Firmware Katapult

Explications sur le firmware Katapult

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
• Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
    • Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.

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• SHT36/42 prend en charge CAN
• Ici, nous fournissons uniquement le firmware CAN avec des vitesses de 500K et 1M

Mode de programmation

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Le bouton encerclé est le BOOT

• Avec la carte mère complètement débranchée, court-circuitez le bouton BOOT puis connectez le câble de données avec une extrémité à la carte mère et l'autre à votre appareil
  
  

Flasher le firmware

Tutoriel de flashage sous Windows pour STM32F072

• Firmware Katapult pour SHT36 Cliquez pour télécharger automatiquement le firmware

Attention

• Problèmes de compatibilité du système, veuillez utiliser USB2.0 de l'ordinateur pour flasher
• Si cela ne fonctionne toujours pas, essayez de flasher avec un autre logiciel hôte

1. Outil de flashage Lien de téléchargement
2. Vous devez télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et STM32 DFU Driver
3. Copiez le firmware compilé précédemment (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire de votre choix sur l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur avec un câble Type-C, assurez-vous d'être en mode DFU
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, et actualisez, connectez
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez flasher
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   
10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer à flasher le firmware
    
11. Si l'invite ci-dessous apparaît, cela signifie que le flashe du firmware est terminé
    

Tutoriel de flashage avec un logiciel hôte pour STM32F072

1. Installation de l'outil de flashage

• FLY HMI n'a pas besoin d'installer l'outil de flashage
• Si vous avez besoin de l'installer, notez que l'ordinateur hôte doit pouvoir se connecter à Internet pour l'installation correcte.
• Si l'outil est déjà installé, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun appareil DFU n'apparaît, essayez de réentrer en mode flashage
• En raison de problèmes de version du système, d'autres noms peuvent apparaître, si 0483:df11 est présent, cela signifie que vous êtes en mode flashage.

3. Téléchargement du firmware précompilé

• Ici, vous trouverez des firmwares précompilés.
• Notez que l'ordinateur hôte doit pouvoir se connecter à Internet pour l'installation.
• L'ordinateur hôte doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de firmware.

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Il est recommandé de mettre à jour le paquet de firmware avant de continuer avec les autres étapes si vous l'avez déjà téléchargé.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

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Il suffit de flasher un seul firmware

• Voici la commande pour flasher le firmware à 500K CAN

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_500K.BIN

• Voici la commande pour flasher le firmware à 1M CAN

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_1M.BIN

5. Si le message File downloaded successfully apparaît comme indiqué par la flèche ci-dessous, alors le flashage a réussi

   

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Après le flashage, il est nécessaire de débrancher complètement la carte mère.