Firmware Katapult

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.

Astuce

• SHT36 LIS3DH prend en charge le CAN
• Seuls les firmwares CAN sont fournis ici, avec des débits de 500K et 1M

Entrer en mode flash

Astuce

Le point entouré est BOOT.

• Avec la carte mère complètement hors tension, court-circuitez BOOT, puis connectez un câble TYPE-C (permettant le transfert de données) entre la carte mère et votre appareil.
• Ensuite, retirez le court-circuit de BOOT.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flash Windows
• Tutoriel de flash sur l'ordinateur hôte

• Firmware Katapult pour SHT36_LIS3DH
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger l'archive du firmware - Téléchargez directement la dernière archive compressée du firmware
• Adresse du dépôt - Accédez au dépôt du firmware

• L'emplacement du firmware est :

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données
• Téléchargez le firmware sur votre ordinateur
• Connectez le cavalier BOOT ou maintenez-le enfoncé avant de brancher l'appareil à l'ordinateur. À ce moment, le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque. Veuillez noter que seuls les fichiers avec l'extension UF2 sont acceptés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela ne sert à rien)
• Référence
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

1. Installation de l'outil de flashage

   • Entrez la commande suivante dans SSH
   • À exécuter uniquement lors du premier flashage, pas besoin de le refaire ensuite

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Entrez lsusb

   • Si l'appareil 2e8a:0003 n'apparaît pas, essayez de revenir en mode flashage

   • Selon la version du système, un autre nom peut s'afficher, mais la présence de 2e8a:0003 indique que vous êtes en mode flashage

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   Remarques importantes

   Passez à l'étape suivante uniquement si 2e8a:0003 est présent.

3. Téléchargement du firmware précompilé

   • Tous les firmwares précompilés se trouvent ici
   • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet pour l'installation
   • L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Si le package de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Flasher le firmware

Astuce

Il suffit de flasher un seul des firmwares.

• Ci-dessous la commande pour flasher le firmware avec débit CAN 500K :

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_500K.uf2

  • Ci-dessous la commande pour flasher le firmware avec débit CAN 1M :

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36LIS3DH_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Si le message ci-dessous apparaît, le flash a réussi :

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Astuce

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Vérifier si le firmware démarre

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera.

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