Firmware Katapult

Notes importantes

• Katapult est le firmware BL
• Le SHT36_V3 prend en charge CAN et RS232
• Seuls les firmwares CAN sont fournis ici, avec des débits de 500K et 1M

Entrer en mode flash

prompt

La flèche indique le BOUTON BOOT

• Entrer en mode flash:
  • Couper complètement l'alimentation de la carte d'outil.
  • Maintenir le bouton BOOT enfoncé (position indiquée ci-dessous) tout en connectant la carte à l'ordinateur via un câble Type-C.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flash sous Windows
• Tutoriel de flash via l'ordinateur hôte

• Lien de téléchargement du firmware pour SHT36 V3
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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• Préparez un câble de données avec fonction de transmission de données
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez ou maintenez enfoncé le sautateur BOOT puis reliez-le au ordinateur, cela fera apparaître le disque RPI-RP2
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• Désbranchez ou relâchez le sautateur BOOT !!!
• Copiez le firmware à graver dans le dossier, veillez à ne copier que des fichiers avec l'extension .uf2 !!! (Ne modifiez pas l'extension du fichier, cela n'a aucun effet)
• Référez-vous
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, la gravure du firmware est terminée !

1. Installer l'outil de programmation

   • Entrer la commande suivante dans SSH
   • N'exécuter que lors de la première programmation, pas ensuite

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécuter la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Entrer lsusb

   • Si le périphérique 2e8a:0003 n'est pas présent, essayez de réentrer dans le mode de programmation

   • En raison des problèmes de version du système, il peut s'afficher avec un autre nom, mais si 2e8a:0003 apparaît, cela signifie que vous êtes en mode de programmation

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   Remarques

   Passer à l'étape suivante uniquement lorsqu'il y a 2e8a:0003

3. Récupérer le firmware précompilé

   • Tous les firmware sont précompilés ici
   • Veuillez noter que l'ordinateur principal doit être connecté à Internet pour installer
   • L'ordinateur principal doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • Si vous avez déjà téléchargé le package de firmware, il est recommandé de mettre à jour le package de firmware avant d'effectuer les autres opérations

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

prompt

Il suffit de flasher un seul des deux firmwares.

• Commande pour flasher le firmware CAN à 500K :

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• Commande pour flasher le firmware CAN à 1M :

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. Le flash est réussi si le message suivant apparaît :

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prompt

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte une fois.

Vérifier le démarrage du firmware

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignote.

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