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  • Le SB2040 est pré-équipé avec le firmware Katapult pour la connexion CAN à une vitesse de 1M
  • Le firmware Katapult pour la connexion CAN du SB2040 est disponible à 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
  • Mise à jour du firmware Katapult

Instructions pour la mise à jour du firmware

  • Le SB2040 peut se connecter à l'hôte via une connexion CAN
  • La connexion CAN nécessite l'utilisation de XT30(2+2)-F
  • Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F
À savoir
  • La mise à jour du firmware de la carte mère doit se faire via Katapult pour flasher Klipper
  • Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà Katapult, il n'est pas nécessaire de procéder à la mise à jour du firmware Katapult, c'est juste une précaution au cas où le firmware Katapult de la carte mère n'aurait pas été flashé correctement
  • Vous pouvez rapidement appuyer deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED sur la carte mère clignote, indiquant que la carte mère est entrée en mode Katapult

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin​

  • Le SB2040 ne peut se connecter à l'hôte que via CAN
  • Mise à jour du firmware CAN
    • Avantages : Si le firmware Katapult est installé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère et cela supporte la connexion par bus
    • Inconvénients : L'utilisation avec KlipperScreen peut provoquer des erreurs comme des dépassements de délai lors du retour à la position d'origine
    • Astuce : Si vous avez besoin d'utiliser CAN, assurez-vous que votre hôte le supporte et qu'il est équipé d'UTOC ou d'une carte mère avec un firmware de pont

Explications sur le firmware Katapult​

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
  • Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
    • Connexion CAN
      • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
      • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
      • Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
      • Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.