Firmware Katapult

Explication du firmware Katapult

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

• Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
• Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
• CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
• Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.

Astuce

• Le SHT36 LIS3DH prend en charge le CAN
• Seul le firmware CAN est fourni ici, avec deux débits disponibles : 500K et 1M

Entrer en mode de flashage

Astuce

La partie entourée est BOOT

• Avec la carte mère complètement hors tension, court-circuitez BOOT puis branchez une extrémité du câble TYPE-C avec transfert de données à la carte mère et l'autre extrémité à votre appareil
• Ensuite, retirez le court-circuit de BOOT
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flashage Windows
• Tutoriel de flashage depuis l'hôte

• Firmware Katapult pour SHT36_LIS3DH
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• Le firmware se trouve dans

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

1. Vérifiez que la carte outil est déjà entrée en mode de flashage UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.

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2. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.

Affichage de l'extension de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichiers. Veuillez cocher « Extension de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et assurez-vous d'utiliser le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

3. Copiez le firmware .uf2 à flasher sur le disque RPI-RP2.

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4. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware UF2 est terminé.

1. Compilez l'outil de flashage RP2040. Vous pouvez ignorer cette étape si elle a déjà été effectuée.

cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make

2. Confirmez que la carte d'outillage est entrée en mode de flashage UF2.

lsusb

Si 2e8a:0003 apparaît dans la sortie, cela signifie que l'appareil est entré en mode de flashage RP2040. Le nom de l'appareil affiché peut varier selon le système, mais l'identifiant USB fait foi.

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Appareil non détecté

Ne continuez pas le flashage si 2e8a:0003 n'apparaît pas. Débranchez à nouveau l'alimentation de la carte d'outillage et suivez les étapes de la section « Entrer en mode de flashage » de cette page.

3. Récupérez ou mettez à jour le dépôt de firmware précompilé.

• Linux
• FLYOS

Premier téléchargement :

cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

Mise à jour du dépôt déjà téléchargé :

git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only

Premier téléchargement :

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

Mise à jour du dépôt déjà téléchargé :

git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only

4. Flasher le firmware

Astuce

Un seul des deux firmwares doit être flashé

• Ci-dessous, la commande de flashage pour le firmware CAN à 500K

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2

  • Ci-dessous, la commande de flashage pour le firmware CAN à 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Le flashage est réussi lorsque le message ci-dessous apparaît

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Astuce

Après le flashage, vous devez couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignotera

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