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Lecture et consultation de l'ID de la carte d'outils

  • Connectez la carte d'outils à l'UTOC ou à une carte mère sur laquelle un firmware ponté a été flashé à l'aide d'un câble XT30 avant de rechercher l'ID. Ci-dessous se trouve un schéma de câblage de référence.

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  • Vérifiez que la résistance mesurée entre CAN H et CAN L avec l'alimentation éteinte soit d'environ 60Ω. Si elle est d'environ 120Ω, vous devez installer un cavalier de 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, retirez le cavalier.

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    Guide Complet de Configuration de la Carte Outil CAN​

    Préparation​

    Prérequis Importants
    • État de la carte outil : Assurez-vous que la carte outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
    • Champ d'application : Ce tutoriel est uniquement pour la recherche de l'ID de la carte outil, pas pour la recherche de l'ID de la carte mère.
    • Exigences de connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
      • Module UTOC
      • Une carte mère flashée avec le firmware USB Bridge CAN
    • Connexion finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

    Connexion Matérielle et Configuration de la Résistance de Terminaison​

    Sécurité d'abord
    • Alimentation complètement coupée : Toutes les opérations de câblage doivent être effectuées avec l'appareil complètement hors tension.
    • Prévention des courts-circuits : Débranchez l'alimentation de tous les appareils avant de procéder.

    Tableau des Normes de Connexion​

    Type d'appareilExigence de résistance de terminaisonMéthode de configuration
    Carte outil CANNécessite une résistance de terminaison de 120ΩActiver via cavalier ou interrupteur à glissière
    Interface CAN de la carte mèreNécessite une résistance de terminaison de 120ΩActiver via cavalier ou interrupteur à glissière
    Module UTOCRésistance de 120Ω intégréeAucun raccordement supplémentaire nécessaire

    Étapes de Configuration et de Mesure​

    1. Configuration matérielle

      • Vérifiez si le cavalier 120Ω ou l'interrupteur à glissière à côté de l'interface CAN de la carte mère est connecté ou activé.
      • Vérifiez si le cavalier 120Ω ou l'interrupteur à glissière sur la carte outil est connecté ou activé.

    2. Mesure de la résistance (état hors tension)

      • Points de mesure : Entre CAN-H et CAN-L
      • Outil : Multimètre

    Tableau de Dépannage des Valeurs de Résistance​

    Notes
    • La mesure doit être effectuée avec l'appareil hors tension.
    • Si la plage de mesure atteint environ 140Ω, il est possible que CAN-H et CAN-L soient inversés.
    Valeur mesuréeÉtatCause possibleSolution
    Environ 60Ω✅ NormalRésistances correctement connectées aux deux extrémitésConfiguration terminée
    Environ 120Ω❌ AnormalCâble coupé ou non connectéVérifier tous les câblages
    Environ 40Ω❌ AnormalTrois extrémités connectées à des résistancesRetirer la résistance du milieu

    Notes Importantes​

    • Module UTOC : Résistance intégrée, la carte mère ne nécessite pas de résistance de terminaison supplémentaire lors de la connexion.
    • Scénarios de connexion :
      • Carte outil ↔ Carte mère (les deux extrémités nécessitent une résistance de terminaison)
      • Carte outil ↔ UTOC ↔ Ordinateur hôte (seule la carte outil nécessite une résistance de terminaison)
    • Processus de dépannage : 
      Mesurer la résistance → 60Ω → Utilisation normale
             ↓
          Valeur anormale → Consulter le tableau ci-dessus → Ajuster et remesurer

    Liste de Vérification Matérielle​

    • Tous les appareils complètement hors tension
    • Résistance de terminaison de l'interface CAN de la carte mère connectée (sauf UTOC)
    • Résistance de terminaison de la carte outil connectée
    • Valeur de résistance mesurée au multimètre ≈ 60Ω
    • Câblage CAN-H et CAN-L correct et solide
    Conseil Professionnel

    Une configuration correcte de la résistance de terminaison est cruciale pour la qualité de la communication sur le bus CAN. Un écart dans la valeur de la résistance peut entraîner une instabilité de la communication ou une perte de données.

    Exigences de Configuration du Réseau CAN​

    • Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
    • Utilisateurs du système Fly : Si vous utilisez un ordinateur hôte Fly exécutant le système Fly-FAST ou Fly-Armbian, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
    • Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

    Processus de Résumé​

    1. Préparation matérielle : Câblage hors tension, configuration de la résistance de terminaison, mesure de confirmation à 60Ω.
    2. Confirmation du réseau : S'assurer que le réseau CAN de l'ordinateur hôte est correctement configuré.
    3. Connexion à l'ordinateur hôte : Connecter à l'ordinateur hôte via UTOC ou une carte mère en pont USB.
    4. État du firmware : Confirmer que la carte outil est en mode Klipper-can ou Katapult-can.
    5. Opérations suivantes : Suivre les tutoriels suivants pour la recherche d'ID et la configuration.

    À ce stade, votre connexion matérielle de la carte outil CAN et votre environnement réseau sont prêts pour les opérations de recherche d'ID et de configuration.

    Connexion SSH​

    • Connectez-vous au SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
    • Assurez-vous que la connexion entre l'ordinateur hôte et les appareils du réseau CAN est normale.

    Recherche de périphériques​

    • Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande lsusb pour rechercher les périphériques. Plusieurs cas peuvent se présenter :
      • Si la commande lsusb affiche un message indiquant que ls est introuvable, vous pouvez installer les utilitaires nécessaires en utilisant la commande suivante : 
        sudo apt-get install usbutils
      • Si la commande lsusb ne donne aucune réponse, cela indique un problème système pour lequel nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont vous savez qu'il fonctionne correctement.
      • Si vous voyez apparaître les informations comme sur l'image ci-dessous (à titre d'exemple), vérifiez simplement que 1d50:606f s'affiche bien.
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    • 1d50:606f est le périphérique que vous devez utiliser lors de cette étape.
    • S'il y a plusieurs périphériques 1d50:606f, vous devez en éliminer un, sinon cela affectera le processus d'écriture du firmware et la connexion à ce dernier. Par exemple, si vous avez un FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte et non d'autres périphériques de pontage CAN.
    • Si aucun périphérique n'apparaît, vérifiez que le câble USB est correctement branché et que le firmware approprié a été gravé.
    Remarque importante

    La recherche de l'ID CAN ne doit être effectuée que lorsque le périphérique 1d50:606f est détecté.

    Recherche de l'ID CAN​

    Exécutez la commande suivante pour rechercher l'ID de l'appareil CAN :

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    Explication des Résultats de Recherche​

    Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :

    Résultat affichéÉtatAction suivante
    Application: KlipperL'appareil est flashé avec le firmware KlipperPeut utiliser cet ID directement
    Application: CANBOOT ou KatapultL'appareil est en mode BootloaderDoit flasher le firmware Klipper avant utilisation
    Total 0 uuids foundAucun appareil trouvéVérifier les problèmes suivants :
    1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ?
    2. Le débit CAN est-il cohérent ? (1 Mbps par défaut)
    3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (doit d'abord être masqué, puis sauvegardé, redémarré et coupé)
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    À propos des ID en double

    Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau :

    1. Commenter l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration.
    2. Sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.
    3. Couper l'alimentation et redémarrer tous les appareils.

    Configuration de l'ID de l'Appareil CAN​

    1. Obtenir le Fichier de Configuration​

    Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

    Fluidd
    Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, trouvez printer.cfg.

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    Mainsail
    Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, trouvez printer.cfg.

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    2. Ajouter la Configuration de l'Appareil​

    Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>
    Explication de la Configuration
    • toolboard est le nom de la carte outil, modifiez-le selon la situation réelle.
    • Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
    • Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu], la carte outil utilise [mcu toolboard].

    3. Sauvegarder et Redémarrer​

    1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
    2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.
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    Attention

    Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

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