prompt

• Le firmware Katapult pour la connexion CAN est préchargé sur le SB2040 à la sortie d'usine, à une vitesse de 1M
• Le firmware Katapult pour la connexion CAN du SB2040 a une vitesse de 500K ou 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
• Flashage du firmware Katapult

Instructions pour le flashage du firmware

• Le SB2040 peut se connecter à un ordinateur hôte via la connexion CAN
• La connexion CAN doit utiliser le câble XT30(2+2)-F
• Voici l'apparence du câble de données XT30(2+2)-F
  

À noter

• Le flashage du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de faire le dernier flashage du firmware Katapult

Comment déterminer quel type de firmware vous avez besoin

• Le SB2040 ne peut utiliser que la connexion CAN avec l'ordinateur hôte
• Flashage du firmware CAN
  • Avantages : si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et cela prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénients : cela peut entraîner des erreurs telles que des temps d'attente de retour en fin de course lors de l'utilisation conjointe avec KlipperScreen.
  • Remarque : si vous avez besoin d'utiliser le CAN, veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et qu'il faut utiliser une carte mère avec un firmware de pont ou UTOC.

Description du firmware Katapult

prompt

Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.