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Récupération du bootloader FLY-SHT36/42 (Katapult)

Uniquement pour la récupération après brick

Les cartes FLY-SHT36/42 sont livrées avec Katapult pré-flashé. Ne reprogrammez pas le firmware de cette page lors d'une utilisation normale ou d'une mise à jour du firmware Klipper ; cette page est réservée à la récupération après corruption du bootloader.

Informations sur le firmware​

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

  • Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
  • Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
  • CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
  • Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.
  • Cette page concerne les versions STM32F072 des cartes FLY-SHT36/42.
  • Cette page fournit deux firmwares Katapult pour les vitesses CAN 500K et 1M.
La vitesse CAN doit être identique

Sélectionnez uniquement le firmware correspondant à la vitesse de votre réseau CAN réel. L'hôte, la carte mère et tous les périphériques CAN sur le même bus doivent utiliser la même vitesse.

Entrer en mode de flashage​

Couper l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas les câbles ou ne touchez pas les bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Le plot marqué sur l'image est BOOT :

  1. Maintenez la carte outil complètement hors tension.
  2. Court-circuitez le plot BOOT à l'aide d'un cavalier.
  3. Connectez la carte outil à l'ordinateur ou à l'hôte à l'aide d'un câble Type-C prenant en charge le transfert de données.
  4. Retirez le cavalier BOOT une fois que l'appareil est reconnu.
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Flashage du firmware​

Téléchargez le firmware Katapult pour FLY-SHT36/42 :

Le répertoire du firmware dans le dépôt est :

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
Coupure de courant

Avant de connecter ou de reconnecter le câble USB, veuillez d'abord éteindre complètement l'imprimante et débrancher toute autre alimentation. Ne laissez pas la carte outil être alimentée simultanément par l'alimentation de l'imprimante et par le port USB.

Compatibilité de la connexion USB

Les ports USB de certains ordinateurs peuvent entraîner une instabilité de la programmation en raison de problèmes de pilotes ou de compatibilité des signaux. En cas d'échec de connexion, vous pouvez changer de port USB ou utiliser un hub USB fiable. Si l'erreur ci-dessous apparaît, vérifiez d'abord la connexion USB et les pilotes.

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  1. Téléchargez et installez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU depuis la page de téléchargement des logiciels auxiliaires.
  2. Enregistrez le firmware téléchargé sur cette page dans un emplacement facile à trouver sur votre ordinateur.
Affichage des extensions de fichiers sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichiers. Veuillez cocher « extensions de fichiers » dans l'Explorateur de fichiers pour confirmer que le firmware est toujours au format .bin ou .hex, et ne modifiez pas l'extension du fichier.

  1. Assurez-vous que l'appareil est entré en mode de programmation DFU conformément au tutoriel du produit, puis connectez-le à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB prenant en charge le transfert de données.
  2. Ouvrez STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez la liste des périphériques et connectez-vous.
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  1. L'absence de fenêtre d'erreur indique que la connexion a réussi.
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  1. Cliquez sur l'icône de téléchargement sur la gauche, puis cochez les options de programmation comme indiqué ci-dessous.
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  1. Cliquez sur Browse et sélectionnez le firmware à programmer.
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  1. Lorsque vous programmez un firmware .bin, définissez l'adresse de départ sur 0x08000000 ; pour un firmware .hex, conservez l'adresse intégrée au fichier.
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  1. Cliquez sur Start automatic mode pour démarrer la programmation.
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  1. Lorsque le message de succès apparaît, la programmation du firmware est terminée.
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Fin du flashage​

Couper l'alimentation

Après le flashage, débranchez d'abord l'USB et l'alimentation externe de la carte outil, puis retirez le cavalier BOOT et rétablissez le câblage normal. Ne branchez/débranchez pas le faisceau de la carte outil lorsque l'appareil est sous tension.

Après avoir remis sous tension, le voyant d'état clignote lorsque Katapult démarre normalement :

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