Firmware Katapult
Description du firmware Katapult
Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult
- Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
- Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
- Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
- Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
- Connexion CAN
- Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
- Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
- Connexion RS232
- Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
- Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
- Connexion USB
- Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
- Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.
- Connexion CAN
- Prise en charge CAN pour SHT36 LIS3DH
- Ici, seuls les firmwares CAN à 500K et 1M sont fournis
Entrée en mode de programmation
L'icône entourée est le bouton BOOT
- Avec la carte mère complètement débranchée, court-circuitez le bouton BOOT puis connectez un câble de transmission de données à la carte mère et à votre appareil
- Puis désactivez le court-circuit du bouton BOOT
Programmation du firmware
- Tutoriel de programmation sous Windows
- Tutoriel de programmation via l'ordinateur de bureau
- Firmware Katapult SHT36_LIS3DH Cliquez ici pour télécharger automatiquement le firmware
- Préparez un câble de données avec fonction de transmission de données
- Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
- Branchez ou maintenez enfoncé le sautateur BOOT puis reliez-le au ordinateur, cela fera apparaître le disque
RPI-RP2
- Désbranchez ou relâchez le sautateur BOOT !!!
- Copiez le firmware à graver dans le dossier, veillez à ne copier que des fichiers avec l'extension
.uf2
!!! (Ne modifiez pas l'extension du fichier, cela n'a aucun effet) - Référez-vous
- Une fois le firmware copié, le disque
RPI-RP2
disparaîtra automatiquement, la gravure du firmware est terminée !
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Installer l'outil de programmation
- Entrer la commande suivante dans SSH
- N'exécuter que lors de la première programmation, pas ensuite
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
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Exécuter la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.
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Entrer
lsusb
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Si le périphérique
2e8a:0003
n'est pas présent, essayez de réentrer dans le mode de programmation -
En raison des problèmes de version du système, il peut s'afficher avec un autre nom, mais si
2e8a:0003
apparaît, cela signifie que vous êtes en mode de programmation
RemarquesPasser à l'étape suivante uniquement lorsqu'il y a
2e8a:0003
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Récupérer le firmware précompilé
- Tous les firmware sont précompilés ici
- Veuillez noter que l'ordinateur principal doit être connecté à Internet pour installer
- L'ordinateur principal doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- Si vous avez déjà téléchargé le package de firmware, il est recommandé de mettre à jour le package de firmware avant d'effectuer les autres opérations
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- Programmez le firmware
Il suffit de programmer l'un des deux firmwares
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Voici les commandes de programmation du firmware à vitesse CAN de 500K
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2
- Voici les commandes de programmation du firmware à vitesse CAN de 1M
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2
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Si vous voyez l'indication ci-dessous, la programmation a réussi
Après la programmation, la carte mère doit être complètement débranchée.
Vérification du démarrage du firmware
- Si le firmware démarre correctement, la LED clignote
