Note importante

Points à noter

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus
• Méthode d'utilisation RS232

• Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données. Si la longueur est particulièrement importante, il est recommandé d'utiliser un câble de données avec un tore magnétique.
• Connectez la carte outil à l'ordinateur hôte via un câble USB.

Précautions

Avis important

• Il est impératif de se connecter via SSH à l'ordinateur hôte, veuillez utiliser la connexion réseau pour vous connecter à l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.)
• Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère a été flashée avec le firmware USB
• Ce tutoriel est applicable uniquement pour la recherche d'ID de carte mère, non pour la recherche d'ID de carte outil
• Veuillez confirmer que la carte mère est connectée au port USB de l'ordinateur hôte via TYPEC
• Pour consulter l'ID de la carte outil, veuillez vous référer aux tutoriels correspondants dans le répertoire du produit concerné

Étapes d'opération

Recherche de l'ID du périphérique USB

• Exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques série USB :

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Avis important : ID non utilisables

Après avoir exécuté la commande, veuillez identifier et éviter d'utiliser les deux types d'ID suivants :

Caractéristique de l'ID	Explication	Exemple
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Il s'agit du nom par défaut des puces série génériques comme CH340, non utilisable pour la configuration.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contient le terme katapult	Indique que le périphérique est en mode de flashage, nécessite d'abord de flasher le firmware Klipper avant utilisation.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Explication du résultat d'exécution :

• Situation normale : Le terminal affichera un ID similaire à celui-ci (l'image ci-dessous est un exemple)
  Loading...
• Résolution des problèmes anormaux

Gestion des multiples ID

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère

Insérez l'ID USB dans la configuration

fluidd se trouve dans : {…}, cliquez pour trouver printer.cfg Loading...

mainsail se trouve dans : Machine, cliquez pour trouver printer.cfg Loading...

Remarque : Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples, les ID réels de chaque carte mère diffèrent. Veuillez modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB

• Trouvez [mcu], puis remplacez

Avis

• Dans le fichier de configuration :
• Ne configurez pas canbus_uuid:

[mcu]
serial: <remplacez ici par l'ID que vous venez d'obtenir>

• Référence

Référence pour fluidd Loading...

Référence pour mainsail Loading...

• Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite, cela sauvegardera et redémarrera automatiquement Klipper

• Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pontage, à l'aide d'un câble XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.

• Veuillez vérifier si les cavaliers sont positionnés correctement.

  Loading...

• Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L, mesurée avec un multimètre hors tension, est d'environ 60Ω. Si elle est de 120Ω, un cavalier de 120Ω doit être ajouté. Si elle est d'environ 40Ω, le cavalier doit être retiré.

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  Guide complet de configuration du panneau d'outils CAN

  Préparation

  Prérequis importants

  • État du panneau d'outils : Assurez-vous que le panneau d'outils a été flashé avec le firmware Klipper-can ou qu'il est en mode Katapult-can
  • Remarques : Ce tutoriel est uniquement destiné à la recherche de l'ID du panneau d'outils, ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère
  • Exigences de connexion : Le panneau d'outils doit être connecté à l'un des appareils suivants :
    • Module UTOC
    • Carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
  • Connexion finale : Les appareils ci-dessus doivent être connectés à l'ordinateur hôte

  Exigences de configuration du réseau CAN

  • Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que l'ordinateur hôte a déjà configuré le réseau CAN
  • Utilisateurs Fly : Si vous utilisez l'ordinateur hôte Fly et exécutez le système Fly-FAST, le CAN est déjà configuré par défaut (débit 1 Mbps)
  • Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

  Connexion SSH

  • Connectez-vous via SSH au réseau (ne pas utiliser la connexion série)
  • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux appareils du réseau CAN

  Recherche de l'ID CAN

  • Commande de recherche pour ordinateur hôte standard

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Commande de recherche pour ordinateur hôte FLY

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Explication des résultats de recherche

  CANID

  • Remarques : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans les documents précédents. Dans des conditions normales, il n'est pas possible de trouver le CANID de la carte mère
  • Méthode de vérification rapide : Si nécessaire, débranchez d'abord le câble de connexion CAN entre la carte mère et le panneau d'outils, puis réexécutez la recherche
  • Après avoir exécuté la commande de recherche, les situations suivantes peuvent se produire :

  Résultat affiché	Explication de l'état	Opération suivante
  Application: Klipper	L'appareil a été flashé avec le firmware Klipper	Cet ID peut être utilisé directement
  Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Le firmware Klipper doit être flashé avant utilisation
  Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Vérifiez les problèmes suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte 2. Le débit CAN est-il cohérent (par défaut 1 Mbps) 3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration (doit d'abord être masqué, puis sauvegardé et redémarré hors tension)

  Loading...
  À propos des ID en double

  Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il ne s'affichera pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

  1. Commentez l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration
  2. Sauvegardez la configuration et redémarrez Klipper
  3. Mettez tous les appareils hors tension et redémarrez-les

  Configuration de l'ID de l'appareil CAN

  1. Obtenir le fichier de configuration

  Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

  Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg Loading...

  Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation du haut, puis trouvez printer.cfg Loading...

  2. Ajouter la configuration de l'appareil

  Ajoutez la configuration du panneau d'outils dans printer.cfg :

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <insérez ici l'ID trouvé>

  Explication de la configuration

  • toolboard est le nom du panneau d'outils, veuillez le modifier en fonction de la situation réelle
  • S'il s'agit de l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu]
  • Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et le panneau d'outils utilise [mcu toolboard]

  3. Sauvegarder et redémarrer

  1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite
  2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper
  Loading...
  Remarque

  Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, les ID de chaque carte mère sont différents. Veuillez modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

• Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOR ou au G2T à l'aide d'un câble XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.

• Veuillez vérifier si les cavaliers sont positionnés correctement.

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  ID RS232 de la carte outil

  Précautions

  Préparations importantes

  1. Exigence du firmware :
     La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
  2. Mise à la terre forcée :
     ⚠️ Avant de connecter la carte outil, assurez-vous de relier le GND de la carte outil à celui de la carte mère (utilisez la même alimentation 24V/12V pour réaliser cette connexion).

  Précautions RS232

  • Seules les cartes D8, D8PRO et C8P prennent en charge l'interface RS232, les autres cartes mères ne la supportent pas.
  • Les cartes mères non prises en charge doivent utiliser un G2T ou UTOR pour la connexion.

  Recherche de l'ID RS232

  1. Ouvrez le navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'adresse IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.
  Loading...
  2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, puis, dans la barre latérale gauche, recherchez dans les options de configuration :

  Pour fluidd : {…}, cliquez dessus, puis vous trouverez printer.cfg. Loading...

  Pour Mainsail : Machine, cliquez dessus, puis vous trouverez printer.cfg. Loading...

  3. Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES dans le coin supérieur droit.

  Loading...

  Loading...

  4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

  Actualisation pour fluidd Loading...

  Actualisation pour Mainsail Loading...

  5. Copiez l'ID. Cliquez sur la flèche indiquée pour le copier.

  Pour fluidd, vérifiez la présence de ch341-uart, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

  Pour Mainsail, vérifiez la présence de CH341-UART, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

  Précautions

  • Lorsque vous utilisez UTOR pour connecter la carte outil, deux RS232_ID apparaissent généralement. Essayez-les un par un.

  Remplissage de l'ID RS232 de la carte outil

  • Voici une configuration de référence

    Précautions

    • Dans la configuration ci-dessous, toolboard est le nom de la carte outil. Si elle porte un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
    Danger

    [mcu toolboard]
    serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de récupérer>
    baud: 250000
    restart_method: command

    • Pour ajouter l'ID de la carte outil, il faut obligatoirement [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID de la carte outil que vous avez récupéré.
    • Voici une configuration de référence
    • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, vous êtes déjà connecté à la carte mère.
    • La carte mère doit toujours être [mcu], et la carte outil doit être [mcu toolboard].
    • Cliquez sur SAVE & RESTART dans le coin supérieur droit pour enregistrer et redémarrer Klipper automatiquement.
  Danger

  Attention : Tous les IDs apparaissant dans la documentation sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez utiliser l'ID que vous avez réellement obtenu.