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• Le firmware Katapult pour SB2040 est préinstallé avec une connexion CAN à 1 Mbit/s
• Le firmware Katapult pour SB2040 peut être configuré à 500 Kbit/s ou 1 Mbit/s via la connexion CAN, et vous pouvez le graver vous-même si nécessaire
• Gravage du firmware Katapult

Instructions de gravage du firmware

• SB2040 peut être connecté à l'ordinateur hôte via la connexion CAN
• La connexion CAN doit utiliser XT30(2+2)-F
• Ci-dessous se trouve le câble de données XT30(2+2)-F
  

À savoir

• Le firmware de la carte mère doit être gravé via Katapult pour graver Klipper
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été gravée avec Katapult, vous n'avez pas besoin d'effectuer le dernier étape de gravage du firmware Katapult, cela n'est fait que pour prévenir un échec de gravage
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère, si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• SB2040 ne peut être connecté à l'ordinateur hôte que via la connexion CAN
• Gravage du firmware CAN
  • Avantages : Si vous installez le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère et il supporte la connexion en bus
  • Inconvénients : L'utilisation conjointe de KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles qu'un dépassement de délai lors du retour à zéro
  • Remarque : Si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN et qu'il doit être associé à UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pont installé

Instructions relatives au firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.