Astuce

Le SB2040 est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1M
Le firmware Katapult pour connexion CAN du SB2040 est disponible en débits de 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
Flash du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

Le SB2040 peut être connecté à l'ordinateur hôte via une connexion CAN
Le CAN nécessite une connexion via XT30(2+2)-F
Vous trouverez ci-dessous le style du câble de données XT30(2+2)-F

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À savoir

Le flashage du firmware de la carte mère nécessite le flashage de Klipper via Katapult
Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de flasher le firmware Katapult à la fin

Choisir le type de firmware

Veuillez d'abord confirmer la méthode de connexion

Le SB2040 ne peut être connecté à l'ordinateur hôte qu'en utilisant le CAN.
Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire : veuillez choisir Micrologiciel CAN.

Type de firmware	Scénario d'utilisation	Avantages	À confirmer avant de choisir	Opération
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs appareils via le bus CAN	Confirmer que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et préparer un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.