Astuce

• Le SB2040 est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1M.
• Le firmware Katapult pour connexion CAN du SB2040 existe en versions 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• Le SB2040 peut se connecter à l'ordinateur hôte via une connexion CAN.
• La connexion CAN nécessite l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F.
• Voici le modèle du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper.
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà Katapult de flashé, il n'est pas nécessaire de procéder au flashage du firmware Katapult à la fin.

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• Le SB2040 ne peut se connecter à l'ordinateur hôte que via CAN.
• Flashage du firmware CAN
  • Avantage : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénient : L'utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles que des dépassements de délai lors de l'homing.
  • Remarque : Si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte le prend en charge et qu'il est associé à un UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pont.

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.