Compilation du firmware RS232

Démarrer la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi lesquelles rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, une fois exécutée, l'interface ci-dessous devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Offset du bootloader, sélectionnez : Aucun bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz) , sélectionnez : Cristal de 25 MHz

  

• Interface de communication, sélectionnez : Série (sur USART1 PA10/PA9)

  

• Choisir les broches GPIO à configurer au démarrage du micro-contrôleur, entrez : !PA15 (remarque : c'est en majuscule)
  
• Appuyez sur la touche Q, apparaît Save configuration, puis appuyez sur Y
  
• Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être revenu à l'interface de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

make -j4

• Si la sortie finale ressemble à cela, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Entrer en mode de programmation

prompt

Le bouton du haut est le bouton RESET, le bouton du bas est le bouton BOOT.

• Il existe deux méthodes pour entrer en DFU
• Première méthode : Totalement débranché, maintenez enfoncé le bouton BOOT, puis branchez le câble de transmission de données entre la carte mère et l'ordinateur
• Seconde méthode : Connectez un câble de transmission de données entre la carte mère et l'ordinateur, maintenez enfoncé le bouton BOOT, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST en dernier, puis relâchez le bouton BOOT
  

Vérification de l'entrée en mode de programmation

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter à Internet normalement.

• Assurez-vous que le câble de données du périphérique inférieur connecté à l'hôte a la fonction de transmission de données.

• Connectez-vous via SSH à l'hôte, puis tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Il peut y avoir trois situations différentes :

  • Affiche les périphériques USB détectés.
  • Indique qu'il n'y a pas de commande ls, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

  • Aucune erreur, mais aucune autre information (problème système nécessitant un changement de système).

• Si rien ne se passe après avoir tapé lsusb, c'est un problème système et nous ne pouvons rien faire de plus, vous devez changer de système et en vérifier la normalité.

• Si vous voyez l'information entourée dans l'image ci-dessous, vous pouvez passer à l'étape suivante.

  

• 0843:df11 est l'appareil que vous utiliserez pour cette opération. Les indications suivantes peuvent être ignorées car des problèmes de système peuvent entraîner une affichage incomplet ou même aucune affichage.

• Si ce n'est pas le cas, vérifiez vous-même si le câble est bien branché ou si la carte mère a accédé au DFU.

Remarques

Effectuez la prochaine étape uniquement si vous avez 0843:df11.

Programmation du firmware

1. Installation de l'outil de gravure

• Le logiciel supérieur FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : le logiciel supérieur doit être connecté à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il peut afficher un autre nom, si vous voyez 0483:df11, cela signifie que vous êtes en mode de gravage

3. Gravure du firmware

• Exécutez le code ci-dessous pour commencer la gravure

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Si vous voyez le contenu indiqué à l'endroit de la flèche dans l'image ci-dessous File downloaded successfully, alors la gravure a réussi

prompt

Après la gravure, vous devez déconnecter complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

3. Programmation du firmware

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

4. Lorsque vous voyez le contenu indiqué par la flèche suivante File downloaded successfully, la programmation est réussie

   

prompt

Après la programmation, il est nécessaire d'éteindre complètement la carte mère.

Vérification du démarrage du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera