Compilation du firmware RS232

Démarrer la compilation

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Voici comment compiler le firmware :

Après vous être connecté via SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

La partie rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.
make menuconfig permet de compiler le firmware ; après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître.

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Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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Accédez au menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

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Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée.

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Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : NO bootloader

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Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), choisissez : 25 MHz crystal

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Communication interface, sélectionnez : Serial (on USART1 PA10/PA9)

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Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du microcontrôleur, saisissez : !PA15 Veuillez noter que le ! est en majuscule
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Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, appuyez alors sur la touche Y.
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La configuration est maintenant sauvegardée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande.
Saisissez la commande suivante pour commencer la compilation, cela prend un certain temps.

make -j4

La compilation est réussie si le résultat suivant s'affiche.
En raison des versions de Klipper, la simple apparition de out/klipper.bin indique la réussite.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Astuce

La touche du haut est RESET, celle du bas est BOOT

Il existe deux méthodes pour entrer en mode DFU
Première méthode : avec la carte mère complètement hors tension, maintenez la touche BOOT enfoncée puis branchez un câble de données (avec transfert de données) d'un côté sur la carte mère et de l'autre sur l'ordinateur hôte.
Deuxième méthode : branchez un câble de données (avec transfert de données) d'un côté sur la carte mère et de l'autre sur l'ordinateur hôte, maintenez la touche BOOT enfoncée puis appuyez sur la touche RST, relâchez la touche RST, puis enfin relâchez la touche BOOT.
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Installer l'outil de flash
- L'ordinateur hôte FLY n'a pas besoin d'installer d'outil de flash
- Si vous devez l'installer, veuillez noter : l'ordinateur hôte doit pouvoir accéder à Internet pour une installation correcte
- S'il est déjà installé, aucune installation n'est nécessaire
```
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
```
Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.
```
lsusb
```
- S'il n'y a pas de périphérique DFU, veuillez essayer de ré-entrer en mode flash
- En raison des différentes versions du système, d'autres noms peuvent apparaître ; si vous voyez 0483:df11, cela signifie que le mode flash est actif
  
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Flasher le firmware
- Exécutez le code ci-dessous pour commencer le flash, remplacez <chemin complet du fichier firmware> par le chemin réel du fichier firmware
```
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D <chemin complet du fichier firmware>
```
Si l'image ci-dessous affiche File downloaded successfully, le flash est réussi

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Astuce
Une fois le flash terminé, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.