de travail, nous ne pouvons rien faire de plus, vous devrez remplacer le système ou la station de travail par une autre qui fonctionne correctement.
- Si la commande lsusb n'est pas trouvée, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :
```
sudo apt-get install usbutils
```
2e8a:0003 fait partie des appareils que vous utiliserez cette fois-ci. Le suffixe Raspberry Pi RP2 Boot a une certaine valeur de référence, mais ne doit pas être utilisé comme critère de détermination.
- Certaines stations de travail peuvent ne pas afficher complètement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
- Si la commande lsusb affiche l'appareil, mais que 2e8a:0003 n'est pas présent, essayez de changer de câble de connexion et reliez la carte mère à d'autres ports USB de la station de travail.

Remarques

Vous ne pouvez passer à l'étape suivante que si 2e8a:0003 est présent.

Veuillez noter que le panneau d'outils est actuellement en mode de gravure du firmware et ne peut graver que des firmwares avec l'extension uf2.
À l'aide de la commande ci-dessous, gravez le firmware au panneau d'outils.
```
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
```
prompt
Si c'est la première fois que vous gravez après avoir configuré le système à partir de l'ordinateur principal, vous pourriez voir un message similaire à celui entouré en rouge dans l'image ci-dessous - une partie des messages sera en rouge, ce qui est normal et n'est pas une erreur.