Compilation du firmware RS232

Démarrer la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi lesquelles rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, une fois exécutée, l'interface ci-dessous devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Offset du bootloader, sélectionnez : Aucun bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz) , sélectionnez : Cristal de 25 MHz

  

• Interface de communication, sélectionnez : Série (sur USART1 PA10/PA9)

  

• Sélectionner les broches GPIO à configurer au démarrage du micro-contrôleur, entrer : !PA15 (remarquez que ! est en majuscule)

  

• Appuyer sur la touche Q, apparaît Save configuration, appuyez ensuite sur Y

  

• La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande

• Entrer make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

  

• Si la sortie finale contient le texte ci-dessous, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Entrer en mode de flash

prompt

Au-dessus se trouve le bouton RESET, en dessous se trouve le bouton BOOT

• Il existe deux méthodes pour entrer en DFU
• Première méthode : Déconnecter complètement le circuit imprimé, maintenir enfoncée la touche BOOT puis connecter le câble de données au circuit imprimé et à l'ordinateur de bord
• Deuxième méthode : Connecter le câble de données au circuit imprimé et à l'ordinateur de bord, maintenir enfoncée la touche BOOT, puis appuyer sur le bouton RST, relâcher le bouton RST puis relâcher la touche BOOT
  

Vérifier si le mode de flash a été activé

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter à Internet normalement.

• Assurez-vous que le câble de données du périphérique inférieur connecté à l'hôte a la fonction de transmission de données.

• Connectez-vous via SSH à l'hôte, puis tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Il peut y avoir trois situations différentes :

  • Affiche les périphériques USB détectés.
  • Indique qu'il n'y a pas de commande ls, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

  • Aucune erreur, mais aucune autre information (problème système nécessitant un changement de système).

• Si rien ne se passe après avoir tapé lsusb, c'est un problème système et nous ne pouvons rien faire de plus, vous devez changer de système et en vérifier la normalité.

• Si vous voyez l'information entourée dans l'image ci-dessous, vous pouvez passer à l'étape suivante.

  

• 0843:df11 est l'appareil que vous utiliserez pour cette opération. Les indications suivantes peuvent être ignorées car des problèmes de système peuvent entraîner une affichage incomplet ou même aucune affichage.

• Si ce n'est pas le cas, vérifiez vous-même si le câble est bien branché ou si la carte mère a accédé au DFU.

Remarques

Effectuez la prochaine étape uniquement si vous avez 0843:df11.

Flasher le firmware

1. Installation de l'outil de gravure

• Le logiciel supérieur FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : le logiciel supérieur doit être connecté à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il peut afficher un autre nom, si vous voyez 0483:df11, cela signifie que vous êtes en mode de gravage

3. Gravure du firmware

• Exécutez le code ci-dessous pour commencer la gravure

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Si vous voyez le contenu indiqué à l'endroit de la flèche dans l'image ci-dessous File downloaded successfully, alors la gravure a réussi

prompt

Après la gravure, vous devez déconnecter complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

3. Flasher le firmware

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/kliper/out/klipper.bin

4. Si le message suivant apparaît à l'endroit indiqué par la flèche dans l'image, le flashage a réussi

   

prompt

Après le flashage, il est nécessaire de débrancher complètement le circuit imprimé.

Vérifier si le firmware a démarré correctement

• Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera